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主题:控制系统 下载地址:论文doc下载 原创作者:原创作者未知 评分:9.0分 更新时间: 2024-02-26

控制系统论文范文

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目录

  1. 第一篇论文摘要:网络控制系统的最新研究综述
  2. 第二篇摘要范文:智能电网调度控制系统现状与技术展望
  3. 第三篇控制系统论文摘要:基于Matlab和模糊PID的汽车巡航控制系统设计
  4. 第四篇控制系统论文摘要模板:论内部控制环境的主导与环境优化——基于内部控制系统构建与持续优化视角
  5. 第五篇控制系统论文摘要怎么写:基于模块化多电平换流器的多端柔性直流输电控制系统设计
  6. 第六篇摘要范文:网络控制系统研究与设计
  7. 第七篇控制系统论文摘要范文:网络控制系统的简要回顾及展望
  8. 第八篇控制系统论文摘要格式:工业控制系统信息安全研究进展
  9. 第九篇控制系统论文摘要:动车组制动控制系统故障诊断方法研究
  10. 第十篇摘要范文:企业动态能力提升、组织结构倒置与新型管理控制系统嵌入——基于海尔集团自主经营体探索型案例研究

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第一篇论文摘要:网络控制系统的最新研究综述

随着传感、信号处理和通信技术的快速发展,关于网络控制系统(Networked control systems,NCSs)的研究引起了极大的关注.本文拟回顾关于网络控制系统的最新研究进展.为揭示反馈通信网络对控制系统的影响,主要讨论了为满足不同控制目的所需的各种网络条件,例如:在时变信道的环境下,保证线性系统可镇定性所需的最低编码率,在间断观测的环境下,保证卡尔曼滤波器稳定性的临界丢包条件,在时不变连接图的环境下,达到线性多自主体系统趋同性所需的网络拓扑结构,在通信资源有限的情况下,基于事件驱动的采样与控制方法等.

第二篇摘要范文:智能电网调度控制系统现状与技术展望

首先回顾了中国电网调度自动化系统的发展历程,然后阐述了智能电网调度控制系统的总体结构,接着总结了智能电网调度控制系统取得的主要技术创新与应用成效,包括特大电网的可观测性大幅提高、特大电网的可控制性得以加强、多调度中心协同运行和在线安全预警的能力大大提升、电网运行的经济性和新能源消纳的能力持续提高、电网调度抵御重大自然灾害和集团式网络攻击的能力显著增强等.最后,展望了智能电网调度控制系统需要进一步研究的关键技术.

第三篇控制系统论文摘要:基于Matlab和模糊PID的汽车巡航控制系统设计

该文设计了一种基于Matlab和模糊比例积分微分PID(proportional-integral-derivative)的汽车定速巡航控制系统,该巡航控制系统由模拟数字信号输入装置、定速巡航控制电子控制单元和节气门执行器等器件组成.为提高汽车巡航的精度和稳定性,提出了一种基于Matlab和模糊PID的自适应模糊控制方法,该控制算法在线优化模糊控制规则以及输出比例因子,既保留了传统模糊控制的优点,又有效改善了系统的控制品质,实车试验结果表明,试验车(上海大众帕萨特1.8MT)在40、60、80、100km/h定速巡航控制系统稳定时间分别在38、53、65、80s,超调量分别是0.5、0.4、1.2、1.0km/h.该系统稳定速度快,超调量小,系统工作稳定,可以较好地满足汽车巡航系统中控制需求.

第四篇控制系统论文摘要模板:论内部控制环境的主导与环境优化——基于内部控制系统构建与持续优化视角

内部环境是内部控制系统的基础,环境评价以及基于评价而采取的改进措施是内部控制构建和持续优化的重要环节.按照内部环境与其他要素的契合方式不同,内部环境分为相对稳定环境、可重构环境和处于渐变状态的环境.对基于不同环境的内部控制优化,应有的放矢地采取应对策略,这些策略包括环境主导、环境重构和环境诱导.

