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五、自动驾驶电动汽车避障控制方法研究论文提纲
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
1-1 课题研究的背景和意义
1-2 电动汽车和自动驾驶技术的国内外研究现状
1-3 汽车智能避障技术的国内外研究现状
1-3-1 纵向避障控制方法的国内外研究现状
1-3-2 侧向避障控制方法的国内外研究现状
1-4 论文研究内容
第二章 不同工况下的避障策略设计与运动规划
引言
2-1 避障策略的设计
2-2 停车避障和跟车避障的制动减速度规划
2-2-1 制动距离的计算
2-2-2 停车避障时制动减速度的选取
2-2-3 跟车避障时制动减速度的选取
2-3 换道避障的路线规划
2-3-1 基于多项式函数的路线规划方法
2-3-2 换道避障条件的定义与分析
2-3-3 换道避障路线的生成方法
2-4 本章小结
第三章 四轮独立驱动电动汽车的建模与仿真
引言
3-1 汽车运动学模型
3-2 整车动力学模型
3-2-1 轮胎模型
3-2-2 电机模型
3-3 Simulink模型与CarSim模型联合仿真
3-3-1 运动学模型联合仿真验证
3-3-2 动力学模型联合仿真验证
3-4 本章小结
第四章 自动驾驶电动汽车车速跟踪控制系统的设计
引言
4-1 基于模糊PID控制的期望力矩计算
4-1-1 模糊PID控制理论
4-1-2 模糊PID控制器设计
4-1-2-1 模糊控制器的设计
4-1-2-2 PID控制器的设计
4-2 驱动与制动力矩辨识和切换逻辑
4-3 独立四驱电动汽车的制动力矩与驱动力矩分配方法
4-4 车速跟踪控制系统的建模与仿真
4-4-1 车速调整阶段车速跟踪控制仿真
4-4-2 驱动和制动控制切换逻辑的验证
4-4-3 加速和减速组合的车速跟踪控制仿真
4-5 本章小结
第五章 基于模型预测控制的换道轨迹跟踪控制
引言
5-1 模型预测控制
5-1-1 模型预测控制理论
5-1-2 基于状态空间的模型预测控制
5-1-3 非线性系统的线性化和离散化方法
5-2 跟踪换道轨迹的模型预测控制器
5-2-1 预测模型
5-2-2 约束条件
5-2-3 优化目标函数
5-3 基于模型预测控制的换道轨迹跟踪控制系统的仿真
5-3-1 不同时域参数对控制器的影响
5-3-2 不同跟踪量权重系数对控制器的影响
5-4 本章小结
第六章 总结与展望
6-1 总结
6-2 展望
致谢
参考文献
四、高等职业技术教育课程体系建设研究与实践论文提纲范文
1 前言
1-1 选题背景
1-2 研究方法
2 高等职业技术教育课程体系建设的社会背景
2-1 当代科学技术空前发展
2-1-1 科技发展速度与日俱增
2-1-2 科技成果转化为生产力的周期大大缩短
2-1-3 科技知识更新速度加快
2-1-4 科技发展呈现整合化趋势
2-1-5 科技内涵日益丰富
2-2 中国加入世界贸易组织
2-3 产业结构调整
2-4 教育理论新发展
2-4-1 终身教育理念
2-4-2 素质教育
3 我国高等职业技术教育课程体系现状
3-1 课程与工作的匹配度
3-2 课程理论深度
3-3 课程与实践的整合度
4 影响高等职业技术教育课程体系建设的因素
4-1 哲学
4-2 心理学
4-3 社会学
4-3-1 社会经济
4-3-2 科技发展
4-3-3 社会文化
4-4 培养目标
4-4-1 人才层次的高级性
4-4-2 人才的应用性
4-4-3 培养目标的地区性
4-4-4 培养目标的职业性
4-5 高等职业技术教育课程观
5 高等职业技术教育课程开发系统
