林业机械论文范文参考 林业机械毕业论文范文[精选]有关写作资料

目录

1. 第一篇林业机械论文范文参考：便携式林业机械及其作业环境对人体平衡的影响
2. 第二篇林业机械论文样文：林木联合采育机底盘设计理论研究与应用
3. 第三篇林业机械论文范文模板：采伐联合机机械手运动分析与控制系统研究
4. 第四篇林业机械论文范例：速生丰产林机械化培育过程集成服务平台关键技术研究
5. 第五篇林业机械论文范文格式：多功能联合采伐机平顺性研究及动力学仿真

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第一篇林业机械论文范文参考：便携式林业机械及其作业环境对人体平衡的影响

让体面劳动成为现实.只有在安全健康的情况下,工作才是体面的.

我国是世界上工伤事故最严重的国家之一.据统计我国每年发生各类事故100多万起,死亡10多万人,造成直接经济损失近百亿元.

改革开放以来,林业系统(不含森林火灾)伤亡事故逐年有所减少,但2000年至2004年,每年轻伤人数在1000多人,重伤100多人,死亡100多人.

我国大面积可利用的森林资源分布在山区,平原地区只有小面积的人工林,加之人工林和城市园林绿化面积的不断增加,割灌机、油锯、风力灭火机、喷洒机械等便携式林业与园林机械使用越来越广泛.作业工人在操作便携式工具作业时,有时受到立地条件的限制,在负重条件下还要承受振动、噪声和温、湿度等作业环境的影响,人体平衡功能受到影响.因此,在林业作业和园林绿化中,由于身体失去平衡而跌倒造成伤害事故时有发生.

本文综合运用测试技术和人机环境工程学理论研究了生理负荷、负重、作业姿势、温度、噪声和噪声防护器具对人体平衡的影响,建立了人体平衡参考值,进而建立了基于人体平衡功能的便携式林业机械作业人员选拔和作业安全预测系统.本研究获得了以下几点主要结论,

(1)劳动生理负荷水平(用心率表示)对人体平衡功能的影响非常显著.人体动摇的程度随着劳动生理负荷水平的增加而增加,动摇总轨迹长、左右动摇总轨迹长、前后动摇总轨迹长、动摇速度和心率成线性相关关系,人体生理负荷对前后动摇的影响明显大于对左右动摇的影响.

(2)负重对人体平衡功能影响显著.在9.0kg(直立姿势下)附近时人体平衡功能各项指标出现谷值.

(3)不同作业姿势对人体动摇速度、动摇总轨迹长、前后动摇轨迹长等平衡指标影响显著,而对左右动摇轨迹长影响不显著,在不同作业姿势负重比较中,背负式、斜挎式和手持式负重对人体平衡功能影响显著,手持式对人体平衡影响最大,其次是背负式和斜挎式,单侧挎姿势负重对人体平衡影响最小,在人体动摇总轨迹长、前后动摇轨迹长和动摇速度等指标中,单侧挎甚至小于自然状态.这一点应该引起足够的重视.

(4)噪声及噪声防护器具对人体平衡的影响显著.噪声强度对人体动摇的左右轨迹长和动摇速度等指标具有显著影响,对前后轨迹长和总轨迹长指标影响效果不显著,随着噪声强度的增加,动摇总轨迹长、前后轨迹长、左右轨迹长和动摇速度呈现增加趋势,人体动摇值出现线性增加趋势,噪声频率对人体动摇的总轨迹长、左右轨迹长、动摇速度、前后轨迹长等指标具有显著影响,噪声暴露时间对人体动摇的总轨迹长、左右轨迹长、前后轨迹长和动摇速度具有显著影响.

噪声防护措施对人体平衡功能各项指标(人体动摇指标)影响显著.噪声防护措施对人体平衡功能影响,实验研究表明噪声作业环境下,采用噪声防护措施可以降低噪声对人体负面影响.

(5)温度对人体动摇速度、动摇总轨迹长、前后动摇轨迹长影响显著,而对左右动摇轨迹长影响不太显著,在18-37℃之间,随着温度的增加,动摇总轨迹长、前后轨迹长、左右轨迹长和动摇速度呈下降趋势.

(6)根据本研究成果,建立了自然状态、生理负荷、负重、作业姿势负重和作业环境下的正常人人体平衡参考值.

(7)建立了基于人体平衡功能的便携式林业机械作业人员选拔和作业安全预测系统,为便携式林业机械作业人员的选拔和作业安全提供了理论和技术支撑.