第五篇控制系统论文摘要怎么写:基于模块化多电平换流器的多端柔性直流输电控制系统设计

为了设计并搭建基于模块化多电平换流器的多端柔性直流输电(MMC-MTDC)控制系统.首先分析了模块化多电平换流器的基本原理,并基于此基本原理设计了阀组级控制器以及采用矢量控制的换流站级控制器.接着,设计了适用于MMC-MTDC的直流偏差控制器,最后,在PSCAD/EMTDC仿真软件中对所设计的控制系统进行仿真分析.仿真结果表明:控制系统实现了换流站的功率控制与交流电压控制,并且使得换流站具备了孤岛供电能力,在定直流电压换流站故障退出运行后,后备定直流电压换流站能够自动实现直流电压的偏差控制,各级控制器间的相互配合使得所构建的MMC-MTDC系统稳定、可靠地运行.

第六篇摘要范文:网络控制系统研究与设计

网络控制系统(Networked Control Systems,简称NCS)是指通过带宽受限的网络连接分布在不同地理位置的网络设备而组成的闭环控制系统.与传统的点对点控制系统相比,具有信息资源共享、系统连线少、易于扩展和维护等优点,满足了大型工业过程控制系统规模扩大化、结构复杂化、数据共享化和控制远程化的需求,因而备受科研工作者和工程技术人员的青睐.同时,由于控制系统采用存在不确定性的共享网络作为通信媒介,控制系统性能不仅与控制策略和控制设备相关,而且受到当前网络状态的影响.正是由于实际控制系统发展需求,基于网络环境的控制系统研究应运而生,受到了众多学者的关注.因此,网络控制系统研究不仅具有重要的理论价值,而且具有重要的实际意义.本文重点研究了针对网络环境的系统建模、控制策略、实验平台和工程实例等,主要工作概括如下:

首先,论述了网络控制系统的研究背景和研究意义,综述了几类网络控制系统控制策略的研究现状.依托作者参与研发的实际工程项目,监测控制系统网络环境,并分析网络状态对控制系统影响,提出网络控制系统尚需解决的若干问题.最后,根据网络节点驱动方式不同,给出了考虑网络状态的被控对象离散数学模型,并由该模型推导出网络不确定性造成的模型误差,为网络控制系统后续研究奠定了基础.

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其次,针对网络控制系统前向通道和反馈通道同时存在随机丢包的问题,提出了基于广义预测控制算法的双向通道丢包补偿和控制量优化策略.首先根据预测信息,分别设计了控制量补偿队列和对象输出补偿队列,给出了与当前网络状态相关的补偿策略运行方式.然后,充分利用控制量多步预测值中的有效信息,设计了控制量优化算法.最后,通过仿真实验进行验证.

然后,针对网络环境影响被控对象模型精度的问题,提出了基于遗传算法参数优化的神经网络预测控制策略,分别设计了用于模型预测和控制量计算的神经网络.该策略根据被控对象状态修正神经网络权值,将网络时延引起的对象不确定性转化为系统参数的变化,抑制了网络不确定性对系统性能的影响.同时,采用遗传算法寻优得到控制系统最佳初始参数,降低了系统参数整定的难度.通过仿真实验证明了该策略的有效性.

再次,针对时变时延影响网络控制系统控制品质的问题,提出了基于克隆免疫预测的网络控制系统时延补偿策略.首先,根据网络节点驱动方式,建立网络环境下被控对象离散数学模型.然后,根据网络时延造成的模型误差,通过神经网络学习,建立了神经网络时延补偿模型,用于补偿短时延.同时,根据算法多步预测值,设计预测补偿队列,用于补偿长时延,保证系统数据的实时性.最后,通过与其他预测算法对比证明了该策略的优越性和实用性.

