汽车主动安全技术论文大纲格式 汽车主动安全技术论文提纲怎么写有关写作资料

目录

1. 五、基于驾驶行为的汽车主动防撞预警系统的安全车距研究论文提纲
2. 四、汽车防追尾碰撞主动安全系统关键技术研究论文提纲范文
3. 三、智能型汽车行驶主动安全系统研究论文提纲格式范文模板
4. 二、汽车主动安全预警系统设计与实现论文提纲范文
5. 一、面向汽车主动安全的驾驶行为识别关键技术研究论文提纲范文

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五、基于驾驶行为的汽车主动防撞预警系统的安全车距研究论文提纲

摘要

Abstract

第1章 绪论

1-1 研究背景和问题

1-2 国内外的研究概况

1-2-1 国外概况

1-2-2 国内概况

1-3 课题目的和意义

1-4 课题主要内容

1-5 研究方法及难点

1-6 本章小结

第2章 安全距离影响因素分析

2-1 汽车安全距离计算

2-1-1 符号及定义

2-1-2 制动距离计算

2-2 安全距离的影响因素

2-2-1 制动距离第一部分的影响因素

2-2-2 制动距离第二部分的影响因素

2-2-3 制动距离第三部分的影响因素

2-3 驾驶员因素

2-4 本章小结

第3章 典型安全车距模型

3-1 马自达安全距离模型

3-2 本田模型

3-3 加利福尼亚伯克利大学的改进算法

3-4 本章小结

第4章 基于驾驶员个性特征的安全车距模型

4-1 驾驶员驾驶状态分析

4-1-1 驾驶员年龄对驾驶状态影响

4-1-2 驾驶员生理及心理状况对驾驶状态的影响

4-2 驾驶员因素的驾驶状态评估模型

4-3 安全行驶状态识别评估方法

4-4 本章小结

第5章 附加外界因素的综合车距评估模型

5-1 外界因素评价标准

5-1-1 车辆因素

5-1-2 自然环境因素

5-1-3 路况因素

5-1-4 车速因素

5-2 综合评估模型

5-2-1 权重系数的确定

5-2-2 综合评估模型确定

5-2-3 评估示例

5-3 修正系数的确定

5-3-1 修正系数的分析

5-3-2 修正系数k 的示例

5-4 本章小结

第6章 仿真结果与分析

6-1 驾驶员状态较差情况下模型仿真分析

6-2 驾驶员状态较好情况下模型仿真分析

6-3 本章小结

第7章 全文总结及展望

7-1 全文总结

7-2 研究展望

参考文献

致谢

四、汽车防追尾碰撞主动安全系统关键技术研究论文提纲范文

摘要

Abstract

第一章 绪论

1-1 概述

1-2 课题研究背景

1-3 国内外研究现状

1-4 论文所做的工作

第二章 汽车防追尾碰撞主动安全系统的总体构成

2-1 各种测距方式分析

2-1-1 激光测距

2-1-2 超声波测距

2-1-3 红外线测距

2-1-4 微波测距

2-2 微波雷达测距系统工作原理

2-2-1 雷达原理

2-2-2 雷达测距系统组成

2-2-3 微波测量原理

2-2-4 防撞雷达的调制方式的确定

2-2-5 防撞雷达信号参数的拟定

第三章 车间距安全距离模型及控制策略

3-1 汽车纵向动力学模型分析

3-1-1 概述

3-1-2 行车安全距离

3-1-3 安全距离模型

3-2 常见安全距离模型介绍

3-3 安全距离模型的确立

3-4 模型参数的确定

3-4-1 速度的确定

3-4-2 制动时间的确定

3-4-3 制动减速度的选择

3-4-4 安全距离ΔS

3-5 安全距离影响因素仿真研究

3-5-1 建立仿真模型

3-5-2 仿真结果及分析

3-6 模糊控制分析

3-6-1 模糊控制基本原理

3-6-2 模糊控制系统的组成

3-6-3 模糊规则表的建立

3-6-4 模糊控制器的设计

3-6-5 确定各模糊变量的隶属度函数

3-6-6 结果验证及分析

第四章 系统硬件电路设计

4-1 车速探测系统设计

4-1-1 自车速探测

4-1-2 两车间车速探测

4-2 数据采集系统设计

4-2-1 雷达数据采集原理

4-2-2 快速傅里叶变换的实现

4-2-3 DSP的组成及特点

4-2-4 DSP的选择

4-2-5 DSP*电路设计

4-3 人机接口系统设计

4-4 声光报警系统设计

4-4-1 LED数码显示

4-4-2 声光报警电路

第五章 系统软件设计

5-1 系统软件总体设计

5-1-1 概述

5-1-2 程序语言及程序编译器的选择

5-2 系统主程序设计

5-3 DSP系统初始化

5-4 处理器间通信设计

5-5 人机接口模块软件设计

5-6 DSP数据处理系统设计

5-7 自车车速采集程序设计

第六章 系统调试与实验

6-1 系统调试

6-2 实验方案设计

6-3 实验结果及分析

第七章 结论及建议

7-1 结论

7-2 建议

致谢

