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目录

1. 第一篇编排设计论文范文参考：陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究
2. 第二篇编排设计论文样文：空间交会任务解析摄动分析与混合整数多目标规划方法
3. 第三篇编排设计论文范文模板：分组*的密钥编排方案研究及单密钥攻击研究
4. 第四篇编排设计论文范例：从资源到编排:平面设计教学的课题作业研究
5. 第五篇编排设计论文范文格式：课程组织的量化分析研究

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第一篇编排设计论文范文参考：陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究

随着我国激光陀螺生产技术的成熟,研究和利用陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统成为热点.本文以提高陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统性能为目的,研究了IMU标定、零速修正和惯导系统全局可观性分析等误差参数估计方法.论文的主要工作和创新点如下:

1.推导了基于高精度转台的IMU标定方法的误差解析式,提出了一种抑制转台误差的标定编排改进方案.建立了IMU标定参数模型,采用三轴正反转和24位置静态测试编排方式,推导了基于高精度转台的IMU标定方法计算公式.建立了转台误差模型和IMU测量误差模型,理论推导并用仿真和实验证明了标定误差的解析式,建立了标定精度和转台精度、惯性器件精度的定量关系,指出了角秒级转台的标定精度极限.分析指出由于存在转台误差,传统标定编排中基准系不正交,陀螺和加速度计标定基准系不一致,提出了一种抑制转台误差的标定编排改进方案,实现了基准系的正交和一致,实验表明标定编排改进方案提高了IMU的标定精度.

2.研究了静态多位置IMU模观测标定方法,提出了转动激励模和矢量观测标定方法,研究了利用IMU测量转台误差的方法.转动激励模和矢量观测标定方法克服了目前模观测标定方法的一些不足,从原理上降低了标定对转台的依赖,实验表明激光陀螺捷联惯导系统IMU标定精度优于基于角秒级高精度转台的标定方法.提出了最优编排的概念,研究了标定中的最优编排设计问题,利用敏感度函数方法和矢量几何方法给出了一组近似最优的编排方案.作为转动激励模和矢量观测标定方法的拓展应用,研究了利用标定后的IMU测量转台误差的方法,为转台误差测量提供了全新的研究思路.

3.研究了两种IMU系统级标定方法:拟合方法和滤波方法.分别基于转台信息和基于惯导测量信息推导了系统级标定拟合方法,讨论了载体系的约束问题,指出了12个安装误差角存在3组耦合的根本原因,*明了系统级标定拟合方法的有效性,表明基于惯导测量信息的拟合标定方法对转台的精度要求更低.建立了系统级标定滤波方法的滤波器模型,结合实际考虑了有无杆臂两种情形,*实了方法的有效性.将系统级标定滤波方法应用于某型高精度激光陀螺捷联惯导系统,考虑了尺寸效应,实验表明标定精度优于基于角秒级高精度转台的标定方法.

4.研究了激光陀螺捷联惯导系统的零速修正技术.分析了IMU标定误差对惯导系统导航误差的影响,通过仿真和实验共同证实了捷联惯导系统存在姿态运动时,IMU标定误差作用规律复杂,系统导航误差不遵循低频振荡规律,影响零速修正的效果,指出IMU精确标定是保证捷联惯导系统零速修正精度的关键.对精确标定后的高精度激光陀螺捷联惯导系统进行两组零速修正实验,修正间隔约10min时,水平定位误差小于7m(CEP),修正间隔约20min时,水平定位误差小于39m(CEP).

5.分析了惯导系统参数的全局可观性.从可观性定义出发,利用创新性的全局可观性分析方法,分析了一般情形、静态多位置情形和仅考虑惯性器件零偏情形下的惯导系统参数的可观性,得到了一些全新的结论,进行了相关仿真验证,表明目前广泛采用的基于系统线性化的可观性分析方法具有一些缺陷,理论上不严谨,分析结论不具有全局意义.