最后,实际工业过程控制系统对安全性、可靠性和稳定性的要求很高,使网络控制系统理论研究成果无法直接应用于生产实践.针对这个问题,设计并开发了网络控制系统实验平台,用于验证理论成果的有效性和可靠性.首先,根据新型控制策略验证需求,开发网络实验平台.新型控制策略可通过该平台进行真实网络环境或虚拟网络的性能测试.然后,提出了节点驱动方式、通信协议、时延测量、时钟同步等关键技术的实现方案,介绍了控制系统组态方法、参数设置方式、工作运行原理,同时,设计了实验平台与新策略的程序接口和实验数据交互方案.最后,以克隆免疫预测控制策略为例,使用该平台建立网络环境,进行新策略网络闭环控制实验.不仅证明新策略可以降低网络问题对控制系统性能的影响,而且说明实验平台可以用于新策略的前期验证,为新策略的实际应用提供了条件.

第七篇控制系统论文摘要范文:网络控制系统的简要回顾及展望

随着网络控制系统的迅速发展,网络的引入而产生的网络不确定性问题给网络控制系统的分析和设计带来了挑战.在此时机,本文首先阐述了网络控制系统出现的背景以及存在的基本问题.然后,着重从网络控制系统的被控对象和建模、控制策略和稳定性分析、调度策略、网络架构以及应用前景方面对网络控制系统的一些研究进展进行了回顾.在此基础上,对网络控制系统的某些发展方向予以展望.希望为刚入这一领域的研究人员提供一些较全面的参考信息.

第八篇控制系统论文摘要格式:工业控制系统信息安全研究进展

工业控制系统(ICS)广泛用于电力、石油石化、核能、航空、铁路、公路、水处理、地铁等行业,是这些国家关键基础设施运行的",大脑",和",中枢",,2010年",震网病毒",事件更进一步敲响了工业控制系统信息安全严峻性和现实性的警钟.该文提出了工业控制系统信息安全的内涵,综述了工业控制系统信息安全的现状,讨论了工业控制系统信息安全相关的关键技术,并对工业控制系统信息安全的主要挑战和研究方向进行了展望.

第九篇控制系统论文摘要:动车组制动控制系统故障诊断方法研究

随着高速铁路在我国的普及,动车组的运行安全问题受到越来越多的关注.如何保障列车安全可靠的运行,成为近期的研究热点和难点问题.

制动控制系统作为动车组制动系统的关键组成部分,能否正常稳定工作,直接影响动车组的安全可靠运行,因此对制动控制系统的状态监测和故障诊断显得尤为重要和关键.由于动车组制动控制系统的复杂性及引进消化吸收的时间不长,制动控制系统故障仍较为多发,严重影响着动车组的正常稳定可靠运行.因此本课题对动车组制动控制系统中关键设备和部件的故障及潜在故障隐患开展深入研究,提出和改进了已有的故障特征提取技术和故障诊断方法,用于动车组制动控制系统关键设备和部件的故障诊断,以提高制动控制系统的可靠性、稳定性和主动安全防护能力.设计开发了制动控制单元自动化测试与故障诊断系统,并运用在CRH2型动车组制动控制系统的监测与故障诊断中,取得了很好的效果.主要研究内容和取得的创新性研究成果主要有以下几个方面:

针对动车组制动控制系统的关键设备-制动控制单元(制动控制器)模拟电路软故障在复杂电磁环境下的故障特征提取问题,本文提出了一种基于形态学滤波-小波包能量熵的故障特征提取新方法.首先采用组合式形态学滤波器对故障信号进行预处理,消除白噪声、尖峰脉冲及未知噪声的干扰;然后采用小波包分析方法对预处理后的故障信号进行多层小波包分解,提取小波包能量熵组成故障特征向量输入到最小二乘支持向量机中进行分类识别.仿真和测试结果表明提出的故障特征提取方法有效的消除了环境噪声的干扰,提高了故障特征提取的准确性和敏感性.