参考文献

在学期间公开发表论文及著作情况

三、智能型汽车行驶主动安全系统研究论文提纲格式范文模板

中文摘要

英文摘要

1 绪论

1．1 课题学术和实用意义及来源

1．2 国内外现状与技术发展趋势

1．3 研究的目的、内容

1．4 研究方法、技术路线、实验方案和可行性分析

1．5 本论文的研究重点和独特创新之处

2 汽车主动安全系统

2．1 主动安全与智能汽车．

2．1．1 汽车安全的分类

2．1．2 汽车主动安全的内容和发展现状

2．1．3 智能汽车的发展

2．1．4 智能型汽车对环境信息的机器感知模型及实现

2．2 主动安全驾驶系统的软件构成

2．2．1 并行处理的概念

2．2．2 Windows操作系统对并行任务的实现

2．2．3 软件模块结构和时序分析

2．3 主动安全驾驶系统的硬件构成

2．3．1 系统装置的安装布置

2．3．2 DSP数字处理芯片系统

2．3．3 基于DSP的系统硬件框图

2．4 本章小结

3 计算机视觉技术与ITS

3．1 计算机视觉概述

3．1．1 Marr的计算机视觉理论及．

3．1．2 计算机视觉发展现状及存在的主要困难

3．1．3 计算机视觉成像模型

3．2 基于单幅图像的处理技术．

3．2．1 边缘提取

3．2．2 区域分割

3．2．3 目标识别

3．3 基于视频流（图像序列）的运动估计

3．3．1 2D运动估计

3．3．2 光流估计

3．3．3 3 D运动估计

3．4 计算机视觉技术在ITS中的应用

3．5 本章小结

4 道路检测与识别子系统

4．1 小波变换与小波边缘检测

4．1．1 小波变换的概述和应用

4．1．2 小波变换用于信号奇异性检测和图像的边缘检测

4．1．3 小波的工程应用和Mallet快速算法

4．2 小波滤波器的道路边缘检测

4．2．1 道路边缘线灰度特征模型

4．2．2 基于Bubble小波的多尺度边缘检测进行道路边缘处理

4．3 基于区域生长和最小二乘法的道路检测和弯曲方向检测

4．3．1 区域生长和最小二乘法原理

4．3．2 道路模型的建立

4．3．3 算法描述

4．3．4 算法的应用改进

4．4 基于FOE的道路弯曲方向检测

4．4．1 FOE的概念

4．4．2 基于光流的FOE推导算法

4．4．3 道路弯曲方向的检测

4．5 本章小结

5 基于图像分割的障碍物检测

5．1 图像的目标分割

5．1．1 图像目标分割的基本概念和原理

5．1．2 单幅图像分割算法的研究

5．1．3 多阈值图像目标分割

5．1．4 图像序列的目标分割

5．2 障碍物实时检测

5．2．1 基于图像分割的障碍物的检测

5．2．2 障碍物检测区域的粗定位

5．2．3 障碍物识别的特征向量选取

5．3 障碍物跟踪

5．3．1 目标跟踪系统的原理设计

5．3．2 图像目标跟踪系统功能模块设计

5．4 本章小结

6 障碍物距离测量

6．1 机器视觉原理与障碍物测距

6．2 景物－图像的几何模型

6．3 基于单目视觉的结构化道路障碍物测距模型

6．4 摄像机参数的标

6．4．1 焦距f的标定

6．4．2 主光轴与地面交角θ的标定

6．5 后向CCD检测

6．5．1 后向检测的系统描述

6．5．2 前向检测与后向检测的差异

6．5．3 图像抖动的处理

6．5．4 后向检测的图像恢复

6．5．5 图像模糊程度的估计

6．5．6 检测结果滤波

6．6 本章小结

7 结论

致谢

参考文献

附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录

二、汽车主动安全预警系统设计与实现论文提纲范文

摘要

Abstract

1 绪论

1-1 选题背景

1-2 课题的研究目的和意义

1-3 国内外研究状况

1-3-1 国内外防碰撞研究状况

1-3-2 国内外胎压监测研究状况

1-4 论文主要内容和章节安排

2 汽车主动安全预警系统总体设计

2-1 系统总体功能设计

2-2 系统总体功能设计要求

2-3 系统总体结构设计

2-4 系统工作原理

2-5 系统实现的关键技术

2-5-1 低功耗技术

2-5-2 Zigbee无线通信技术

2-5-3 距离测量技术

2-5-4 防追尾碰撞安全距离模型

2-6 本章小结

3 TPMS传感器模块设计

3-1 TPMS的分类及工作原理

3-1-1 间接式胎压检测系统

3-1-2 直接式胎压检测系统

3-2 TPMS的性能要求

3-3 胎压监测部分芯片选型

3-3-1 检测模块传感器芯片的发展

3-3-2 检测模块芯片选型

3-3-3 胎压接收模块的芯片选型

3-4 检测模块的硬件设计

3-4-1 检测模块电路设计

3-4-2 检测模块PCB天线设计

3-5 软件设计要求

3-5-1 低功耗设计

3-5-2 胎压补偿

