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第一篇论文摘要：智能交通灯对交叉路口交通流的影响
以改进的NaSch模型为基础,采用开放边界条件,分别对普通交通灯和智能交通灯控制下的十字交叉路口交通流进行模拟.结果表明,主干道车辆较多时,智能交通灯控制下的主干道车辆平均速度和流量都比普通交通灯控制下高,并可减少车辆的无谓等待时间.
第二篇摘要范文：基于Lab色彩空间和模板匹配的实时交通灯识别算法
交通灯的识别是无人驾驶汽车研究的一个重要方面,提出一种实时交通灯识别算法.首先对图像进行形态学预处理,然后对三种色彩的交通灯取样,利用交通灯在色彩方面的特征,在对红、黄、绿色彩描述更为清晰的Lab色彩空间,查找交通灯的候选区域.根据交通灯在结构上被一个黑色矩形框包围的特征,设计出三种交通灯模板,使用模板匹配对候选区域进行确认.最后使用统计方法对结果进行验证.实验结果表明,该算法能实时准确地识别出交通灯.
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第三篇交通灯论文摘要：基于图像处理及嵌入式系统的交通灯智能控制
随着人类社会的发展,汽车保有量不断增加,交通问题日益严重.传统的交通解决方案例如拓宽道路、加大路网密度、建立立体交通等越来越显示出其局限性,只有利用高科技手段才能改善日趋严重的交通问题,因此,智能交通的引进和发展成为交通发展的必然趋势.交通路口处交通灯的智能控制正是其中一个重要组成部分.本文在此基础上提出了一种基于图像处理及嵌入式系统的交通灯智能控制系统,旨在缓解交通路口拥堵状况.
本文的主要工作包括：一,综合研究和分析国内外交通灯智能控制系统,在此基础上提出本系统的总体设计方案.系统采用视频检测方式来实时检测交通流量信息,选取路口车辆排队长度作为交通灯调控依据,采用模糊控制方法对交通灯进行智能控制.系统为双处理器结构,一个用于控制交通灯,一个用于图像处理.二,完成系统软硬件模块级设计.其中系统硬件主要包括处理器模块,摄像头模块,交通灯模块,无线模块和电源模块；软件模块包括操作系统模块,车辆排队长度检测模块,交通灯智能控制模块和故障报警模块.三,完成车辆排队长度检测模块的详细设计,通过图像处理方式,对车辆运动和车辆存在性进行检测,以获取交通路口各个方向的车辆排队长度.四,完成交通灯智能控制模块的详细设计,采用模糊控制方式对交通灯进行智能控制.五,完成程序的实现和测试.测试结果显示系统能根据路口的交通流量的变化适时调控红绿灯周期和各个方向的绿信比,达到较好的控制效果.最后,本文总结了本课题研究所取得的成果及其不足之处,提出了课题进一步深入研究的展望及其应用前景.
第四篇交通灯论文摘要模板：视频图像与交通灯智能控制的分析与设计
随着计算机技术的迅速发展,基于视频图像的交通灯智能控制系统的分析与设计已经成为智能交通领域的热点.常用的车辆检测的方法有很多种,其中基于视频图像处理技术的车辆检测方法近些年来发展很快,因为它具有许多其它检测方法所没有的优点,现已逐渐成为交通灯智能控制系统领域的研究热点之一
本文首先介绍了交通灯控制系统的国内外发展趋势及研究现状,阐述了采用的开发平台及其工具,并对目前交通信号灯的基本情况、起源及发展做了大概的介绍.分析比较了目前几种常见的交通信号灯控制系统,以OPENCV为视频图像处理开发包,以VS2010中的MFC为人机交互界面,设计出了一种基于视频图像处理技术的交通灯智能控制系统方案.在车辆检测方法中,对目前已有的车辆检测方法进行了相似分析和比较,并选择采用了基于帧间差分法的混合高斯模型的车辆检测方法.在此基础上,以一个路段的实时视频为研究对象,首先通过背景差分法获取实时车辆视频图像背景,并在背景上绘制实际检测线条；其次对原视频图像进行灰度化和除噪预处理,并设置阈值进行二值化处理,由此分离出视频图像中车辆运动目标的前景和背景图像；最后对其前景进行数学形态学及阴影处理,通过参考在背景上绘制的实际检测线条,在前景上设置相应的虚拟检测线条,从而设计出了一种车流量统计算法.为便于对交通灯进行智能控制,本文分析和介绍了其模型及参数,实现了对交通灯时间动态调整模型的建模及方案的设计,并利用相关交通灯时间动态调整模型,得出相关时间参数值.