第二篇林业机械论文样文：林木联合采育机底盘设计理论研究与应用

在人工林地作业,林木联合采育机显示出无法比拟的先进性.特别是其特有的底盘具有在林区作业通过性强,对林木和林地损伤小的优势,并为采伐工人提供了安全、舒适的工作环境,从而大大提高了生产效率和木材利用率.

本论文依托国家“十一五”科技支撑计划资助项目(NO.2006BAD11A15)—“多功能林木采育作业关键技术装备研究与开发”,作为课题中的一部分,主要研究林木联合采育机底盘设计理论研究与应用.

本论文利用现代设计技术涵盖的数学建模分析、计算机仿真虚拟技术、优化设计理论等方法对林木联合采育机的底盘及其对整机设计的影响进行了理论应用研究与设计优化.主要有以下几个方面：

1.概述了国内外自动化采育伐机械研究应用的现状,分析探讨了国外典型的林木联合采育机开发研制现状.通过汲取国外先进的研究经验,结合我国工程机械研制技术现状及人工林采育作业环境,提出了适合我国国情、林情的多功能轮式林木联合采育机底盘设计方案和技术路线.

2.应用计算机虚拟设计技术对整机进行了虚拟设计与优化研究,建立了联合采育机整机结构和机构仿真模型,包括工作底盘、作业装置的模型.建立的林木联合采育机作业平台(底盘前车架)有限元模型,基于有限元理论针对底盘作业工况要求进行车架静态与动态特性分析与评价,并对其进行了振动实测.

3.根据伐区作业环境对林木联合采育机铰接转向底盘的设计要求,建立采育机底盘铰接转向机构数学模型,应用MATLAB软件的优化工具箱进行优化计算,分析在不同的情况下如何应用不同的约束条件进行采育机底盘铰接转向机构仿真测试及优化设计,同时验证理论数学模型的合理性.

4.针对林木联合采育机底盘传动系设计方案,建立采育机底盘传动系统数学模型,进行采育机底盘传动系计算机仿真模拟分析,根据采育机底盘作业工况要求仿真分析结果对比,验证采育机底盘传动系数学模型的可用性和仿真模拟的可行性.

根据理论研究及优化设计结果试制林木联合采育机底盘及整机的物理实验样机,对底盘的行驶性能及作业稳定性进行实地试验分析,验证了林木联合采育机底盘设计理论应用与技术路线的合理性,探索建立了一套适合我国的林木联合采育机底盘设计及评价体系,为今后开发试制新的林木联合采育机底盘提供了技术参考.

第三篇林业机械论文范文模板：采伐联合机机械手运动分析与控制系统研究

集多功能于一体的采伐联合机可以实现伐木、打枝、造材、截梢等作业,是林业机械现代化的标志,但是在我国尚未有此类采伐联合机械投入使用.依托“十一五”国家科技支撑计划资助项目(项目编号2006BAD11A5)“多功能林木采育作业关键技术装备研究与开发”,课题组研制了我国首台采伐联合机,本论文在分析采伐联合机机械手运动机理及电液比例系统的基础上,对其控制系统进行研究,以实现采伐联合机的自动智能控制.

本文研究的主要目的是实现采伐联合机机械手定位、采伐、打枝和造材全过程的自动化控制.首先,对机械手运动学和动力学进行分析,并结合三维激光扫描仪所获得的视觉信息以及倾角传感器所获得的角位移信息确定伐木头运动轨迹；然后,对电液比例系统进行分析,获得电液比例阀电流值与运动轨迹之间的变化关系,并对电流按等时间间隔进行离散；最后,将离散点输入自行编制的神经网络中进行修正,同时把修正之后的离散点输入自行研发的单片机控制器中,实现对电液比例阀的控制,进而实现伐木头的自动定位.为了进一步完成采伐、打枝和造材的自动化控制,还需对多个换向阀进行控制,本文将控制各换向阀的电压值按等时间间隔进行离散,将离散点输入上述的单片机控制器中,在已经实现伐木头定位的基础上实现采伐、打枝和造材的自动化作业.具体工作如下：

叙述国内外采伐联合机及其机械手控制系统发展现状与发展趋势.根据我国林业机械的研制情况,确定实现采伐联合机机械手智能化的研究方向.

介绍采伐联合机机械手的总体结构,运用D-H法建立机械臂的杆件坐标系,根据其得到机械臂末端操作器坐标系与基坐标系之间的转换矩阵,即机械臂运动学正解；采用逆变换法,得到机械臂各关节转角的解析式,即机械臂运动学的逆解；并通过运动机构运动学得到机械臂驱动空间与关节空间的转换.运用拉格朗日法建立动力学方程并求解各关节力矩.对机械手的运动轨迹进行规划并用L* Virtual Lab软件对机械手建模仿真,为控制系统的设计提供理论依据.

