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第一篇论文摘要：应用品管圈降低脑外科患者鼻胃管非计划性拔管率的实践
目的:应用品管圈活动降低脑外科患者鼻胃管非计划性拔管率.方法:开展以",降低脑外科患者鼻胃管非计划性拔管率",为主题的品管圈活动,运用PDCA循环的方法,对脑外科患者鼻胃管拔管情况进行统计,分析非计划性拔管的原因,设定改进目标,制定对策并组织实施,比较分析改进的效果.结果:非计划性拔管率由改善前的46%降低至改善后的19%.结论:品管圈活动在降低脑外科患者鼻胃管非计划性拔管率中效果显著,并且提高了脑外科护理工作的质量和患者对护理服务的满意度,提高了护士参与质量管理的意识和能力.
第二篇摘要范文：人性化管理模式在脑外科护理管理中的应用
目的探讨人性化管理模式在脑外科护理管理中的应用.方法 选择我院2009年3月-2010年3月期间的脑外科护士43名,同时选取脑外科同期住院治疗的患者100例.医护管理人员将人性化管理模式充分运用到脑外科的护理管理工作中加以实施,并对干预措施实施前后的护士满意度和患者满意度进行比较分析.结果与干预措施实施前相比,干预措施实施后护士对工作环境和同事关系和谐及知识技能增加的满意度均明显提高,而护理纠纷则明显降低,差异均有统计学意义(P<,0.05),干预措施实施后患者对护理态度和护理技能以及护理环境的满意度均明显提高,差异均有统计学意义(P<,0.05).结论人性化管理模式在脑外科护理管理中的合理应用对于提高护士满意度和患者满意度具有十分重要的意义,值得进一步的推广和应用.
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第三篇脑外科论文摘要：脑外科机器人视觉伺服研究
定位精度是脑外科机器人系统一个最重要的指标.提出了利用视觉伺服提高脑外科机器人系统定位精度的方法.根据机器人辅助脑外科手术的特点,选择基于位置的末端点闭环的视觉伺服方式,提出了一种利用机器人运动信息对机器人的特征点进行视觉跟踪定位的稳定可靠的方法.针对病人体内病灶点在摄像机图像中不可见的问题,推导了脑外科机器人系统的视觉伺服控制律.采用视觉伺服的方法后,系统定位精度有了很大提高,系统定位误差主要由靶点映射误差引起,受机器人绝对定位误差的影响不大.手术过程模拟和定位精度测试验证了该方法的有效性.
第四篇脑外科论文摘要模板：应用于脑外科的同心管手术机器人研究
随着生活水平的提高和人口老龄化进程的加剧,高血压患者数量正在快速递增,脑血管病造成危害也将日趋严重,由此引发的各种脑部疾病对脑外科这个医学中最年轻,最复杂的一门学科带来了严重的考验.以前由于技术的限制,人的脑部手术可以说是一个禁区,随着新材料、传感器和控制理论等相关技术和理论的发展,高安全、高精度、高稳定的手术机器人系统已成为脑外科手术发展的必然趋势.本文提出了一种总长度35cm,直径10cm,总重量2.15kg的便携式同心管手术机器人.同心管具有类似针状的大小,预弯曲的形状,和高灵活性的特点.通过相互配合的预弯曲管的转动和移动,在同心管之间的曲率相互作用下机器人末端位置和方向以及沿着其长度方向的形状可以控制.在这种方法中,柔性同心管组成了机器人的链接和关节.手术中的末端执行器连接到管的末端,机器人自身形成一个细长的曲线,这种形状非常适合脑外科微创手术.同心管手术机器人技术的研究不但能够推进传统医疗技术的革新,也可对相关的医疗机器人技术的发展产生积极地促进作用,具有重要的理论研究意义.本文首先分析了机器人的工作空间及自由度,重点的介绍了机器人的结构设计,在此基础上加工出了一个四自由度的同心管机器人原型,其次本文提出了使用一个触觉输入设备对机器人进行三位空间的控制,对机器人进行运动学分析,基于李群理论得到其曲率方程及正逆运动学方程,建立了遥操作算法并通过程序实现,最后,本文完成了机器人实验平台的搭建,进行相关验证性实验检验模型精度.实验结果显示,同心管机器人的跟随精度大约为2mm,在响应速度约为0.1s.此外还进行了临床试验验证同心管机器人的可行性与有效性.证明该机器人有提高脑外科临床手术的希望.
