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机械臂论文参考文献大全 机械臂参考文献有哪些有关写作资料

主题:机械臂 下载地址:论文doc下载 原创作者:原创作者未知 评分:9.0分 更新时间: 2024-04-08

机械臂论文范文

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目录

  1. 一、机械臂论文参考文献范文
  2. 二、机械臂论文期刊参考资料
  3. 三、机械臂毕业论文参考文献

汇总了【100个】与机械臂相关论文参考文献,为广大毕业生和职称者推荐机械臂论文参考文献大全,解决在校大学生不知个机械臂参考文献有哪些等相关问题!

一、机械臂论文参考文献范文

[1]基于Kinect的冗余机械臂直线推移操作控制.郭迪.孙富春.刘华平.黄文炳,20132013年中国智能自动化会议

[2]EAST遥操作柔性内窥机械臂三维虚拟仿真系统研究.苏兴.卢俊国,2014第26届中国控制与决策会议

[3]一种七自由度冗余机械臂阻抗控制研究.华磊.张福海.付宜利,2013第十届中国智能机器人会议

[4]基于模糊趋近的移动机械臂目标抓取方法.焦继乐.曹志强.赵鹏.谭民,2013第十届中国智能机器人会议

[5]一种基于H∞滤波的机械臂外力估计方法.丁毅.徐建明,2014The33thChineseControlConference第33届中国控制会议

[6]巡视器车载机械臂探测运动规划.张良坪.居鹤华,2014The33thChineseControlConference第33届中国控制会议

[7]柔性关节机械臂的有限时间位置/力控制.曹乾磊.李树荣.赵东亚,2014The33thChineseControlConference第33届中国控制会议

[8]基于自抗扰方法的三关节机械臂轨迹跟踪控制.刘凯.张文安.董辉.俞立,2014The33thChineseControlConference第33届中国控制会议

[9]重载操作机械臂工作空间与性能分析.周俊男.郭为忠,20122012中国机构与机器科学国际会议

二、机械臂论文期刊参考资料

[1].一种仿人机械臂的运动学逆解的几何求解方法.《机器人》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被EI收录EI.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2012年2期.陈鹏.刘璐.余飞.李洪谊.阳方平.王雪竹.

[2].基于模糊变结构的机械臂控制.《控制理论与应用》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被EI收录EI.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2007年4期.林雷.王洪瑞.任华彬.

[3].基于主成分分析法的机械臂运动灵活性性能综合评价.《机械工程学报》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被EI收录EI.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2014年13期.赵京.李立明.尚红.胡卫建.

[4].船用挖掘机机械臂刚柔耦合动力学及特性研究.《振动与冲击》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被EI收录EI.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2014年20期.李发宗.童水光.王相兵.程晓民.

[5].七自由度冗余机械臂避障控制.《光学精密工程》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被EI收录EI.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2013年7期.姜力.周扬.孙奎.刘宏.

[6].基于人体工程学的仿人机械臂构型.《机械工程学报》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被EI收录EI.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2013年11期.赵京.宋春雨.杜滨.

[7]串联机器人机械臂工作空间与结构参数研究.《农业机械学报》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被EI收录EI.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2013年4期.田海波.马宏伟.魏娟.

[8].基于运动捕捉下的7R机械臂的实时控制.《机械工程学报》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被EI收录EI.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2013年23期.卫沅.赵京.

[9].传动柔性及负载变化*传输机械臂位置控制及柔性振动抑制.《振动与冲击》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被EI收录EI.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2015年22期.郭宇飞.侯保林.

[10].关节型果蔬采摘机械臂优化设计与试验.《农业机械学报》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被EI收录EI.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2011年7期.王燕.杨庆华.鲍官军.荀一.张立彬.

三、机械臂毕业论文参考文献

[1].目录.六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真.被引次数:40作者:马江.模式识别与智能系统北京工业大学2009(学位年度)

[2].目录.六自由度机械臂轨迹规划研究.被引次数:35作者:马强.控制理论与控制工程哈尔滨工程大学2007(学位年度)

[3].目录.柔性关节机械臂及其运动学标定和振动抑制的研究.被引次数:12作者:黎田.机械电子工程哈尔滨工业大学2012(学位年度)

[4].面向托卡马克腔第一壁维护的遥操作机械臂机构设计及分析.被引次数:3作者:何强.机械电子工程上海交通大学2013(学位年度)

[5].目录.具有柔性关节的轻型机械臂控制系统研究.被引次数:15作者:熊根良.机械电子工程哈尔滨工业大学2010(学位年度)

[6].目录.六自由度机械臂分布式控制系统的设计与研究.被引次数:25作者:郑剑飞.电力电子与电力传动哈尔滨工业大学2006(学位年度)

[7].工程机械臂系统结构动力学及特性研究.被引次数:8作者:王相兵.流体机械及工程浙江大学2014(学位年度)

[8].基于RBF神经网络的机械臂运动控制算法及应用研究.被引次数:1作者:张翠.控制理论与控制工程兰州交通大学2014(学位年度)

[9].目录.移动机械臂的运动控制与轨迹规划算法研究.被引次数:10作者:郑秀娟.控制理论与控制工程武汉科技大学2012(学位年度)

[10].目录.柔性关节机械臂控制策略的研究.被引次数:21作者:刘业超.机械电子工程哈尔滨工业大学2009(学位年度)

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机械臂引用文献:

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[2] 机械臂论文参考文献大全 机械臂参考文献有哪些
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