第二篇编排设计论文样文：空间交会任务解析摄动分析与混合整数多目标规划方法

空间交会对接是开展空间站建造、在轨服务等复杂航天任务的使能技术.交会任务规划是交会对接技术的一项核心内容,轨道摄动、航天器间关系、航天器与地球及太阳关系等因素的影响使交会任务规划问题呈现混合离散连续变量、模型复杂与求解困难的特点.本文提出空间交会任务的解析摄动分析方法及混合多目标规划建模与求解框架,并以此为基础研究了长时间摄动交会轨迹规划问题、多航天器摄动交会任务编排问题及多阶段交会任务编排问题,主要研究成果如下:提出了长时间交会任务的解析摄动分析方法.(1)推导了考虑J2摄动及轨道面内外相对运动耦合的轨道要素差分相对动力学方程,基于该方程分析了J2摄动影响下两冲量长时间交会问题速度增量与飞行时间的关系.(2)通过推导考虑J2摄动的近似解析公式,揭示了轨道机动对航天器与地球及太阳关系影响的规律.提出了基于领域知识的混合多目标交会任务规划建模与求解框架.(1)从设计变量选择、目标函数设计、约束条件处理三个方面梳理了复杂交会任务规划问题的领域知识,提出了该类问题的设计变量选择原则、目标函数设计原则、约束条件处理方法以及建模流程.(2)基于对求解难点的分析,提出了交会任务规划的三类求解框架,包括分层式求解框架、混合式求解框架及分层-混合式求解框架,针对三类求解框架分别设计了遗传算法改进模型.提出了长时间摄动交会轨迹混合快速规划方法.对目标器调相任务及长时间远距离导引任务分别建立了混合整数非线性规划模型,并分别推导了考虑J2摄动的近似简化规划模型,采用结合分支定界与序列二次规划的混合算法对目标器调相近似问题寻优,采用整数编码遗传算法对长时间远距离导引近似问题寻优,通过打靶迭代分别将两个问题的近似解拓展为满足摄动轨道积分终端条件的高精度解.仿真结果表明:提出的方法可以快速有效地获得长时间摄动交会问题的近最优高精度解,相对于一般交会任务,长时间交会任务可通过调整机动圈次与终端圈次来节省推进剂,目标调相任务终端时间随轨道机动参数的变化而变化,而长时间远距离导引任务在一个共面机会附近具有多个发射窗口.提出了多航天器长时间摄动交会任务混合多目标编排方法.对多航天器长时间交会服务任务及长时间星座补给重构任务,分别建立了考虑J2摄动及交会时间窗口约束的分层-混合式编排模型.对多航天器长时间交会服务编排问题,提出了结合混合编码遗传算法与下山单纯形算法的分层-混合式求解策略,对星座补给重构编排问题,提出了基于多目标混合编码遗传算法的求解策略.仿真结果表明:提出的方法可以有效地获得近最优解,窗口约束引起了多航天器交会任务推进剂消耗的增加及多目标前沿的间断,在J2摄动与窗口约束影响下,最优交会次序与二体多航天器交会问题的结果具有较大差异,已有研究提出的根据轨道面偏差与纬度幅角确定交会次序的简单原则不再适用.提出了提高任务整体性能的多阶段交会任务混合多目标编排方法.(1)对标称多阶段交会任务,建立了同时寻优阶段交接点参数与阶段内部参数的混合多目标编排模型,提出了基于多目标混合编码遗传算法的求解策略.(2)建立了异常情况下多阶段重交会任务的多目标编排模型,提出了基于多目标遗传算法的求解策略.仿真结果表明:提出的求解方法可以有效地求解多阶段交会编排问题,并且可以帮助比较有不同阶段数的交会方案的性能.获得的多目标最优前沿有效揭示了多阶段交会任务中总速度增量、飞行时间、可获太阳能水平及轨道鲁棒性四个指标之间的关系.研究成果中,长时间摄动交会轨迹规划、多阶段交会任务编排两项研究成果已得到工程实践的验证并已成功应用于神舟八号、神舟九号、神舟十号与天宫一号的交会对接任务,多航天器交会任务编排则对应于在轨服务这一航天领域的重要发展方向,由于有效结合了工程因素,较已有研究更能反映工程任务的特性.因此,论文研究具有重要的工程实践价值.同时,论文拓展了交会轨迹规划与交会任务编排的研究范畴,创造性地提出了交会任务规划的解析摄动分析方法与混合多目标建模框架与求解框架,揭示了交会任务规划问题不同层次上的一系列新特性,具有一定的理论意义.

