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第一篇论文摘要：高职高专焊接专业教学改革的探索与实践——焊接技术及自动化教研室教改专业教学总结
文章通过对高职院校焊接技术及自动化专业的教学改革实践,针对高职院校焊接技术及自动化专业的特点,提出了高职院校焊接技术及自动化专业教学方法和教学模式改革的重要性,探讨了高职学院焊接专业教学改革的思想与具体措施,并以焊接技术及自动化专业的教学改革为例阐述了教学改革的实施方案.
第二篇摘要范文：大厚板高强钢双面双弧焊新工艺及机器人自动化焊接技术
在船舶、高压容器和重型机械等领域广泛使用大厚板高强钢焊接结构,目前,我国这种大厚板高强钢焊接结构一般采用手工电弧焊和半自动焊,工艺落后,生产效率低下,产品一次合格率低,工人劳动强度大.寻找新的高效焊接工艺方法,并进而实现机器人自动化焊接是当务之急,为此,本文研究了一种大厚板高强钢双面双弧焊新工艺,打底焊用双面双脉冲TIG焊,填充焊用双面双MAG焊,此工艺去除了清根工序,生产效率大大提高,在此基础上,进一步研究了双机器人自动化焊接技术,对双机器人协调和多层多道焊道排布及路径规划等关键技术进行了系统的研究.
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首先,对大厚板高强钢双面双弧焊新工艺进行了深入的实验研究.双弧焊的温度场、应力场和组织性能等方面研究结果表明,与传统的单弧焊相比,双弧焊的温度场呈*结构,前电弧对后焊道有预热作用,而后电弧对前焊道有后热作用,这种相互热作用可降低焊缝冷却速度,从而改善焊缝组织和减小淬硬倾向,同时降低了残余应力,改善了冲击韧性和提高了抗冷裂性能,力学性能实验结果进一步证明了大厚板高强钢结构采用双面双弧焊工艺是可行的.该新工艺简化了工序,大大提高了生产效率和改善焊接质量,适合于机器人自动化焊接.
为了进一步了解双面双弧焊新工艺的热物理特性和优化工艺,对双面双弧焊热物理动态过程进行数值模拟研究.采用了计算机并行处理、多任务加载和串状带热源模型等技术,解决了大厚板多层多道摆动焊接过程数值模拟的网格数多、工作步多、多热源、摆动焊等问题,实现了双面双弧焊三维有限元模拟,计算结果表明,单双弧焊残余应力分布规律大致相同,双面双弧焊的横向应力比单弧小100MPa以上,纵向应力小50MPa以上,双弧焊的残余变形仅是单弧焊的1/4.另外,道间应力和变形演变规律表明,在多层多道焊中,打底焊道是最关键的.因此,本文进一步研究了预热温度对双弧焊打底焊道的温度场影响,结果表明,不预热双TIG焊的临界拘束应力比预热100℃单弧焊的高,说明双弧焊可降低预热温度,甚至可能实现不预热焊接.进一步分析了弧间距和焊接参数对双弧焊的温度场和应力变形场的影响规律,建立了弧间距与角变形的关系模型,选择适当的弧间距和调整前后电弧功率可获得较小的应力和变形.
其次,在上述工艺研究成熟的基础之上,为使之焊接过程自动化、机器人化,进一步研究了双机器人自动化焊接技术.采用OPC Server和Motocom32实现Kuka机器人和Motoman机器人间的通讯,提出了一种基于用户坐标系的主从协调控制算法,实现双机器人主从协调运动.并进一步设计了双机器人分离协调控制系统,实现双机器人的异步和同步焊接任务.
针对厚板多层多道摆动焊在线示教困难费时,开发出了基于图形离线示教的多层多道摆动焊路径规划模块.提出了一种自定义型多层多道焊路径规划数学模型,用户可自行设计焊接层数、道数和焊接参数,系统可自动规划出每道焊接路径焊枪的位置、姿态和摆幅等参数,从而快速准确地获得机器人多层多道焊离线示教程序,进而提高大厚板多层多道焊机器人编程效率.
