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雷锋网报道,提到无人驾驶汽车,我们想到的可能是配备了最新技术的传感器及计算系统,但我们往往忽略的是地图,它不仅是汽车行驶的基础,更是让人接纳这一新兴技术的媒介.
无人驾驶 高精度地图:《无人驾驶》主题曲 王骆丹演唱
Peter Skillman是诺基亚HERE地图的论文范文设计师,他表示“地图必须是可靠的”.HERE也在为无人驾驶汽车建立高精度的地图.当车辆以罕见的速度行驶在迷宫式的道路上时,车上的乘客多少会觉得不安.他们除了能够选择目的地,其他什么也干不了.如果是一辆无人驾驶汽车,乘客没有司机可沟通,但他们可以在地图上确认线路,获得安全感.
无人驾驶的实现要靠地图
无人驾驶汽车所需的地图,与我们一般用的地图有不同
它需要高清,精确到米的地图对基于GPS导航来说已经足够了,但是无人驾驶汽车需要精确到厘米；
它还要求是实时更新交通事故、交通阻塞、车道关闭等信息；
最后,从心理上赢得乘客的信任.
Skillman表示,“无人驾驶工作的重点是不能忽视驾驶员.”
Sergey Brin预计完全的无人驾驶将在2017年实现,最迟也会在21世纪20年代出现在人们的生活中.但反对者们却不希望无人驾驶的实现.但不可否认,车辆已经变得越来越智能了,从自适应巡航控制到自动泊车系统,也许你在将来驱车从A到B的时,中间还能泡壶茶.
目前,多数关于无人驾驶汽车的关注都在传感器和其他技术层面,以及法律问题（如果无人驾驶汽车造成了车祸,谁是肇事者?车被偷了又怎么办呢?）但是这里还有另一个关键要素地图.
精确的传感器数据
与传统的数字地图一样,HERE也是基于卫星影像以及航空图像.同时该地图还整合了卡车公司以及其他合作伙伴车队提供的GPS数据.HERE收集数据的速度达每月100亿份,包括公路以及高速公路上车流的方向和速度.但是地图中更多的细节信息来自数百辆配备了GPS、照相机、激光雷达以及激光测距仪的汽车.
装备在车上的传感器是由一位名叫John Ristevski的38岁澳大利亚人发明的.Ristevski是HERE实际数据获取的带头人,Ristevski和他的同事们希望他们所做的地图,能与现实世界达到1比1的精确度.
当车在行驶中,易拉罐大小的圆柱型雷达系统朝各个方向旋转, 向四周发射32条激光光束并对返回的光线进行分析.该雷达每秒能搜集700000个点数据.惯性传感器对车的倾斜、速度、航线等进行跟踪,从而使得雷达数据能校正车辆的位置,对已走过的道路建立三维模型.雷达能探测到街边10-15层左右高,而街面上的分辨率能达到厘米.
由于车道标志和街道标志处于涂有反光漆,它们不会出现在雷达图像中.HERE将计算机视觉算法与人工相结合,提取标志信息并与车载照相机获得的图像进行核对（这与Google提取地图信息的方法相同,具体请见雷锋网《揭秘Google地图背后的秘密》一文）.
HERE配备了大约200辆装有传感器系统的车辆,同时该公司还有相当数量装有日设备的车辆.整个系统包括一个电池组、论文范文的Linux系统平台、以及1T的硬盘.“在大多数情况下,驾车很无聊”,Ristevski说,“这是由设计决定的”.
在过去的15个月中,HERE走遍6大洲的30个国家,行程200万公里.而HERE在无人驾驶上的主要竞争对手Google将精力集中在本土,仅以公司附近2000英里进行了测绘.（相比之下,美国的道路网覆盖400万英里）.
实时更新
高清地图将告诉无人驾驶汽车前方线路中将出现什么.Ristevski表示,“如果你的车上仅有一些传感器进行实时探测,而没有先验的道路信息,那么问题将变得更加麻烦”、“地图是必不可少.”
当然,路况变化很快,此外地图制造商还面临交通事故信息、道路封闭信息、以及地图实时更新等挑战.未来,汽车上的传感器也许能从云端数据中提取需要的信息,但响应速度是关键.Peter Skillman表示,位于现在车辆向数据中心发送数据并获得响应,要花费数秒钟.将响应时间降低到数十毫秒,才能让车辆变道,避开前方出事故地段,而这要求LTE网络的实时更新以及支持本地访问.
能给人安全感的地图
无人驾驶能自动避免碎片是一项令人称奇的技术,但是如果你不知道会发生什么,却又是可怕的.这又回到了Skillman所说的,地图是人类心理和新技术之间的媒介.
最近的调查显示,88%的美国人对无人驾驶表示担忧.而让人们信任的关键在于,让他们得到期望中的体验.如果汽车提前通知要进行变道,以避免路上的砰片,而它也确实这么做了,这将获取乘客的信任.
Skillman举了几个例子,比如你将在汽车的控制台车载导航中看到这样的画面在地图上给出动态的箭头,表示车辆即将变道：或在地图中显示论文范文的括号与感叹号,强调有人在马路边上行走,并提醒乘客可能会采取紧急措施（为了避让行人）.
Skillman认为可以通过展示位置信息,以及目的地信息让乘客们放松,让乘客们能够看到汽车即将右转,并明白为什么要右转.为无人驾驶汽车设计的地图,制图者需要不断的想出这种解决方案.
Skillman表示,“我们需要开发出一种全新的视觉语言,以便你了解汽车的意图.”到时,无人驾驶应该会受到更多人的接纳.
总结：本文是一篇关于地图无人驾驶论文范文，可作为相关选题参考,和写作参考文献。
无人驾驶 高精度地图引用文献:
[1] 无人驾驶和人工智能论文范文 关于无人驾驶和人工智能相关在职开题报告范文5000字
[2] 无人驾驶和人工智能论文写作资料范文 无人驾驶和人工智能有关专科毕业论文范文3000字
[3] 无人驾驶大学毕业论文范文 关于无人驾驶类专科毕业论文范文3000字