第三篇编排设计论文范文模板：分组*的密钥编排方案研究及单密钥攻击研究

作为最重要的对称*算法之一,分组*算法由于运行速度快,软硬件实现方便,适用于加密大数据量等特点,在实际安全领域中应用广泛.作为这些领域中的核心算法,分组*的设计和安全性评估近几十年来一直是*学者研究的热点.安全而高效的分组*是研究的重中之重.分组*的实际安全性基于其抵抗*攻击的能力.多数*攻击技术利用*结构和轮函数本身的弱点,如线性攻击,差分攻击等.而作为分组*中不可或缺的独立模块,近年来密钥编排方案在攻击中所起的作用逐渐被重视,涌现了一些新兴的利用密钥编排方案弱点的攻击,如中间相遇攻击及其变体.尽管如此,和*结构和轮函数相比,针对密钥编排方案设计的研究相对较少.当前多数的设计准则都是针对*结构和轮函数提出的,对密钥编排方案缺乏具有实际指导意义的设计准则.本文的研究对象为分组*,重点研究密钥编排方案对*安全性的影响,同时也研究不考虑密钥编排方案影响的单密钥攻击技术.研究贡献主要分为两大块.第一块贡献是研究受密钥编排方案影响的攻击和避免这些攻击的设计准则,包括如何利用密钥编排方案的弱点获得更好的攻击结果、如何设计安全高效的密钥编排方案,以及给出具体的设计实例.这部分研究成果为密钥编排方案的设计提供了新的指导思想.具体研究成果及创新性如下:1.探讨密钥编排方案在*攻击技术中所处的地位.首先,定义实际密钥信息(actual key information,*I),用于精确刻画密钥编排方案的弱点导致实际攻击的一般规律.我们发现,多数和密钥编排方案相关的攻击均利用了计算路径上实际密钥信息*I不足这一弱点.而*I不足的一个重要原因是密钥编排方案的扩散层和算*函数的扩散层存在相互作用,从而导致了计算路径上密钥比特信息的泄露.在此基础上,本文提出一个密钥编排方案设计准则以避免密钥比特泄漏现象,为分组*轮函数和密钥编排方案扩散层的设计提供科学依据.同时,本文开发出一个高效的密钥编排方案检测工具来自动搜索密钥编排方案的弱点.对攻击者而言,该工具可以用于检测现有*的安全漏洞,从而进行攻击.对设计者而言,该工具可以用于检测设计中的密钥编排方案,为构造安全有效的密钥编排方案提供实际保障.2.基于上述研究成果给出实际的攻击范例,利用*I不足的计算路径获得了对多个分组*的新的攻击结果.包括,优化了Serpent中间相遇攻击的时间复杂度,优化了AES-256中间相遇攻击的内存复杂度,延伸了一轮对Safer++256的积分攻击,给出了TWINE-80的首个具有极低数据复杂度的攻击,发现了对XTEA的一个新的中间相遇攻击,该攻击结果和XTEA现有最好的攻击结果相当,但攻击过程更简单.3.给出AES的一个新的密钥编排方案设计,该设计提高了AES在单密钥和相关密钥攻击模型下的安全性.由于该设计没有额外引入非线性模块(如S盒),也没有额外引入其它增加扩散程度的操作(如模加、异或等),其执行效率和AES原有的密钥编排方案几乎相当,远远快于其它的AES密钥编排方案变体.第二块贡献是研究不考虑密钥编排方案影响的单密钥模型下的*攻击技术,如线性攻击及其变体.此类攻击的研究成果能帮助更好地理解分组*轮函数和结构的设计和安全性.具体研究成果如下:1.对降低轮数的Serpent分组*考查了线性攻击的选择明文变体.通过合理地固定部分明文输入比特,对10轮Serpent,使用单个逼近式的线性攻击的数据复杂度可以降低222个数量级.本文还给出目前为止最好的攻击10轮Serpent的数据复杂度,即,280个明密文对.同时,本文将固定明文技术扩展到多维线性攻击,并在不同的攻击场景下改进了时间和/或数据复杂度.最后,对5轮Serpent进行了实验攻击以验证该固定明文技术的正确性.2.对19轮的MIBS轻量级分组*给出了一个多维线性攻击.该攻击在数据复杂度和攻击轮数上都是目前最优的.在前人的工作基础上,进一步发现了594个线性逼近式,利用这一发现,降低了攻击的数据复杂度.同时,本文改进了Nguyen等对多维线性攻击计数阶段时间复杂度的优化技术,使该技术不局限用于掩码相同的线性逼近式,也可用于掩码不同的逼近式.利用新发现的逼近式和改进的优化技术,对MIBS的攻击时间复杂度得以降低.3.本文提出一个适用于任意实际分组*的中间相遇攻击.该攻击的成功率逼近于1,数据复杂度极低,时间复杂度可表示为2k(1-),其中>,0.先前,普遍认为主密钥长度为k的分组*的安全界为k比特,本文的攻击结果表明这一安全界被高估了.由于实际分组*存在不可避免的密钥比特损失,其实际的安全界无法达到k比特.本文实际计算了常见分组*的有效密钥比特,同时发现当迭代轮数固定时,密钥长度和分组长度相等可以尽可能避免密钥比特损失.