在交通灯智能控制方案中,硬件开发板选用STC89C52单片机,各模块之间通过nRF905无线通讯芯片进行通信.首先,分析了nRF905的工作原理,将STC89C52单片机与nRF905无线通讯芯片结合起来,构建交通灯智能控制的发射端和接收端,并对交通灯智能控制方案做出了总体设计和数据结构设计.其次,对红绿灯控制器、特殊车辆检测站、主控制器以及上位机运用模块化的设计方案,并对系统软硬件的接口进行了设计.其中,在红绿灯控制器中,因为nRF905与整个系统所用的电压不同,本文采用LM1117-3.3V对两种电压进行统一控制；在特殊车辆检测中,采用LM567集成锁相环*芯片对其声音进行频率对比.最后,本文总结了所完成的工作,分析了系统的不足之处,并提出了改进方案.
第五篇交通灯论文摘要怎么写：智能交通灯PLC控制实验装置研制
由于现有的交通灯控制实验模型形状简单,功能单一,真实感差,教学效果不佳,影响了学生学习的积极性.本文模拟真实的交通灯控制系统,研究开发了一种智能交通灯PLC控制实验装置.该装置采用触摸屏作为上位机,PLC为主要控制核心,光电开关与声音传感器为车辆检测元器件,红绿灯和数码管为主要控制对象.不仅实现了一些常规的控制功能,如东西、南北红黄绿灯循环启动,倒计时显示时间,手动调节红绿灯亮的时间,紧急情况下的让行功能控制等,还能够根据主次干道车辆流量的大小自动调节红绿灯亮的时间,能够根据时间段调节红绿灯工作方式等.经实际应用表明,该装置对学生PLC知识的掌握,提高学生的实践动手能力和创新能力有很好的促进作用,同时也为现实生活中城市交通信号灯控制系统改进提供了一定的借鉴作用.
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第六篇摘要范文：智能交通灯控制系统的设计和仿真
在使用压力传感器实时采集交通路口各方向车流量数据的基础上,提出了一套自动周期自动交通灯比例时长和固定周期自动交通灯比例时长相结合的智能交通控制方案,即根据车流量的实际情况,自动调节信号周期和红绿灯配时比例,以尽量减少道路交通路口的车辆滞留,实现交通灯的智能化控制,使用MATLAB编制了仿真程序,对方案进行了仿真实验,结果显示:平均车辆延误时间比传统的固定配时方案以及采用模糊算法或改进的模糊算法方案都低,该方案不受时间和地域影响,对所有交通路口均能达到最优化的交通灯控制.
第七篇交通灯论文摘要范文：基于室外可见光LED交通灯的无线通信系统研究
近几年来,LED技术已经得到了普遍地应用.在无线光通信系统中,可见光LED无线通信技术已日渐成熟.LED设备是一种具有使用寿命长、工作能耗低、响应速率快等优点的绿色电子设备.它的身影无处不在,常被用来室内照明、室外信息显示、室外交通灯等场景.随着近代科技的发展,LED技术得到了飞速的提高.LED照明设备已经在高亮度、超低能耗、绚丽的色彩等方向进行了很大的改善和提高,逐渐成为第四代光源.作为一种半导体器件,LED除具有普通照明的作用以外还具有较快的电光转换速率.利用这一特性,对照明光进行人眼无法感测的闪烁脉冲光强度调制,实现了在传统照明、显示功能基础上同时进行通信的目的.
在此基础上,本文提出基于室外LED交通灯的无线可见光通信技术.这种室外无线通信系统在不增加相对复杂的通信设备的情况下实现,实现低成本、方便快捷、无需更换现有设备等技术优点.所以在未来的发展与研究中,具有广阔的市场前景.
本文主要研究内容是基于室外可见光LED交通灯的无线通技术.全文从LED交通灯通信的工作原理入手,深度说明了实现基于室外可见光LED交通灯的无线通信技术的优点及可行性.然后通过对室外LED交通灯通信系统的物理模型的研究以及实际生活中具体参数的测定,建立了系统的数学模型,为以后定量的研究系统性能打下了基础.同时还定量的研究了接收端接收角度对系统工作区间的影响.
由于室外通信信道的复杂,室外无线光通信还面临这背景光、环境光、光的吸收和光的散射等影响.所以文章还对室外LED交通灯通信的信道模型进行了研究,提出了近地面空气信道对系统通信光载波的功率衰减模型,并且对雾天、雨天、雪天三种情况下的衰减系数进行了进一步的仿真研究.在此基础上,文章提出了系统完成正常通信工作任务的工作区概念.通过采用强度调制、直接检测的OOK调制方案,对雾天、雨天、雪天三种情况下的系统性能、工作区内通信质量进行了仿真.通过对SNR和BER的研究,分别定量给出了室外LED交通灯做为发射机透过近地面空气信道的无线光通信系统的工作区范围及相应通信系统性能指标.
本文通过对接收端接收角度对系统工作区间的影响的研究,得出了通过增大接收端接收角最大视角角度可以更好的扩大系统工作区的结论.此外,通过对系统通信性能的实验仿真,我们得出结论,在相同距离、相同LED交通灯光照强度下,采用红色LED交通灯进行室外无线可见光通信时,系统的性能指标要优于采用绿色LED交通进行室外无线可见光通信的系统.同时就工作区而言,红色LED交通灯通信系统的范围也大于绿色,差值达十米以上.
