机械制造及其自动化设计论文提纲模板 机械制造及其自动化设计论文大纲怎么写有关写作资料

目录

1. 五、基于视觉定位的自动上下料机械手系统研究论文提纲
2. 四、装载机变速箱仿真设计论文提纲范文
3. 三、基于PLC的夹具自动化教学实验系统的开发论文提纲格式范文模板
4. 二、教学型大学工科专业学生实践教学模式研究论文提纲范文
5. 一、基于CDIO理念我国机械设计制造及其自动化专业本科课程体系研究论文提纲范文

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五、基于视觉定位的自动上下料机械手系统研究论文提纲

摘要

Abstract

第一章 绪论

1-1 课题研究的背景与意义

1-2 国内外工业机器人研究状况

1-2-1 国外工业机器人研究现状

1-2-2 国内工业机器人研究现状

1-3 柔性制造系统基本现状与发展趋势

1-3-1 柔性制造系统基本现状

1-3-2 柔性制造系统发展趋势

1-4 课题研究的目的与主要内容

1-4-1 论文的研究目的

1-4-2 主要研究内容

1-4-3 技术路线

第二章 自动上下料系统的布局分析

2-1 系统组成及其布局

2-2 上下料机械手结构设计

2-2-1 机械手的结构

2-2-2 上下料机械手的选型原则

2-2-3 上下料机械手的确定

2-2-4 末端执行器的选择

2-3 系统相关设备选型

2-3-1 光源的选择

2-3-2 待加工工件及传送带介绍

2-3-3 图像处理系统选择

2-3-4 数控机床的选择

2-4 系统布局及相关位置确定

2-5 本章小结

第三章 视觉系统的工作原理及摄像机标定

3-1 计算机视觉

3-2 视觉定位系统的工作原理

3-3 图像处理及中心位置确定

3-3-1 图像的采集与处理

3-3-2 图像的边缘检测

3-3-3 图像中心坐标点的确定

3-4 摄像机标定及其坐标变换

3-4-1 摄像机标定原理

3-4-2 摄像机标定中的坐标变换

3-4-3 摄像机标定方法

3-5 视觉定位精度分析

3-5-1 影响定位精度的相关因素分析

3-5-2 提高定位精度的可能途径

3-6 本章小结

第四章 上下料机械手运动学分析

4-1 机械手坐标系的建立

4-2 工件位置的确定

4-2-1 工件坐标系的建立

4-2-2 摄像机坐标系的建立

4-2-3 三爪卡盘位置确定

4-3 系统各坐标系及坐标之间的关系分析

4-3-1 机器人与工件坐标系关系分析

4-3-2 工件与三抓卡盘坐标系关系分析

4-4 上下料过程运动学分析

4-4-1 数学模型的建立

4-4-2 上下料过程运动学分析

4-5 运动轨迹优化分析

4-6 本章小结

第五章 上下料过程仿真研究

5-1 引言

5-2 上下料机械手仿真模型的建立

5-3 上下料机械手仿真分析

5-4 本章小结

第六章 总结与展望

6-1 全文总结

6-2 研究展望

参考文献

致谢

个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文

四、装载机变速箱仿真设计论文提纲范文

摘要

Abstract

第一章 绪论

1-1 工程机械研制开发概况

1-2 工程机械仿真设计研究发展概况

1-3 机械CAD/CAM发展概述

1-3-1 CAD/CAM基本概念

1-3-2 CAD/CAM技术的发展

1-3-3 CAD/CAM技术在机械工业中的应用

1-4 课题的提出和研究思想

1-5 课题研究任务及其目的意义

第二章 工程机械仿真设计理论与CAD概述

2-1 工程机械仿真设计理论

2-2 工程机械CAD/CAM概述

2-3 Pro/Engineer的功能特点概述

第三章 变速箱组成及工作原理

3-1 变速箱功能特点和结构组成

3-2 变速箱工作原理

第四章 变速箱零部件模型库建立

4-1 变速箱零件模型库建立

4-1-1 参数化齿轮设计

4-1-2 轴类零件的创建

4-1-3 变速箱壳体创建

