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主题:地球小博士 下载地址:论文doc下载 原创作者:原创作者未知 评分:9.0分 更新时间: 2024-01-20

地球小博士论文范文

论文

目录

  1. 第一篇地球小博士论文范文参考:深空探测低能量逃逸与捕获轨道设计研究
  2. 第二篇地球小博士论文样文:深空探测小推力轨迹优化的间接法与伪谱法研究
  3. 第三篇地球小博士论文范文模板:高中地理课程中活动的设计与教学策略研究
  4. 第四篇地球小博士论文范例:高校学生思想政治工作思维模式研究
  5. 第五篇地球小博士论文范文格式:沙丘场时空演化跨尺度动力学模型及其仿真研究

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第一篇地球小博士论文范文参考:深空探测低能量逃逸与捕获轨道设计研究

基于三体系统动平衡点与不变流形的低能量转移轨道在深空探测任务中的应用日益广泛.地-月系统/日-地系统L1/L2点是人类进入近地空间或者探测小行星及大行星的低能量枢纽.同时,太阳-行星组成的三体系统为行星低能量捕获提供了可能.在行星际转移轨道设计过程中,低能量特性体现在地-月系统/日-地-月系统逃逸段和太阳-行星系统捕获段,因此,基于三体/四体动力学模型对逃逸与捕获轨道特性进行研究,提出可行的轨道设计方法是低能量行星际转移轨道设计的重点.

本学位论文结合国家重点基础研究发展计划(973项目)“行星表面精确着陆导航与制导控制问题研究”、自然科学基金重点项目“深空探测中若干非线性动力学与控制问题”、自然科学基金青年项目“火星系统弱稳定边界与捕获轨道设计机理研究”和中国空间技术研究院项目“多任务深空探测轨道设计研究”,针对深空探测任务中的低能量逃逸与捕获轨道设计问题进行了系统的研究与分析.主要研究内容如下:

针对三体系统逃逸的轨道设计问题,提出了两种逃逸方式:直接和间接逃逸.首先,基于圆形限制性三体模型,构建逃逸脉冲与双曲超速V E间的映射关系,分析两种逃逸方式的特性,获得了普适性的结论.然后,基于星历三体模型和圆锥曲线拼接,提出了多体系统中直接与间接逃逸轨道的设计方法,并以小天体探测为例,对所提方法进行了验证.最后,针对直接逃逸方式,提出了一种基于逃逸机会分层搜索的解析方法.

针对四体系统逃逸轨道的设计问题,提出了四体系统内逃逸与外逃逸的概念,并针对内逃逸,提出了一种基于动平衡点附近运动的庞加莱映射图谱的单脉冲转移轨道设计方法,并以日-地-月四体系统下月球向日-地动平衡点转移为例,对转移机会的分布、脉冲与动平衡点轨道幅值的映射关系等进行了分析.针对外逃逸,分析近拱点加速逃逸的轨道参数特性与分布区域,并以日-地-月四体系统下月球-小天体转移为例,搜索得到了比三体系统逃逸所需能量更低的转移机会.

针对三体系统的捕获轨道设计问题,基于该系统动平衡点的不变流形结构,提出了一种两脉冲弹道捕获轨道设计方法,有效解决了两类仅存在单次近拱点且高度不满足捕获约束要求的不变流形捕获轨道设计问题.该方法通过建立弹道捕获参数与系统Jacobi常数间的一维映射关系,来搜索可行的捕获机会.以日-火三体系统为例,通过该方法得到了低能量的捕获方案,并拓展了可能的捕获机会.

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针对低能量逃逸与捕获在动平衡点任务轨道设计中的问题,以月球向日-地动平衡点转移为应用背景,基于四体系统内逃逸的轨道设计方法,提出了从月球逃逸飞向日-地平衡点转移轨道的重构方法,研究并分析了逃逸脉冲与重构轨道机动的权衡选取问题;以日-地平衡点向小天体转移为应用背景,基于扰动法和主矢量理论,提出了从日-地平衡点飞向小天体的最优转移轨道设计方法,并研究发现“快转移”与“慢转移”两类轨道.

针对低能量逃逸与捕获在行星际转移轨道设计中的问题,提出一种基于三体系统不变流形结构的二级搜索方法.该方法首先基于星历模型求解行星动平衡点附近周期轨道逃逸流形初始时刻与捕获流形末端时刻固定时的最优两脉冲转移问题,然后以逃逸流形初始时刻与捕获流形末端时刻为变量,得到基于逃逸与捕获流形的星际转移轨道解空间的全局特性.分别以地球-火星、地球-金星的低能量转移为例,给出了相关的转移机会,并揭示出了星际动平衡点轨道间转移机会的类周期性.

