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KUKA推出KRCYTECnano系列机器人

主题:机器人负载计算 下载地址:论文doc下载 原创作者:原创作者未知 评分:9.0分 更新时间: 2024-01-19

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  1. 机器人负载计算:大负载履带式消防机器人原型

本刊记者 邓雅静

除了坚固、精准、灵活,工业机器人的发展趋势还有在有限空间中更节能、灵敏、易操作.2015年11月3 日,工业机器人四大家族之一的KUKA 公司携全球首发产品KR CYTEC nano,亮相第十七届中国国际工业博览会(以下简称工*),凭借小巧紧凑的外观设计赢得参观者的青睐.据《电器》记者了解,该系列产品是专门针对当前工业机器人发展非常快的3C领域.

对于选择在中国市场首发产品的原因,库卡机器人(上海)有限公司论文范文执行官孔兵对《电器》记者坦言:“中国已经成为全球最大、发展最迅速的工业机器人市场.选择在工*上全球首发新品,表明KUKA 对中国市场的信心和重视程度.”“ 全新的关节臂式KR CYTECnano 系列机器人采用流线型设计,反应敏捷,操作灵活,负载范围在6~10kg 之间,可以胜任长距离的工作范围,而且在狭窄的空间内仍能工作自如.” 谈到KR CYTEC nano系列机器人的优点,KUKA 机器人KR CYTEC 低负载机器人产品经理Markus Hollfelder-Asam 说.据他介绍,该系列机器人包含两款产品,包括用于小部件操作和组装的KR CYTECnano 以及用于焊接领域的KR CYTECARC nano.其中,KR CYTEC nano 系列推出了适合6kg、8kg、10kg 三种不同负载的产品,工作范围分别为1420mm、1620mm 和1820mm,型号包括KR 10 R1420、KR 8 R1620 和KR 6 R1820.

机器人负载计算:大负载履带式消防机器人原型

值得关注的是,KR CYTEC nano系列还提供高防护型号的产品,整体防护等级可以达到IP67,可承受较高的表面温度以及长期大量灰尘、润滑油和冷却剂的侵蚀,即使短暂浸没水中也不会造成不良影响.

另外,焊接机器人KR CYTECARC nano 配备带轴承的流线型空心轴手腕,直径为50mm,能在靠近工件的位置进行定位,不会出现悬浮效应影响焊接效果的情况.据了解,KR CYTEC ARC nano 系列提供6kg和8kg 两种负载选择,工作范围分别为1420mm、1620mm 和1820mm,型号包括KR 8 R1420 arc HW、KR 8R1620 arc HW、KR 6 R1820 arc HW.“ 除了这两款‘ 小型模块化系统’机器人,KR CYTEC 家族即将迎来一位‘大模块化系统’新成员,即10~22kg 负载段机器人.”MarkusHollfelder-Asam 透露说,“新系列产品包括用于高难度搬运和装配任务的KR CYTEC 以及配备专用空心轴的KR CYTEC ARC 焊接机器人.新系列产品推出后,KUKA 的产品线将进一步完善,无论轻巧敏捷的低负载机器人,还是能举起1 吨重物的‘大力士’,KUKA 的产品线将覆盖整个机器人领域,可满足用户的各种需求.”

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