第八篇交通灯论文摘要格式：基于单片机的多功能交通灯控制系统设计与仿真实现
介绍一种基于AT89C52单片机芯片的交通灯信号控制系统.该系统除具有基本交通灯功能外,还具有相位可以变换、控制参数可以调整、紧急车强行通过、",黄闪",控制等功能.利用Proteus与Keil联调对此交通灯控制系统进行仿真,可实现上述功能.该系统能够简单、有效地疏导交通,提高交叉口的通行能力.
第九篇交通灯论文摘要：随机化交通灯的二维元胞自动机交通模型
元胞自动机交通模型以简单的规则反映交通系统中的多种因素,可以分析各种交通现象,且可在计算机上方便、高效地运作·,Ｂｉｈａｍ－Ｍｉｄｄｌｅｔｏｎ－Ｌｅｖｉｎｅ模型（ＢＭＬ模型）实现了二维交通问题的元胞自动机模型的模拟研究·,本文对ＢＭＬ模型作了改进,解除了该模型中关于交通灯同步变化的限制·,在新模型中,每个路口的交通灯可以自由选定起始工作时间和变化节奏,于是可以更全面、准确地反映交通灯对交通系统性能的影响·,本文还对新模型中出现的若干新效应作了解释·,
第十篇摘要范文：视频交通灯识别和阴影消除方法及应用研究
目标识别是计算机视觉的重要研究课题,而交通灯识别和阴影识别是目标识别中当前研究的热点问题.实时交通灯的识别在辅助驾驶和无人驾驶汽车方面有广泛的应用；而阴影消除关系到目标追踪算法的效果,是许多高层计算机视觉算法的基础,如目标分类、行为理解与描述等.由于实际应用中交通灯通常在图像中所占面积较小、导航实时性需求、车辆运动造成背景动态变化等多种特殊原因,使得交通灯识别颇具挑战性.阴影自身的特点决定了阴影消除问题的复杂性.首先,阴影和运动物体一样都显著区别于背景.其次,阴影和投射它们的运动物体具有相同的运动规律.、阴影和运动物体可能是粘合在一起的,也可能是分离的,使得阴影消除问题更加复杂.
针对现有算法或识别率不高或实时性不强的特点,本文提出一种基于Lab色彩空间和模板匹配的实时交通灯识别算法,在色彩建模和候选区域的确认方面对现有的交通灯识别算法进行改进.在色彩建模方面,现有算法在RGB空间或HSV空间建立色彩模型,需要设立多个阈值,本文注意到交通灯只有三种颜色的特点,在对交通灯色彩描述更加适合的Lab空间建立色彩模型,只需要设立三个阈值,从而提升了色彩模型的鲁棒性.在候选区域确认方面,现有算法或简单的考虑候选区域的形状或设置复杂的模板,造成算法识别准确率不高或处理速度慢,本文注意到交通灯被黑色矩形框包围的特点,设计了三个模板对候选区域进行确认,在兼顾处理速度的同时达到了较高的识别准确率
针对现有阴影消除算法鲁棒性不强的特点,本文提出一种基于阴影特征的阴影消除的方法.阴影消除方法大多基于阴影区域色度不发生变化而强度发生较大变化的特点建立模型,通过设立多个阈值来查找阴影区域,效果和阈值的设定有很大关系,算法鲁棒性不强.本文首先分析了阴影投射前后区域的直方图变化,直方图表明阴影投射前后区域呈高斯分布.受阴影直方图的启发,本文在HSV空间为每个通道建立一个高斯模型,通过计算前景和阴影模型的匹配程度来确认阴影区域.由于模型只需要较少的阈值,因此提高了算法的鲁棒性.
为了测试阴影消除算法,我们从美国加利福尼亚州圣迭戈大学的网站上下载了两段标准室内阴影视频,并自行拍摄了两段室外的阴影视频,实验结果表明,本文方法成功消除了目标追踪中的阴影.和其它方法相比,本文方法在略微降低处理速度的同时取得更好的阴影消除效果.
为了验证本文的算法,我们在湖南大学无人驾驶汽车平台上实现本文的算法.本文的交通灯识别算法作为湖南大学无人驾驶汽车的一个子系统参加了首届中国“智能车未来挑战”赛,湖南大学获得此次比赛的冠军,在比赛中本文算法成功识别出交通灯.为了得到算法更完整的性能数据,拍摄了三段湖南省长沙市岳麓区的交通灯视频对算法进行检验并和现有算法进行比较,实验结果表明,算法实时准确的识别出了交通灯.和其它方法相比,本文算法能在实时性和准确率之间能取得更好的平衡.
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交通灯引用文献:
[1] 关于交通灯的论文选题 交通灯论文题目怎样定
[2] 交通灯论文集 交通灯核心期刊参考文献哪里找
[3] 交通灯论文提纲模板范文 交通灯论文大纲如何写