最后,对双机器人多层多道焊进行验证性的实验,采用分离协调控制模式,利用离线编程获得双机器人多层多道焊机器人程序,在在线纠偏功能辅助下,实现了双面双机器人自动化焊接.焊接结果表明,采用双面双弧机器人焊接可大大提高生产效率,改善焊接质量,降低工人劳动强度.对提高我国大厚板高强钢焊接的高效化和自动化技术,促进船舶、高压容器和重型机械等制造水平具有重要意义.
第三篇焊接技术及自动化论文摘要：学习领域课程《焊接技术及自动化》的开发与设计
运用学习领域课程的开发方法,定位于",焊接技术及自动化",专业,以",典型焊接接头焊条电弧焊实作",课程为例,通过对该专业的岗位分析确定典型职业工作任务,再根据职业行动领域归纳学习领域并确定其学习难度等级,描述职业行动领域及其学习目标,以典型工作任务为载体设计课程内容,最后以岗位工作过程为导向设计学习情境,探索出",焊接技术及自动化",专业学习领域课程体系.
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第四篇焊接技术及自动化论文摘要模板：自动化焊接技术及其发展探讨
文章从自动化焊接技术的定义入手,阐述了发展自动化焊接技术的意义,通过对关键技术的了解,介绍了我国自动化焊接技术的现状,最后结合我国未来的经济发展方向,对自动化焊接技术的发展趋势进行了预测.
第五篇焊接技术及自动化论文摘要怎么写：压力容器焊接自动化技术的现状与发展
综述了国内外压力容器制造过程中焊接自动化技术的应用现状,展望了压力容器制造过程中焊接自动化技术的发展趋势和应用前景.
第六篇摘要范文：焊接技术及自动化专业工学结合课程体系建设
工学结合是高职课程改革的切入点,基于工作过程是课程改革的核心.根据岗位能力要求,重组课程体系,进行课程整合,形成了以岗位能力为核心、基于工作过程的课程体系.
第七篇焊接技术及自动化论文摘要范文：焊接技术及自动化专业“322”工学结合人才培养模式创新
陕西工业职业技术学院焊接技术及自动化专业响应教育部",工学结合",高职人才培养模式改革的号召,通过与行业企业合作,定位焊接专业人才培养目标、重构理实一体化课程体系及开发优质核心课程、建设生产性实训基地、实施柔性专业综合实习等教学改革,形成了本专业实境训能的",322",工学结合人才培养模式,提高了毕业生综合素质,满足了企业的需要.
第八篇焊接技术及自动化论文摘要格式：高职焊接技术及自动化专业人才培养模式探析
通过分析当前社会对焊接人才需求的现状,借鉴发达国家对高职人才培养模式的经验,探索出",产学结合,校企合作",是适合我国高职焊接技术及自动化专业人才培养的模式,是培养高素质的技能型人才的有效途径.
第九篇焊接技术及自动化论文摘要：焊接自动化技术研究
阐述了焊接技术在制造业中的重要用途,焊接技术的应用领域已经涉及几乎全部工业制造领域.主要介绍了焊接技术的发展过程以及焊接自动化技术在国内外的发展现状.随着焊接工件结构形式越来越复杂,对焊接技术的要求也大幅度提高,焊接专机在机械制造行业中的使用优势则越发明显.
第十篇摘要范文：海洋工程水下焊接自动化技术应用现状及展望
随着海洋油气资源勘探开发的深入,与之对应的海洋工程水下焊接质量要求不断增加,焊接水深逐渐加大,自动化水下焊接技术已逐渐成为海洋工程水下焊接的主要趋势和必然选择.本文概括介绍了湿法水下焊接、局部干法水下焊接、高压干法水下焊接和常压干法水下焊接等方面的自动化技术应用现状,简单综述了水下焊接机器人技术的发展,并对水下摩擦叠焊和水下激光焊接技术进行了叙述,提出了针对海洋工程自动水下焊接技术发展趋势的看法.
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