针对动车组制动控制系统的关键部件-传感器在复杂电磁环境下的故障特征提取问题,本文提出了一种基于集成经验模态分解能量熵的故障特征提取新方法.提出的集成经验模态分解方法是自适应的信号分解方法,在时域和频域都具有很高的分辨率,可应用在传感器故障非线性、非稳定性信号的分析处理上,并通过均匀添加高斯白噪声的方法消除了传统的经验模态分解中存在的模态混叠的影响,提高了故障特征提取的准确性和可靠性.

针对动车组制动控制系统故障小样本和噪声干扰性强的特点,本文提出了一种基于改进粒子群优化算法优化的最小二乘支持向量机的故障诊断方法.提出的多群体协同混沌粒子群优化算法克服了标准粒子群优化算法易早熟、后期收敛速度慢和局部搜索精度低的缺陷,充分利用多群体协同进化粒子群优化算法较好的全局搜索能力和混沌粒子群优化算法局部搜索能力强的优势,提出的优化算法具有良好的局部搜索能力和全局寻优能力.函数优化测试和分类性能测试证明了提出的优化算法的优越性.在制动控制单元模拟电路容差软故障和传感器故障的诊断中,利用多群体协同混沌粒子群优化算法对最小二乘支持向量机的结构参数进行优化,提高了故障的诊断精度和速度.试验表明,该故障诊断方法具有良好的泛化能力和鲁棒性,故障分类辨识率更高,速度更快,在小样本条件下性能较其他分类方法更优.

在动车组制动控制系统故障诊断中,最小二乘支持向量机的分类性能受核函数性能影响较大的问题,本文提出了采用混合核函数的方法.对局部性能较好的RBF核函数和全局性能较好的多项式核函数进行有效组合,并利用平衡因子对优化的性能和时间进行调整,提高了故障诊断的速度和精度.

针对动车组制动控制系统中存在多故障模式识别的问题,本文提出基于改进最优二叉树结构的最小二乘支持向量机多分类方法,以类间分离性测度替代最优二叉树结构中的权值.与一对一、一对多、有向无环图等多分类方法相比,提出的改进最优二叉树结构的最小二乘支持向量机不仅分类器数目较少,分类速度较快,而且不存在分类盲区,分类精度更高.数据样本测试和制动控制单元模拟电路容差软故障诊断试验证明了该方法的有效性和优越性.


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最后设计开发了基于虚拟仪器和LabVIEW编程语言的动车组制动控制单元自动化测试与诊断系统.试验结果表明该系统可对动车组制动控制单元进行自动化测试和故障诊断,可用于制动控制单元的出厂检测和维护维修,对提高制动控制系统的可靠性和稳定性起到重要作用.

第十篇摘要范文:企业动态能力提升、组织结构倒置与新型管理控制系统嵌入——基于海尔集团自主经营体探索型案例研究

本文基于竞争日趋激烈的商业时代,阐释了企业提升动态能力的关键因素和匹配组织结构倒置及其管理控制系统所应具有的创新特征,架构了动态能力、组织架构和管理控制系统之间交互影响的理论框架.然后,以近年海尔集团自创的自主经营体(ZZJYT)为案例研究对象,描述了以海尔",倒三角",为主体结构特征、ZZJYT的基本逻辑和运行体系,研究表明海尔这一管理机制彰显了在动荡竞争环境中,企业通过组织结构重构可以驱动其动态能力,并直接诱发了信息传递路径、经营目标与员工薪酬、流程结构、组织信任与文化等管理控制系统的全面创新.文章认为,海尔的ZZJYT是中国企业组织管理变革的有益探索,既扬弃了现有企业战略和组织管理的理论,也对以创新为主导的中外企业多维度的实践提供了启示.

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控制系统引用文献:

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[2] 管理控制系统类论文选题 管理控制系统论文标题怎样定
[3] 优秀计算机控制系统设计论文选题 计算机控制系统设计论文题目怎样定
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