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第五篇脑外科论文摘要怎么写：面向脑外科微创手术的医疗机器人系统
机器人为微创外科手术的实施提供了有利的技术支持.本文针对传统脑外科手术的不足 ,开发研制了一套机器人辅助脑外科微创手术系统 ,主要由5自由度机器人、手术规划和导航软件及基于标志点的标定模块组成 ,其中机器人系统不仅可用于系统标定和导航 ,而且可作为手术的支撑平台.该系统已应用到临床中 ,成功完成了大量的微创脑外科手术.
第六篇摘要范文：脑外科机器人结构及其控制系统的设计与研究
机器人技术在医疗外科领域的应用是一个有巨大发展潜力的研究领域,日益受到人们的关注.二十世纪八十年代末,为了解决传统脑外科手术中存在的问题,出现了一个新的研究领域——机器人辅助脑外科手术.本文针对一种新型脑外科机器人研制过程中的以下几个实际问题进行了研究.
首先,根据脑外科手术的要求,进行了机器人的结构设计, 并针对新型的机器人结构在运动学解算和灵活性分析的基础上提出了一种机器人机构参数的优化方法, 针对机器人的精度要求设计了机器人机械加工工艺.其次,分析了机器人控制系统的技术要求,详细地介绍了PLC控制系统的硬件电路和软件的实现.最后,对已经实现的机器人的控制系统及机械系统进行了调试.第七篇脑外科论文摘要范文：光学定位脑外科机器人系统及其空间配准
坐标标定与空间配准是图像导引的无框架脑外科立体定向机器人研究中的基本问题.为了实现简便、快捷的空间注册和标定,并提高机器人立体定位的精度,本文提出一种基于光学定位的脑外科机器人系统方案,并介绍了系统的构造、工作原理及流程,分析了基于光学定位手段建立从计算机图像空间到机器人现实操作空间的坐标映射的简捷、有效的方法.该系统基于标志点进行空间配准,采用光学跟踪定位手段,可以实时跟踪修正机器人的末端位姿,使系统在操作精度、操作便捷性和智能化方面有很大的改善.本研究提出的系统方法和坐标系映射转换关系,为实际应用提供了理论基础.
第八篇脑外科论文摘要格式：脑外科机器人控制系统的设计和实现
从无框架立体定向脑外科手术的临床需求出发 ,设计了微创神经外科机器人黎元BH 6 0 0的控制系统 .分析确定了系统的控制结构及实施方案 ,对脑外科机器人的硬件和软件进行了设计 ,建立了脑外科机器人手术规划和控制平台 .通过实验和临床应用结果 ,验证了该手术控制系统的高精度和稳定可靠性
第九篇脑外科论文摘要：脑外科重症病人气道开放后持续雾化吸入的临床研究
[目的 ]观察脑外科重症病人气道开放后持续气道湿化的效果. [方法 ]将 40 0例气道开放的脑外科重症病人随机分为两组 ,改良组采用 0 .45 %氯化钠、丁胺卡那 0 .2g、沐舒坦 3 0mg配成湿化液持续雾化吸入 ,2h向气管内注入 3mL～ 5mL冲洗吸痰 ,对照组采用 0 .45 %氯化钠 2 0mL、α -糜蛋白酶 5mg、庆大霉素 8×, 10 4U雾化吸入 ,每日 4次 ,每次 2 0min ,2h向气管内注入 3mL～ 5mL冲洗吸痰. [结果 ]两组痰痂形成和痰液黏稠度均有显著差异 (P <,0 .0 1). [结论 ]脑外科重症病人气道开放后持续雾化吸入湿化气道 ,可预防和消除痰液附着管壁形成痰痂 ,对改善和保持病人呼吸道通畅有明显的效果.
第十篇摘要范文：脑外科护理中的护患沟通
为了尽可能地预防脑外科护理中护患纠纷的发生,必须明确脑外科护患沟通的特点,了解引起护患沟通障碍的因素,并在此基础上思考在脑外科护理中怎样进行良好的护患沟通.加强护患沟通的意识,提高沟通技巧,加强培训,提高素质是有效预防护患纠纷发生的关键.
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脑外科引用文献:
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