第四篇编排设计论文范例：从资源到编排:平面设计教学的课题作业研究

设计学科的教学大部分时间是用于学生的设计实践,教学通过课程实现,课程通过课题运行,教师通过指导课题来完成知识的传授,而学生通过作业的实践来完成知识的掌握,因此,课题作业成为教学的关键.经过设计的课题作业包含了课程的专业知识,包括专业理论、资源、技法、步骤、媒介、形式法则等,以此实现教学目的.课题解决怎么教的问题,包含了对课程要旨的界定,实现的步骤和方法,怎样获得资源,解决问题的方法途径以及技术支持,是教学中最有含金量的部分.本文搜集了国内外百余课题典型案例,从教学的角度出发,结合教学体会,研究了课题设计的方法与路径,提出:1.课题应富于启发性和创造性以及人文色彩,具有研究价值,以宽阔的视野审视世界,尊重个体差异,培养独立思考能力,从而给出客观的判断和饱含情感的设计.2.以广阔的资源为背景设计课题,教师应以多元的思考、价值判断以及设计经验来找出原理性的、资源中具有价值的内在的元素,与所学的知识结构匹配形成课题.3.以多元的价值衡量作业,从客观的角度使问题多解,惯性思维常常使人陷入单一的价值观和取向,而实验和跨界,学习不同文化和不同学科之下解读问题的方式会使视角更加广阔,也使得解读有更多的可能性.4.以研究的态度和实验的方向引导教学,课题要前沿、生动、科学、系统.

第五篇编排设计论文范文格式：课程组织的量化分析研究

众所周知,课程组织是泰勒的课程设计—经典目标模式（应然）的重要环节.林智中等从课程设计的结果（实然）角度审视课程组织,提出课程的垂直组织与水平组织,但对课程组织的研究依然停留在理念层面.史宁中等提出的“课程难度模型”,为刻画课程广度与深度提供了量化工具,开启了课程组织定量研究的先河,但依然不系统.5次PISA测试结果显示,东亚国家和地区的数学成绩优异.然而,针对东亚数学课程的特色与优势的相关研究,十分鲜见.

本研究以中韩高中数学教科书为切入点,采用定量研究的手法,从课程组织的深层组织、表层组织两个维度,分别探讨课程组织的量化分析方法,并试图归纳出以中韩为代表的东亚数学课程的共同特点.

研究分为3个阶段：（1）课程标准的研究.从课程目标、课程内容、课程选择方式等方面对中韩高中数学课程标准进行对比分析；（2）课程深层组织的量化方法研究.通过文献梳理、专家咨询等,确立课程深层组织的基本单位,构建课程前进过程的量化工具与课程整合程度的量化方法,并以中韩现行高中数学教科书（中国A版与韩国N版）为例,进行量化分析；（3）课程表层组织的量化方法研究.从单元课时与单元页数的维度,对中韩高中数学教科书单元进行量化分析,从“导入—展开—结束”环节,对中韩高中数学教科书的单元组织结构特点进行比较分析.