第二篇地球小博士论文样文:深空探测小推力轨迹优化的间接法与伪谱法研究

小推力推进是深空探测中的关键技术,这种高效的推进方式得益于它的高比冲.它具有推力幅值小、长时间连续作用的特征,这导致动力学方程不可积,从而使得小推力轨迹设计与脉冲情形完全不同.目前航天工程迫切需要寻找高效可靠的小推力轨迹设计方法.本论文从这一实际需求出发,系统地研究了小推力轨迹优化设计的间接法和伪谱法.

论文研究了含有多次引力辅助的小推力轨迹优化设计,以最优控制理论为基础,系统地给出了这类小推力轨迹的间接解法.不同于文献中的形状曲线逼近和参数优化,本文从最优控制的基本原理出发,将引力辅助作为内点约束,通过详细推导得到了该轨迹优化问题的完整最优必要条件.文中将含有多次引力辅助小推力轨迹优化问题转化为多点边值问题并构造出相应的打靶方程,给出了各个打靶变量的初值设定策略,最后用打靶法得到了最优解.与参数优化方法相比,本文方法在计算效率和优化效果上都反映出良好的性能.

论文系统地研究了伪谱法在小推力轨迹优化设计中的应用.文中构造了小推力轨迹优化设计的伪谱法格式,验证了该方法与间接法的等效性,并建立了相应的乘子等价映射.文中通过伪谱离散将连续轨迹优化问题转化为非线性规划问题并结合非线性规划求解器求得了能量最优轨迹.论文进一步详细分析了伪谱法求解燃料最优bang-bang控制的困难,进而构造了伪谱-同伦混合方法.该方法首先利用同伦算法将燃料最优转化为能量最优问题,在伪谱法求得能量最优解后再使用同伦算法使能量最优解逐步趋近燃料最优解.伪谱-同伦混合方法综合了伪谱法和同伦方法的优势,在求解bang-bang控制方面比普通伪谱法具有更好的精度和效率,同时也化解了同伦方法的初始化困难.

论文构造了含时变内点约束轨迹优化问题的分块伪谱法,建立并证明了相应的乘子等价映射.文中通过分块伪谱离散将轨迹优化问题离散为非线性规划问题并推导了相应的一阶必要条件.文中详细证明了(内点)一阶必要条件与间接法中的(内点)最优必要条件的等价性,从而推广了原有的乘子等价映射.该映射给出了分块伪谱法与多点边值问题之间的联系,它既能估计协态,也能估计与内点约束相关的乘子及内点时刻.因此,这既是对伪谱法理论的补充和完善,也是将伪谱-同伦混合方法拓展至含有时变内点约束轨迹优化问题的理论基础.

第三篇地球小博士论文范文模板:高中地理课程中活动的设计与教学策略研究

长期以来,地理教师在运用教材过程中只关注或重点关注教科书正文,而相对忽视教科书的活动系统和作业系统.一方面是由于教师课程资源开发意识淡薄,另一方面是因为教科书中的活动系统设计与组织存在问题.新课程实施以来,特别强调教科书的编制应体现学法引导的功能、强调开放与探究,特别是设计了形式多样、内涵丰富的辅助教学栏目.人教版普通高中课程标准地理实验教科书中“活动”便是其中重要的一个栏目.本文以人教版普通高中课程标准地理实验教科书(必修)“活动”为研究对象,探讨其教学规律、实施现状以及教学策略.

文章在对人教版新旧教科书中“活动”进行比较分析的基础上,总结和概括“活动”的特点及其设计原则,并探讨了“活动”教学的原理与规律.然后,本文以人教版普通高中课程标准地理实验教科书(必修)实验区为调查样本区,对实验区地理教师对“活动”的认识、理解、教学状况进行了调查分析,并以此为基础对人教版普通高中课程标准地理实验教科书(必修)中“活动”进行了叙事研究和实践研究.

全文共分为八章,从引言到结论,基本遵循了提出问题——收集信息和整理信息——解决问题(理论研究和实践研究)的研究思路.

第一章从教科书编制方式的多样化和丰富化、“辅助栏目”的教学价值、高中地理教师对“活动”认识上存在着偏差以及关于“活动”的教学规律与原理研究较少等角度阐述研究背景.并在此基础上,明确了本文的研究价值、研究方法和研究过程.

