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本刊记者 邓雅静
传统工业机器人通常体型庞大,在玻璃防护罩后面工作.与之不同的是,协作机器人重量轻、高度灵活、移动方便,而且能够重新编程,可帮助企业实现小批量加工生产,从而应对短期生产要求的挑战.
2015 年11 月3 日,在第十七届中国国际工业会（以下简称工*）上,发那科（FANUC）在中国地区推出全球负载最大的协作机器人CR-35iA,创立了协作机器人领域的新标杆.据《电器》记者了解,发那科曾在2014 年日本举行的“JIMTOF2014”以及美国芝加哥举行的“IMTS”上,展出过可与人协同工作的机器人概念机型.之后,2015 年3 月底,CR-35iA 在日本上市,并于4 月13 17日在德国汉诺威举行的“2015 汉诺威工业展”上展出,同时登陆欧洲市场开始销售.
为了减少与人接触时的冲击,CR-35iA 主体表面覆盖了柔软的树脂类外壳；为了与论文范文机器人加以区别,给人安全的印象,CR-35iA 外壳颜色采用了绿色,而卸下外壳后的CR-35iA 则是与以往机型相同的论文范文机器人,并且形状和基本操作系统也与现有的重物搬运型机器人相差不大.
以往,很多制造企业的作业现场由于设置空间不足一直未能引进机器人,CR-35iA 的出现可解决这一问题.据发那科株式会社专务取缔役兼机器人事业本部长兼机器人研究所所长稻叶清典介绍,作为一款协作机器人,CR-35iA 具有完善的安全功能,通过运用传感技术,受到15kg 左右的冲击力后会自动停止,同时其绿色的柔软罩壳,可以减缓冲击力,保证人员不受伤害.因此,CR-35iA 无需安全栅栏,可与人共享某个区域进行作业,相互协调,毫无障碍地进行重零件的搬运、装配等作业.
除了较大的负载和完善的安全功能,CR-35iA 还像其他发那科机器人一样搭载包括iRVision 视觉技术在内的各种最新的FANUC 智能化功能.CR-35iA 在发布会现场还演示了运用视觉技术为汽车安装轮胎和车门的装配作业.
谈到CR-35iA 的应用趋势,发那科美国公司CEO Richard Schneider指出：“CR-35iA 的最大负载可以达到35kg,能够广泛应用于汽车制造、机床上下料等行业,协助人完成繁重的工作,降低人的劳动强度,使人能够专注于技巧性的工作,提高生产效率.目前,已有不少欧美汽车厂家在总装车间引入CR-35iA 进行人机协作作业.”
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