3-6 本章小结

4 防碰撞功能算法设计

4-1 安全模型的选取

4-2 汽车制动距离模型的建立

4-2-1 驾驶员驾驶行为

4-2-2 汽车制动模型

4-2-3 汽车制动模型简化

4-3 车辆距离模型建立

4-3-1 车辆运行状态分析

4-3-2 预警安全距离计算

4-3-3 最小安全距离计算

4-4 换道安全距离模型

4-4-1 行车位置辨别

4-4-2 换道安全距离

4-5 本章小结

5 *信息处理系统设计

5-1 胎压监收模块设计

5-2 防追尾功能传感器硬件设计

5-2-1 GPS设计

5-2-2 加速度传感器设计

5-3 无线传输设计

5-3-1 无线传输方式选取

5-3-2 硬件设计

5-4 处理单元设计

5-5 预警显示和参数输入硬件设计

5-6 电源设计

5-7 本章小结

6 系统程序设计

6-1 胎压检测模块程序设计

6-1-1 开发环境

6-1-2 轮胎参数检测和发送

6-1-3 胎压检测模块程序流程图

6-2 *处理器程序设计

6-2-1 开发环境

6-2-2 胎压接收模块程序设计

6-2-3 USART接口程序设计

6-2-4 IIC接口程序设计

6-2-5 屏幕驱动程序设计

6-2-6 系统主程序流程图

6-3 车辆换道识别

6-4 CC2530程序设计

6-4-1 协议栈介绍

6-4-2 数据格式

6-5 本章小结

7 系统关键模块测试与分析

7-1 胎压检测功能测试与分析

7-2 无线通信数据丢包实验与分析

7-3 安全距离模型仿真验证

7-4 本章小结

8 总结与展望

8-1 总结

8-2 研究工作展望

参考文献

附录A 总线接口驱动程序函数声明

攻读硕士学位期间发表学术论文情况

致谢

一、面向汽车主动安全的驾驶行为识别关键技术研究论文提纲范文

摘要

Abstract

致谢

第一章 绪论

1-1 研究背景

1-2 汽车主动安全的基本思想及发展现状

1-2-1 主动安全技术的基本思想

1-2-2 主动安全技术的国内外发展现状

1-3 本文的研究思路及主要内容

1-3-1 本文研究思路

1-3-2 本文的研究内容

1-4 本章小结

第二章 道路交通系统及驾驶行为研究

2-1 道路交通系统

2-1-1 道路交通系统中人的作用与地位

2-1-2 人的主动安全分析

2-2 人的一般行为模式

2-3 行为模式的基本类型

2-3-1 行为的经验模式

2-3-2 行为的逻辑模式

2-3-3 行为的创造性模式

2-4 驾驶行为的研究

2-4-1 驾驶行为的环状结构模式

2-4-2 驾驶行为信息加工模式

2-4-3 驾驶员的危险平衡模式

2-4-4 驾驶员危险回避模式

2-5 本章小结

第三章 车辆及环境信息的数据采集与分析

3-1 概述

3-1-1 汽车传感器技术

3-1-2 车辆状态信息采集系统设计

3-1-3 车辆状态信息特征的抽取

3-2 摄像机标定技术研究

3-2-1 摄像机标定概述

3-2-2 传统的摄像机标定方法

3-2-3 摄像机标定原理

3-2-4 基于 Matlab 标定工具箱的摄像机标定

3-3 图像处理及车道线检测

3-3-1 道路线图像预处理与分割

3-3-2 sobel 算子边缘检测

3-3-3 道路图像阈值分割

3-3-4 道路的直线模型及检测

3-4 占道检测

3-4-1 概述

3-4-2 占道驾驶行为检测

3-5 本章小结

第四章 驾驶行为及意图模型研究

4-1 模型概述

4-2 建模活动与方法

4-2-1 建模活动与模型分类

4-2-2 建模方法

4-3 基于驾驶行为及意图的人—车—环境模型

4-3-1 驾驶员—汽车模型

4-3-2 驾驶员的行为及意图形成模式

4-3-3 基于驾驶行为及意图的人—车—环境模型

4-4 本章小结

第五章 驾驶行为及意图的识别

5-1 典型的驾驶行为及意图

5-2 信号矩阵和状态矩阵分析

5-3 基于人工神经网络的驾驶状态研究

5-3-1 人工神经网络及其应用

5-3-2 基于 BP 神经网络的权重关系实现

5-4 驾驶行为及意图模拟平台的设计

5-4-1 平台的软硬件环境配置

5-4-2 实验结果

5-5 本章小结

第六章 总结与展望

6-1 总结

6-2 展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文

相信看了下面关于汽车主动安全技术论文大纲格式,作为大学生的您应该明白了汽车主动安全技术论文提纲怎么写.

汽车主动安全技术引用文献:

[1] 新颖的汽车主动安全技术论文选题 汽车主动安全技术论文题目选什么比较好

[2] 汽车主动安全技术方面论文参考文献 汽车主动安全技术论文参考文献数量是多少

[3] 汽车主动安全技术论文大纲格式 汽车主动安全技术论文提纲怎么写