5-1 课程开发模式
5-2 课程开发主体多元化
5-2-1 教育系统外部
5-2-2 教育系统内部
5-3 课程分析
5-4 课程设计
5-4-1 课程设计指导思想
5-4-2 课程结构确定原则
5-5 课程实施
5-5-1 课程实施三种不同取向
5-5-2 影响课程实施的各因素
5-6 课程评价
5-6-1 课程评价指导思想
5-6-2 课程设计评价
5-6-3 课程设计实施评价
5-6-4 课程设计步骤
6 案例
6-1 汽车运用技术专业人才需求预测
6-2 汽车运用技术专业现有课程体系存在的问题
6-3 汽车运用技术专业课程体系建设
6-3-1 确定培养目标
6-3-2 分析知识、能力及素质结构
6-3-3 建立专业指导委员会
6-3-4 课程方案改革
6-3-5 课程实施改革
6-3-6 课程评价
6-4 效果反馈
结论
致谢
附件
参考文献
三、汽车维修救援网络运营模式研究论文提纲格式范文模板
摘要
Abstract
第一章 绪论
1-1 研究背景
1-2 研究目的和意义
1-3 研究思路和内容
第二章 汽车维修救援网络体系概况
2-1 汽车维修救援概述
2-2 国外汽车维修救援服务
2-3 国内汽车维修救援服务
2-4 我国汽车维修救援服务存在的问题
第三章 汽车维修救援网络理论分析
3-1 外界环境和自身条件分析
3-2 汽车维修救援服务网络化分析
3-3 政府作用分析
第四章 汽车维修救援网络整体研究
4-1 汽车维修救援网络需求分析
4-2 汽车维修救援网络运作模式研究
4-3 汽车维修救援网络布局结构
4-4 汽车维修救援网络运作
4-5 汽车维修救援网络的保障体系
第五章 案例:山西省汽车维修救援网络
5-1 山西省汽车维修救援网络模式的选择
5-2 山西省汽车维修救援网络的布局
5-3 山西省汽车维修救援网络的实施运作
5-4 山西省汽车维修救援网络的实施效果
第六章 结论与展望
6-1 结论
6-2 进一步展望
6-3 创新点
参考文献
致谢
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二、客运驾驶人职业资格管理与甄选方法研究论文提纲范文
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
1-1 研究背景
1-2 研究目的和意义
1-3 国内外研究现状
1-3-1 国内研究现状
1-3-2 国外研究现状
1-4 主要研究内容及技术路线
1-4-1 主要研究内容
1-4-2 技术路线
第二章 客运驾驶人职业资格管理研究
2-1 我国客运驾驶人职业资格管理机制
2-1-1 国家法律
2-1-2 部门规章
2-2 国外客运驾驶人职业资格管理机制
2-2-1 美国
2-2-2 英国
2-2-3 加拿大
2-3 经验借鉴
2-3-1 严格的资格准入
2-3-2 运营安全管理
2-3-3 驾驶员安全管理
2-3-4 注重安全文化
2-4 驾驶人甄选的必要性
2-5 本章小结
第三章 客运驾驶人甄选评价指标体系构建
3-1 驾驶人安全理论概述
3-1-1 行为的概念与特征
3-1-2 安全行为与交通事故
3-1-3 驾驶人安全与事故的关系
3-2 影响驾驶行为的关联因素
3-2-1 机动车驾驶工作的特殊性
3-2-2 个体差异对驾驶员作业安全的影响
3-2-3 职业环境因素对驾驶行为的影响
3-2-4 生物节律对驾驶行为的影响
3-3 评价指标体系构建
3-3-1 评价指标体系构建流程
3-3-2 评价指标的筛选
3-3-3 甄选评价指标体系建立
3-3-4 甄选评价指标分析说明
3-4 本章小结
第四章 客运驾驶人甄选方法