第二章是地理教科书中“活动”的研究综述.从“活动”内涵、“活动教学”、地理教科书中“活动”内涵与设计、地理教科书中“活动”教学策略等角度进行了梳理与评述.在此基础上,确定了本文选题的研究基础、研究起点和研究视角.

第三章是地理教科书中“活动”的特点与设计.文章对新旧人教版地理教科书中“活动”进行了比较研究,并对人教版普通高中课程标准地理实验教科书(必修)中“活动”特点进行了归纳,并提出了地理教科书中“活动”设计的基本原则.

第四章是地理教科书中“活动”教学原理.文章从“活动”的立意、内涵、形式等本质特征出发,试图从教学目标、教学方法、教学过程、教学内容探讨“活动”教学内在属性特征与普遍原理.

第五章是人教版普通高中课程标准地理实验教科书(必修)实验区地理教师“活动”教学现状调查.文章运用Spss15.0for windows统计软件对调查数据进行了统计与结果分析.调查结果显示,从整体来看,地理教师对于“活动”栏目价值和设计的理解度、认可度和关注度都比较高.地理教师对于“活动”教学处理的整体水平偏低,不同自然状况的地理教师“活动”教学处理方式存在差异.特别是具体的教学处理方式与“活动”这一栏目定位存在偏差,普遍存在着教师主宰“活动”、“活动”课后处理等现象.

第六章是人教版普通高中课程标准地理实验教科书(必修)中“活动”的教学叙事研究.文章依据教学叙事的研究过程和“活动”教学的研究需要,以东北师大附中地理教师“活动”教学作为教学叙事研究的对象,并对他的“活动”教学过程进行整理,发现其特点与问题,并进行抽象与概括,试图发现具有共性意义和推广价值的经验与启示.

第七章是人教版普通高中课程标准地理实验教科书(必修)中“活动”的教学策略研究.文章在前文研究的基础上,从体现地理学思想与方法、养成学生的地理素养、体现不同类型“活动”价值的角度进行了教学策略的探讨.

第八章结论与展望.本章梳理了本文主要的研究结论,并对一些未来值得继续研究的问题进行了探讨.


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第四篇地球小博士论文范例:高校学生思想政治工作思维模式研究

高校学生思想政治工作的最终目标是培养德智体美全面发展的社会主义建设者和接班人.加强和改进高校学生思想政治工作,提高大学生的思想政治素质,是一项重大而紧迫的战略任务.党*对新形势下高校学生思想政治工作非常重视,从高校到社会都对如何增强高校学生思想政治工作的实效性进行了探讨,并在教育内容、方法、管理等各方面进行了相应的探索,然而取得的成效并不如意.

本文以高校学生思想政治工作思维模式为视角,沿着问题提出——经验总结——模式构建——实践应用的逻辑线路展开.主要运用了科学交叉、矛盾分析、文献研究、比较研究、个案研究等方法进行理论与实践研究.在理论研究路径上,坚持“以学生为本”作为思维的起点,坚持思想政治工作核心内容的指导地位,探索思维模式中的内容与形式相结合的思维方法,尝试构建新形势下高校学生思想政治工作思维模式,从而增强高校学生思想政治工作的针对性和实效性.全文包括七章与结语共八个单元.

第一章,导论.主要阐述本选题研究的缘由、意义,国内外相关研究的概况,本研究的思路、方法、内容、重点、难点及创新点.

第二章,核心概念概述.主要阐述与构建高校学生思想政治工作思维模式相关的两个系列的核心概念:一是思维系列的核心概念;二是思想政治工作系列的核心概念.

第三章,高校学生思想政治工作思维模式现状探析.在对高校学生思想政治工作进行历史回顾的基础上,认真总结高校学生思想政治工作思维模式的基本经验,深入分析当前高校学生思想政治工作思维模式存在的问题并剖析其原因.

第四章,高校学生思想政治工作的情感思维模式.在阐述情感思维模式的内涵、结构与功能的基础上,分别论述了动作思维模式、意象思维模式和形象思维模式在高校学生思想政治工作中的作用.

第五,高校学生思想政治工作的理性思维模式.在阐述理性思维模式的内涵、结构与功能的基础上,分别论述了抽象思维模式、辩证思维模式和立体思维模式在高校学生思想政治工作中的作用,并尝试构建相应的思维模式图.

第六,高校学生思想政治工作的创新思维模式.在阐述创新思维模式的内涵、结构与功能的基础上,论述了创新思维模式在高校学生思想政治工作中的作用,并尝试构建相应的思维模式图.

