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【摘 要】Lurie系统是一类典型的非线性系统,自从Lurie提出非线性控制系统模型后,吸引了很多国内外学者的注意.到目前为止,Lurie控制系统的鲁邦稳定性研究有了很大的发展,已经形成了自动控制理论中具有完整理论体系的一个重要分支.本文试图从宏观上对这些研究进行一个整合和总结,从而发现它们之间的联系和区别,便于更好地理解和研究.
系统的稳定性:高中生物演示实验 生态瓶与生态系统稳定性
【关键词】Lurie系统；鲁邦稳定性；Lyapunov函数
Lurie系统是一类典型的非线性系统,它的由来与发展可以追溯到上世纪40年代研究飞机驾驶仪控制的问题.当时,苏联的著名学者Lurie和Postnikov从许多实际控制系统出发(特别是飞机自动驾驶仪的控制问题),将系统的非线性部分孤立出来,,视为反馈控制,,使系统具有闭环系统形式,并且建立了比较广泛的非线性控制系统模型.自从Lurie提出非线性控制系统模型后,吸引了很多国内外学者的注意.到目前为止,Lurie控制系统的鲁邦稳定性研究有了很大的发展,已经形成了自动控制理论中具有完整理论体系的一个重要分支.但是研究有关系统之间的论文不多,本文试图从宏观上对这些研究进行一个整合和总结,从而发现它们之间的联系和区别,便于更好地理解和研究.
认真比较大家不难发现,系统1可以看成是系统2的特殊情况,而其Lyapunov函数亦是如此.系统3是在系统2的基础上,增加了时滞,而Lyapunov函数也作了相应的变化.系统4可以看成是系统3的推广,其Lyapunov函数也作了相应的调整.系统5是系统4的变时滞的情形,而Lyapunov函数也相应地引入变时滞.即：我们在研究不同系统的鲁邦稳定性时,有一种思路（并非所有的系统都可行）就是根据系统的差异,从它对应的Lyapunov函数入手而解决.
平时做学问,搞研究时在找异时也可以求同,这样我们就能找出事物与事物之间的联系,便于我们更好地研究.在教学中,何尝不是这样呢?我们应该引导我们的学生去发现世界的美,去发现世界事物之间的联系,从而达到掌握世界、利用世界和改造世界的目的.
【参考文献】
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系统的稳定性引用文献:
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