分析采伐联合机机械手的液压系统,建立电液比例液压系统模型,对主油缸、副油缸负载进行估算；建立采伐联合机电液比例的状态空间模型及离散模型,确立电液比例阀电流与伐木头运动轨迹之间的变化关系并对电流值进行离散,以便进行参数估计和控制策略的研究.

为实现采伐联合机的智能控制,建立采伐联合机视觉系统,运用三维激光扫描仪获取立木点云数据信息,并对点云数据进行简化、分区与坐标变换,计算判断得出目标立木位置、质心处半径和树高等信息,为神经网络控制系统提供数据.

结合神经网络理论与机器人的现代控制理论,寻找模糊控制与神经网络控制相结合的优势,提出利用基于模糊自适应卡尔曼滤波的径向基函数神经网络控制采伐联合机机械臂的新方法.由于路径规划和电液比例系统有较多的不确定性,所以依据路径和电液比例阀特性所获得的的电流值往往是有较大误差的.为了减小误差,提高控制的智能化水平,将这些离散的理论电流值输入神经网络中进行修正.利用单片机控制器读取修正的离散值进行伐木头定位,其准确程度大大提高.

研制单片机控制器,利用神经网络输出的离散点控制电液比例阀运动,使伐木头按规定轨迹运动；利用各换向阀输入电压的离散点控制采伐、打枝和造材的全自动工作.本文根据控制对象的特点及功能要求研制单片机控制器,将上述离散点输入单片机,便可实现伐木头定位、采伐、打枝和造材的全自动作业.

最后,介绍采伐联合机实现自动化控制所需的仪器及设备,并利用其自动控制系统进行采伐试验,以验证本研究的有效程度.

第四篇林业机械论文范例：速生丰产林机械化培育过程集成服务平台关键技术研究

速生丰产林具有生长周期短、出材量高等特点,对恢复森林资源生态环境,缓解日益紧张的木材资源供求矛盾具有积极而重要的意义.近年来我国加大了对速生丰产林培育的投入力度,但林农和森工企业在培育速生林过程中缺乏有效科学指导,在此背景下,本研究建立了速生丰产林机械化培育过程集成服务平台,提出了面向网络应用的多专题柔性知识管理与推理建模方法,根据此方法分别建立了速生林培育过程专家咨询系统、速生林机械化生产专家系统、速生林生长模型预估与蓄积核算模型组件、速生林虫害防治专家系统,并结合WebGIS技术及门户技术建立了多元化“数字林业”专题应用,为林业信息化建设的网络应用模式进行了有益的探索.本学位论文依托国家“十一五”科技支撑计划项目“东北地区速生丰产林培育技术远程咨询系统”进行了如下几个方面的研究.

在分析传统的基于网络应用过程中以面向表结构和表单建模方法来处理多专题信息所存在的缺陷,分别对多专题柔性知识存储方法、柔性知识管理、柔性推理方法进行建模研究,提出了一种柔性结构化的知识管理与推理建模方法并在平台中不同专题系统进行应用,增强了系统的可扩展性和柔性处理能力.

速生丰产林培育过程专家咨询系统是针对基层缺乏领域专家指导的现状,以落叶松为研究对象,将培育过程分为割带、整地、刨穴、运苗、植苗、抚育伐方式和采伐方式,通过不同条件的推理过程,为用户提供不同环境下的培育过程咨询服务,此过程采用柔性推理的方法将不同知识结构的7个培育过程进行推理集成.

速生丰产林机械化生产专家系统是针对现阶段林业生产过程中机械化程度不高,建立的集成林业机械配型选择、机械保养和机械作业规范等过程的专家系统.其知识提取是在培育过程咨询的基础上将不同培育过程的林业生产机械进行提取,研究了整地机械、造林机械、抚育机械及动力机械选择配型的推理算法,并实现集成推理过程.

速生丰产林材积预估与核算模型组件是以黑龙江省林口林业局为示范区,通过对长白落叶松全林分生长模型进行研究,建立了全林分林木生长模型预估组件(横断面积生长模型、平均胸径生长模型、平均树高生长模型、公顷株数生长模型、公顷蓄积生长模型),为用户提供不同参数生长过程的预估模拟；并根据黑龙江省地方材积表建立的以落叶松为代表的4种速生树种的单株蓄积量核算模型组件,并在此基础上开发了模型管理组件,对相应模型组件参数进行管理维护.

