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双电机传动机械系统的同步控制器设计

主题:同步控制器 下载地址:论文doc下载 原创作者:原创作者未知 评分:9.0分 更新时间: 2024-03-23

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控制同步论文范文

同步控制器论文

目录

  1. 1.变频器-电动机的数学模型
  2. 4.结语
  3. 同步控制器:车载 Mimics 随时轻松同步与控制 iPhone

(山东省产品质量检验研究院 山东济南 250102)

摘 要:采用双电机同步驱动控制法的非线性控制器的机械系统设计,实现两组变频器-电动机在有限的时间内对输入信号的同步无差跟踪,整个系统可以运行轨迹所需的轮廓,它对外界扰动具有很强的鲁棒性.

关键词:无差跟踪 双电机传动系统 鲁棒性

中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1674-098X(2014)07(a)-0080-02

该文采用该和shahruz(1992)提出了一种非线性控制法[1],双同步控制系统的设计.仿真结果表明,控制器的控制律设计简单易行,不仅可以实现同步无误差跟踪给定信号,并对外界干扰具有较强的鲁棒性.

1.变频器-电动机的数学模型

根据文献[2]提出的IIM(idealized induction motor)模型,异步电机转子的运动方程可表示为X、Y轴以速度和加速度为状态变量的状态方程,

4.结语

借助一种非线性的位置,速度反馈控制法,我们发现同步控制轴;在短的过渡过程,闭环系统的精确达到所需的轮廓,达到了良好的控制性能.这个方法也可以被扩展到多轴交叉耦合控制,因此突破了在二轴系统的局限性.

参考文献

[1]Pradeep A.K.,Shahruz S.M.A Control Law that Achieves Simultaneous Tracking for a Group of System in Finite Time[J].A论文范文E Journal of dynamic systems,measurement and control.1992,111:140-148.

同步控制器:车载 Mimics 随时轻松同步与控制 iPhone

[2]Koga,K.,Ueda,R.Sonda,T. Constitution of V/f control for Reducing Steady-state Speed Error to Zero in Induction Motor Drive System[J].IEEE IA-28,1992,28(2):462-471.

[3]范俭,柴天佑.定速比传动系统的前馈自适应控制[J].控制理论与应用,1996,13(5).

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同步控制器引用文献:

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