4-1-4 建立标准件族表

4-2 变速箱零件二维工程图制作

4-3 变速箱部件虚拟装配

4-3-1 变速箱装配

4-3-2 分解视图

4-4 建模及装配中要注意的问题

第五章 变速箱运动仿真及技术分析

5-1 变速箱运动仿真

5-1-1 PRO/MECHANI*简介

5-1-2 机械设计模块的分析流程

5-1-3 变速箱仿真参数的确定

5-1-4 变速箱运动仿真

5-2 变速箱零件分析

5-2-1 零件受力计算

5-2-2 有限元分析过程

第六章 变速箱零件仿真加工

6-1 数控加工技术的发展

6-2 数控加工关键技术

6-3 Pro/Engineer同CAM的联系

6-4 Pro/NC概述

6-5 Pro/e系统下数控仿真加工

结论

参考文献

攻读硕士学位期间的研究成果

致谢

三、基于PLC的夹具自动化教学实验系统的开发论文提纲格式范文模板

摘要

Abstract

1 绪论

1-1 前言

1-2 课题的来源、研究目的和意义

1-3 夹具的功能和应满足的要求

1-4 夹具的类型和组成

1-4-1 机床夹具的类型

1-4-2 机床夹具的基本组成

1-5 本文的主要工作

2 实验系统总体结构研究与设计

2-1 引言

2-2 实验系统的总体方案设计思想

2-3 教学实验的目标对实验系统提出的要求

2-4 HJD-JZ2 实验系统的总体结构

2-4-1 HJD-JZ2 实验系统功能的确定

2-4-2 HJD-JZ2 实验系统机械本体和传动控制部分的确定

2-4-3 HJD-JZ2 实验系统的总体结构的设计

2-5 本章小结

3 HJD-JZ2 实验系统机械本体设计

3-1 机械本体的组成和结构

3-2 六点定位装置的机械结构

3-2-1 六点定位装置的定位原理

3-2-2 六点定位装置的机械结构分析

3-3 手动夹具的机械结构

3-3-1 偏心夹紧夹具的机械结构

3-3-2 螺旋夹紧夹具的机械结构及夹紧力的计算

3-4 电动装置的机械结构

3-4-1 数控分度头的机械结构分析

3-4-2 数控回转台的结构设计

3-5 液压夹具的机械结构

3-5-1 动力卡盘的结构设计

3-5-2 联动夹紧夹具的结构设计

3-5-3 铰链夹紧夹具的结构设计

3-5-4 斜楔夹紧夹具的结构设计

3-6 本章小结

4 HJD-JZ2 实验系统电气控制系统的研究

4-1 电气控制系统的结构

4-1-1 系统的开放性

4-1-2 电气柜的布局

4-2 PLC 控制系统设计

4-2-1 PLC 的性能

4-2-2 与PLC 有关的电路设计

4-3 步进电机控制电路设计

4-4 交流伺服电机控制电路设计

4-5 液压传动的控制系统设计

4-6 本章小结

5 VC 环境下三菱PLC 与PC 之间的串行通信

5-1 VC 环境下三菱PLC 和PC 之间的串行通信

5-1-1 三菱PLC 与计算机之间的通信协议

5-1-2 编程口操作命令类型

5-1-3 软件编程

5-2 PLC 通信技术在两级控制系统中的应用

5-3 本章小结

6 典型实验举例

6-1 典型实验举例

6-1-1 引言

6-1-2 数控回转台实验

6-1-3 动力卡盘实验

6-2 本章小结

7 总结和展望

7-1 全文总结

7-2 工作展望

7-2-1 运动仿真技术

7-2-2 运动仿真方案

致谢

参考文献

附录1 攻读学位期间发表学术论文目录

附录2 教学实验系统实物照片

二、教学型大学工科专业学生实践教学模式研究论文提纲范文

摘要

英文摘要

引言

第一节 研究的背景与意义

第二节 文献综述

第三节 研究的目的与主要内容

第四节 研究方法与研究过程

第五节 概念界定

第一章 "模块化+个性化"实践教学模式的形成

第一节 "能力本位教育"观对实践教学模式构建的理论指导

一、能力本位教育——一种新的价值观念

二、从能力本位出发构建实践教学体系应遵循的原则

三、构建以"能力本位教育"为指导的实践教学模式

第二节 机械设计专业实践教学发展的历史沿革