研究发现：

1.在原有的课程深度、广度、难度概念基础上,引入知识团、频度、节奏、坡度等新概念,尝试建构了课程组织的量化分析方法

（1）课程的深层组织是垂直组织与水平组织的统称,将“知识团”概念引入深层组织,确立为量化分析的基本单位,是深层组织按课程内容纵向截面的结果,加大了课程内容的可比性与课程组织的可量化性.

（2）课程在垂直组织向度的前进过程涉及5个要素,即频度、起点、终点、节奏、坡度.根据不同的前进方式产生不同坡度,即学年变化量与课程前进量的比,按坡度可以将课程前进过程分为单点式编排、直线式上升编排、螺旋式上升编排3种类型,其中,螺旋式上升编排进一步可以分为标准型、压缩型和伸展型3种类型.

（3）以知识团为中心,课程整合分为学科内部课程整合与学科外部课程整合,学科内部课程整合与学科外部课程整合之间具有交集关系.课程整合的介质是知识点,因此,可以从比重与范围两个维度,量化课程整合率与课程整合广度.

2.中韩高中数学课程标准、教科书所体现的课程组织的突出特色：从螺旋式走向局部的直线式、关注内部整合

（1）中韩课程标准均为全国统一标准,中国分为义务教育课程标准与普通高中数学课程标准,韩国是12年一贯制的课程标准.

（2）中韩高中数学都是以自上而下方式构建课程目标.略微不同的是,中国高中数学课程目标是三维目标,韩国高中数学课程目标是二维目标,中国从目标层面更关注过程性目标与体验性目标；中韩高中数学课程在承认个体数学学习差异的基础上,划分必修课程与选修课程,体现了课程的选择性,课程内容的深度基本在“理解”水平；中韩高中数学课程都是基于学分制,组织课程内容,体现了课程选择方式的多样性,但中国以“模块”方式组织,而韩国以“科目”方式组织,且中韩高中数学课程的文、理差异程度不同.

（3）中韩高中数学课程中,起点在小学或初中的知识团主要以螺旋式上升编排方式前进,而起点在高中的知识团,中韩具有一定差异.例如,中国以单点式编排为主,韩国对直线式上升编排与单点式编排并重.

（4）中韩高中数学课程整合程度不高,学科内部课程整合程度略大于学科外部课程整合程度,从课程整合率而言,韩国略大于中国,从课程整合广度而言,学科内部课程整合广度中国略大于韩国,但学科外部课程整合广度韩国略大于中国.

（5）中韩高中数学教科书的单元课时与单元页数之间都呈现出显著正相关；中韩高中数学教科书单元组织结构都是“章→节→小节”*结构,功能模块相似,从单位课时内的教科书课程容量而言,A版是N版的近2倍,从教科书“阅读材料”容量而言,N版是A版的1.6倍.

3.有关东亚数学课程特色的推论：关注双基、以传统数学分支为主体构建数学课程内容组织框架、采用整体螺旋式（而局部直线式）的结构特征

基于对中韩高中数学课程的分析,我们大致可以推断东亚数学课程的主要特点：全国通用一个课程标准；重视基础知识与基本技能,相对关注数学情感与态度；以“数”、“图形”、“概率”、“统计”搭建中小学课程的基本框架,随着学段升级,不断添加课程内容；主要以螺旋式上升方式编排；关注课程内容与数学文化的整合,但信息技术尚未成为数学问题解决的重要工具.

基于上述研究结论,对教育行政部门的相关建议有：研制12年一贯的课程标准,稳妥推进高中新课程；实施“教科书—练习册”配套制度,精选课程内容,精编教科书.

对教科书编写的启示有：教科书编写要重视课程前进过程,关注由坡度产生的学业任务负担,即在编写教科书之初,需要先考察一类知识的坡度是否合理,如果坡度过大,可通过课程整合提供“过渡的踏板”,如果坡度过小,有必要考虑能否精编或增加学年变化；教科书编写不仅要关注课程整合广度,也要关注课程整合率,即选择编写教科书素材时,关注所选素材是否集中用于部分知识点,素材的属性是否多样化等,由此,提高课程整合程度.

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