4-1 驾驶人甄选概述
4-1-1 胜任特征理论
4-1-2 个体差异与岗位匹配理论
4-2 综合评价方法研究
4-2-1 确定指标权重计算方法
4-2-2 确定综合评价模型
4-2-3 指标隶属度计算
4-3 驾驶人甄选模糊综合评价模型构建
4-3-1 模糊综合评价原理
4-3-2 指标权重的计算
4-3-4 模糊综合评价模型构建
4-3-5 评价模型可靠性分析
4-4 本章小结
第五章 案例分析
5-1 企业概况与原始数据指标
5-1-1 企业概况
5-1-2 原始数据指标
5-2 驾驶员甄选评价
5-2-1 评价指标体系权重的确定
5-2-2 驾驶员甄选评价实例
5-3 结论分析
5-4 本章小结
第六章 结论及展望
6-1 结论
6-2 不足和展望
致谢
参考文献
在学期间发表的论文及参与的科研项目
一、车载网络系统结构原理与诊断技术研究论文提纲范文
摘要
Abstract
第一章 绪论
1-1 车载网络系统的应用现状与发展前景
1-1-1 汽车传统线束的缺陷
1-1-2 车载网络系统的应用
1-2 课题的提出及意义
本章小结
第二章 车载网络系统的结构原理分析
2-1 车载网络系统类别与协议
2-1-1 A类网络协议
2-1-2 B类网络协议
2-1-3 C类网络
2-1-4 D类网络
2-1-5 E类网络
2-1-6 汽车故障诊断协议
2-2 常见车载网络系统的结构与工作原理分析
2-2-1 车载网络数据传输技术术语
2-2-2 LIN网络系统的结构与工作原理
2-2-3 VAN网络系统的结构与工作原理
2-2-4 CAN网络系统的结构与工作原理
2-2-5 MOST网络系统的结构与工作原理
2-2-6 蓝牙技术
2-2-7 下一代的车载网络: FlexRay
2-3 车载网络系统总体拓扑结构
2-3-1 网络层次结构
2-3-2 网关
本章小结
第三章 试验设备与试验分析
3-1 试验用车载网络系统台架和车辆
3-2 诊断设备和仪器
3-3 实验方案
3-4 车载网络系统故障的检测与诊断试验
3-4-1 CAN系统故障的检测与诊断试验
3-4-2 LIN系统故障检测与诊断
3-4-3 VAN系统故障检测与诊断
3-4-4 光纤系统通信中断实车检测试验
本章小结
第四章 车载网络系统的故障检测与诊断方法
4-1 汽车电系故障诊断基础
4-1-1 不同控制方式汽车电系的类别和特点
4-1-2 车载网络系统的检测特点
4-2 车载网络系统检测项目
4-2-1 公共电源电路的测试项目
4-2-2 汽车电控系统的检测项目
4-3 车载网络通信链路环节故障诊断
4-3-1 CAN-BUS通信环节故障诊断
4-3-2 MOST中的光纤故障检测与诊断
4-3-3 蓝牙传输故障诊断与检测
4-4 车载网络系统故障诊断注意事项
4-4-1 CAN网络故障检测与诊断注意事项
4-4-2 VAN多路传输系统故障检测与诊断注意事项
4-4-3 光导纤维维护注意事项
4-5 车载网络系统诊断的一般步骤
本章小结
第五章 车载网络系统故障诊断方法的综合应用实例
5-1 日本车系
5-2 欧州车系
5-3 北美车系
本章小结
第六章 我国汽车维修业的现状和应对网络技术的对策
6-1 我国汽车维修业的现状
6-2 应对网络技术的对策
本章小结
第七章 结论
参考文献
致谢
附录1 攻读高校教师硕士学位期间取得的研究成果
为论文写作提供汽车驾驶技师论文提纲,解决汽车驾驶技师论文框架如何写的相关难题.
汽车驾驶技师引用文献:
[1] 汽车驾驶技师学论文题目 汽车驾驶技师论文题目如何定
[2] 汽车驾驶技师论文提纲 汽车驾驶技师论文框架如何写
[3] 汽车驾驶技师论文摘要怎么写 汽车驾驶技师论文摘要范文参考