速生丰产林虫害防治集成专家系统是针对速生林在生长过程中易受到森林虫害的危害,在研究东北地区主要虫害诊断、发生期预测、发生量预测、防治方法、损失预估模型的基础上,以集成化的形式建立的速生丰产林虫害防治集成专家系统,为用户提供系统化的虫害防治服务,在应用中对速生丰产林材积预估与核算模型组件进行调用,可以对虫害的蓄积损失进行预估,并获得虫害防治收益预测.

速生丰产林WebGIS及门户集成平台是针对以上4个应用专题软件进行的系统应用集成.WebGIS可将模型组件预估的结果以地图为载体进行可视化显示,以多元化形式反映数据的动态变化规律,从而提高决策过程中的合理性与科学性；门户技术集成是将整个专题软件及平台进行整合,为不同专题软件提供统一访问入口和后台管理功能,为用户提供全方位的服务平台解决方案.

本论文的研究成果可为林农和基层森工企业在营造速生丰产林过程中提供理论指导和技术支持,为“数字林业”建设提供了完整范例,同时也对其他行业应用领域(如农业、水利等)服务平台建设具有一定的指导意义和借鉴价值.

第五篇林业机械论文范文格式：多功能联合采伐机平顺性研究及动力学仿真

本论文是在“十一五”国家科技支撑计划项目——多功能林木采育作业关键技术装备研究与开发项目的基础上完成的,是此课题研究的一部分.随着轻工业不断发展,轻工业对木材需求量越来越大,仅靠我国现有的采伐机械和设备已经不能满足这样的需求.许多发达国家已经大量使用多功能联合采伐机械,但国内仍未有此类联合采伐机械投入使用.国外多功能联合采伐机械价格昂贵且不适于国内木材生产,因此,课题组研制了首台适用于国内林区采伐作业的采伐机械——多功能联合采伐机.多功能联合采伐机的研制对于提高木材生产效率,降低工人劳动强度具有一定的意义.多功能联合采伐机是集伐木、打枝、造材等功能为一体的智能联合采伐装备.多功能联合采伐机在林地间行进和作业时由于多种原因必然会产生振动.因此,本文首次理论推导出多功联合采伐机行进时的平顺性模型,并且建立了多功能联合采伐机多体动力学模型,对其在不同工况下的运动状态进行仿真,为多功能联合采伐机优化设计提供理论依据.

本文首先介绍了国内外采伐机械研究应用的现状,着重探讨了国外几家大公司的联合采伐机械的研究发展现状.多功能联合采伐机具有与普通工程车辆类似底盘结构,因此,为了研究多功能联合采伐机的平顺性,本文对近年来年车辆振动研究概况进行了全面的综述.

介绍了多功能联合采伐机的结构,分析了多功能联合采伐机的工作原理,以及它的振动来源.在一些合理的理论简化和条件假设下,建立了多功能联合采伐机的5自由度的振动力学模型.模型主要以多功能联合采伐机外部振源作为振动激励.根据所建立的振动力学模型,运用第二拉格朗日方程理论推导出多功能联合采伐机行进时的振动微分方程.

根据振动微分程的矩阵形式,在Matlab＼Simulink环境下采用子系统结构嵌套的方式编制了五自由度振动系统通用的仿真求解模型.五自由度振动系统写成矩阵形式后便可由此模型仿真求解.将多功能联合采伐机的参数采用集中输入方式输入模型,经计算得到多功能联合采伐机振动模型各变量的加速度、速度曲线.经分析,地面激励产生的振动在轮胎和座椅的减振作用下得到了大幅度衰减,但人椅系统的振动频率部分为低频.

本文还以Mechanism/Pro模块作为桥梁,将三维设计软件Pro/E和多体动力学分析软件ADAMS协同使用,发挥各自的优点,建立了多功能联合采伐机多体动力学模型.在ADAMS环境中,对多功能联合采伐机在直线行驶、三角凸块激励、伐根激励和驻车作业时运动状态进行了模拟仿真,得到了多功能联合采伐机在不同工况下的运动状态.轮胎和座椅对产生的振动有较好的抑制作用,但人体的瞬时速度和加速度都比较大.可以通过给驾驶增加减振系统和调节座椅刚度和阻尼提高整机的减振性能.

多功能联合采伐机五自由振动模型的仿真求解和多体动力学模型的模拟仿真相互映证,映证了多功以联合采伐机动力学模型和振动的模型的合理性.同时,仿真结果对多功能联合采伐机的改进提供了有力的依据.本文对多功能联合采伐机振动模型和仿真模型的建立、对模型仿真求解的方法也对解决类似林业机械振动问题提供了参考和借鉴.

本文是一篇林业机械论文范文,可作为选题参考.

林业机械引用文献:

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