第七章,高校学生思想政治工作思维总模式.在阐述构建高校学生思想政治工作思维总模式的模块、原则、流程的基础上,尝试构建高校学生思想政治工作总模式并做出说明,最后运用该模式进行实证分析.

结语,对全文进行了概括性的总结.提出了本论文的研究成果以及成果的应用价值,指出了本文研究的不足和今后有待改进的方向.

本文有以下创新:一是探索高校学生思想政治工作思维模式本身就是创新,因为目前关于这项研究,完全是空白;二是关于思维模式与方法的研究,使高校学生思想政治工作有了明确的思维理论及思维艺术的支持,形成了自己相对稳定的思维操作流程,为高校学生思想政治工作,提供了具有自身特色的方法论,使高校学生思想政治工作具有适合自己特点的思维模式与思维方法;三是从情感思维、理性思维、创新思维的诸多模式与方法中获得从事思想政治工作的灵感与有效手段,并且将情感思维的模式、理性思维的模式和创新思维的模式综合成一个思维过程的有机整体,它们互相区别又互相联系、互相制约又互相渗透、互相独立又互相补充;四是深化了主体间性问题的研究.

第五篇地球小博士论文范文格式:沙丘场时空演化跨尺度动力学模型及其仿真研究

沙漠化或者荒漠化问题是我国,特别是西北地区,的最大环境问题之一.定量预测沙漠或荒漠边缘的扩展速度、准确评估相关防治措施的有效性,有着十分重要的现实意义.风成沙丘场的演化过程是一类典型的时空多尺度问题,目前采用不同手段所进行野外观测,包括对其它星球,如火星,都还难以获得其演化的全过程,也尚未见对其成功模拟的例子.因此,对风成沙丘场的演化过程建立可靠、有效的定量模拟的方法,不仅是非常必要的,而且也是从一个侧面对多尺度科学问题的探索,有着十分重要的科学意义.

本学位论文对风成沙丘场提出了一种耦合尺度普适模型,其中不仅包含了沙粒碰撞与跃移、风沙流形成与持续、沙丘场演化这三种时空尺度且跨越8-9个数量级及其相互的耦合,而且可适用于不同来流风场和地表等情况.该模型的主要创新点为1)建立了一种计算沙丘场局地风场的新模式,使得对由沙丘场地表形态变化引起的风速变化的处理更加合理并接近实际,2)在引入一个宏观上远小于沙丘场尺度而微观上又包含了足够多的沙粒运动微观信息的细观尺度上的“沙体元”后,首次提出了“沙体元”的“覆盖因子”和“传输因子”这2个风沙运动研究中的新的统计量,由此搭建起“沙体元”的厚度和在给定时间段内整体移动的距离这些宏观量与风沙流中的沙粒在沙床表面的侵蚀与沉积、反弹或溅起、平均跃移长度和时间、沙粒冲击床面的平均速度等这些微观量联系的“桥梁”.

本学位论文以这一新的模型为基础,采用空间并行方案,即将沙丘场划分为多个子区域,每个处理器计算一个子区域内沙丘场的形成发展过程,使得对面积在数百平方公里的风成沙丘场长达百年演化过程的定量模拟得以实现.定量再现出的在单一和多个主风向作用下风成沙丘场的演化过程和不同的沙丘形态与野外观测结果定性一致,沙丘移动速度随高度的变化规律和沙丘高度随沙源厚度变化的规律与野外观测结果定量吻合.

由此得到了野外观测难以获得的来流风速和主风向数、沙源厚度和粒径对沙丘场演化过·,程、沙丘形态和移动速度以及相互碰撞影响等的定量规律,并给出了1)沙丘场形态发生变化的临界沙源厚度;2)沙丘高度和移动速度分别随沙粒粒径和来流风速等因素变化的拟合公式;3)沙丘尺度的概率密度分布函数等.在将该模型推广到不同地表情形的沙丘场演化和扩展过程后,1)给出了火星新月形沙丘在演化过程、形态和移动速度等方面与地球新月形沙丘的定量上差异,以及火星在目前条件下仍可形成沙丘并在火星沙尘暴的作用下发生移动的理论分析依据;2)沙漠和荒漠边缘的扩展速度以及随风速、粒径以及植被盖度和草方格铺设方式及其退化率变化的定量规律;3)草场沙化强度随单位面积过牧量和放牧面积变化的拟合公式.本文的研究为沙漠或荒漠边缘扩展速度的预测、相关防治措施的设计及其有效性的准确评估提供了可靠的定量分析途径和理论依据.

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