一、机械设计专业实践教学改革的背景

二、"模块化+个性化"实践教学模式形成的三个阶段

第三节 "模块化+个性化"实践教学模式的形成过程分析

一、构建新的机械设计专业人才的培养目标

二、比较新旧人才培养目标,构建新型实践教学体系

第二章 "模块化+个性化"实践教学模式的内容

第一节 "模块化+个性化"实践教学模式的目标定位

一、应用型人才的综合素质是知、德、能、行的统一

二、实践教学是"知、德、能、行"统一型人才的培养基石

第二节 "模块化+个性化"实践教学模式的实施方式

一、"模块化+个性化"实践教学模式突出"厚基础"的特点

二、"模块化+个性化"实践教学模式注重学生个性发展

第三节 "模块化+个性化"实践教学模式运行保障

一、教学方法与手段的改革

二、抓好"三加强"建设,创造优良的实践教学软硬环境

三、完善实践教学管理制度

四、实行实践教学质量考核与评估

第三章 "模块化+个性化"实践教学模式的特征和运行效果

第一节 "模块化+个性化"实践教学模式的特征

第二节 "模块化+个性化"实践教学模式的运行效果

一、实践教学与理论教学相结合提高了实践教学质量

二、实践教学与学科、专业建设相结合促进了学科与专业建设

三、实践教学与教研、科研相结合促进教学质量的提高

第四章 "模块化+个性化"实践教学模式的启示和反思

第一节 "模块化+个性化"实践教学模式的启示

第二节 "模块化+个性化"实践教学模式的反思

结论

参考文献

附表

附录

致谢

一、基于CDIO理念我国机械设计制造及其自动化专业本科课程体系研究论文提纲范文

致谢

摘要

ABSTRACT

目录

图目录

表目录

1 绪论

1-1 研究背景

1-1-1 当前工程教育发展的社会背景

1-1-2 以CDIO为典型代表的工程教育新范式

1-1-3 CDIO在我国的应用以及对我国工程教育的借鉴意义

1-1-4 我国机械工程教育发展现状

1-2 研究问题的提出

1-3 研究内容与可能的创新点

1-3-1 研究目的与意义

1-3-2 研究思路和方法

1-3-3 研究路线

1-3-4 研究的可能创新点

2 理论基础和研究综述

2-1 高等工程教育课程理论

2-1-1 高等工程教育课程体系结构研究

2-1-2 我国高等工程教育课程现状研究

2-2 我国高等工程教育课程改革综述

2-3 CDIO理念

2-3-1 CDIO理念内涵

2-3-2 CDIO一体化课程设计

2-3-3 CDIO模式的研究现状

2-4 本章小结

3 国外CDIO工程教育改革本科课程计划案例分析

3-1 案例研究的目的及意义

3-2 MIT航空航天工程专业本科课程计划分析

3-2-1 案例研究背景

3-2-2 案例介绍

3-2-3 案例分析

3-3 本章小结

4 我国机械设计制造及其自动化专业本科教学计划实证分析

4-1 数据收集

4-2 数据处理与分析

4-2-1 理论课程与实践课程

4-2-2 专业课程与科学课程

4-2-3 选修课程和必修课程

4-2-4 人文社科类课程

4-3 本章小结

5 我国机械设计制造及其自动化专业本科课程体系模型重构

5-1 CDIO理念下的课程组织原则

5-2 MIT航空航天工程专业与我国机械设计制造及其自动化专业本科课程计划差距分析

5-3 基于CDIO理念机械设计制造及其自动化专业本科课程体系模型

5-3-1 课程体系模型重构

5-3-2 课程结构要素设计

5-4 本章小结

6 研究结论及展望

6-1 研究结论

6-2 相关建议

6-3 研究不足与展望

参考文献

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机械制造及其自动化设计引用文献:

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[2] 经典机械制造与自动化设计论文题目 机械制造与自动化设计论文题目如何定

[3] 机械制造及其自动化设计相关论文参考文献 机械制造及其自动化设计英语参考文献哪里找