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第一篇自动化博士论文范文参考：一种新型钻头及其刃磨技术的研究
孔加工是最常用的材料切除方法之一,根据行业的不同,其工序量达总加工工序量的20～40％.所以,钻削加工技术（钻头、制造钻头的工艺及设备、钻削机理与钻削工艺）一直是机械加工领域倍受人们研究的重要课题.
常用的钻头是锥面钻尖及普通螺旋面钻尖的麻花钻,但这些钻尖后刀面的加工机床刃磨运动关系较复杂,不便于准确控制钻尖的几何参数,因此,到目前为止,这两类麻花钻的几何参数仍规定有一个较大的误差变化范围.同时,随着高新技术产品的发展和需要,微孔（特别是精密微孔）的应用场合也越来越多.由于微孔尺寸小,要精确地制造微孔加工用的钻头是很困难的.而对现有的微钻头而言,国内外都使用平面钻尖,但平面钻尖存在一系列缺陷.为此,本课题就是要研究一种新型的钻头、新型钻头的刃磨技术及其刃磨装置,这种钻头刃磨时的运动关系简单、既能够精确地控制刃磨参数,又能够克服平面钻尖的一系列缺陷；这种新型钻头既适用于普通钻头,更适用于微孔加工的微钻头.本课题是国家自然科学基金资助项目（59775068）的一部分.论文着重在以下方面进行了研究： 1.回顾钻头及其刃磨技术的发展历程,评述几种常用钻尖后刀面的刃磨方法,总结微孔钻削技术的发展及其特点,分析并指出平面钻尖存在的一系列缺陷,提出研究运用于微型钻的新型钻头的必要性和可行性. 2.钻尖是钻头承担切削的最重要的部分,对钻头的研究主要是对钻尖的研究.针对常用钻尖所存在的问题,从钻尖刃磨原理及其运动关系的分析入手,提出一种全新的钻头,即非共轴螺旋面钻尖的钻头.建立了新型钻尖后刀面及螺旋槽的数学模型,阐述了求解这些数学模型的过程和方法,如何精确并唯一地求解出钻尖的刃磨参数. 3.要刃磨出新型钻尖,就要开发出新型钻尖的刃磨设备.如何使设计制造出的刃磨设备结构最合理、运动关系是简单、制造成本最低,这是我们要考虑的一个重要问题.为解决这个问题,就要对刃磨参数的敏感性进行分析.对刃磨参数的敏感性分析主要是找出哪一些刃磨参数对几何参数最敏感,以便于对最敏感的参数加以控制.从而达到简化刃磨运动关系、简化机床结构的目的,同时也为新型钻尖刃磨机床的设计和控制提供可靠的理论依据.本文的第三章就是为此而构思的. 4.对新型钻尖的几何参数进行了分析,建立了一系列几何参数的数学模型,这就可以定量地求出几何参数的数值,从理论上分析新型钻尖几何角度分布的合理性,这有助于对钻尖的参数进行分析和精确控制.同时,对各几何参数的分布都用曲线或曲面来表示, 湖南大学机械制造及其自动化博士学位毕业论文 摘 要以增强其可视性. 5．横刃对钻头的切削性能影响很大.首先,钻头人钻时横刃起着定心的作用,从而影响到所钻孔的形状、位置和尺寸精度；其次,横刃产生的轴向力约占钻削轴向力的50．60％,从而,影响到钻头的寿命；因此,要对钻头横刃的廓形、几何角度的分布进行分析.为了提高钻头的钻削性能,还应该对钻头的横刃进行修磨.横刃修磨的方法有多种,但由于微钻头本身尺寸小,因此,以往的横刃修磨法都不适合于修磨微钻头的横刃,需要寻找一种切实可行的简便方法.本文从建立横刃修磨的数学模型入手,针对微型钻头的特点,提出了更适合于修磨微型钻头横刃的方法.对横刃的几何参数进行了分析,提出了横刃锋角的新概念.作者认为：横刃锋角可以用作衡量钻尖处的特性. 6．研究并开发了新型钻尖的CAD与仿真系统.所建立的一系列数学模型是很复杂的,求解它们是一件很困难的事,而且要对不同设计参数的结果进行比较,其计算工作量很大.为此,本文建立了新型钻头的CAD与仿真系统,其目的是将所有的数学模型程序化,将计算结果可视化,这就可以有效地解决数学模型求解的难题,简化计算工作量,提高设计精度、可靠性和工作效率,为新型钻尖的计算机设计和仿真提供手段. 7．根据所建立的数学模型及其计算与仿真的结果,实际加工出了新型钻头的螺旋槽,并设计制造出了新型钻尖的实验刃磨装置,刃磨出了新型钻头,修磨出了新型钻尖的横刃,实测结果与理论和仿真结果很好地相符.这一方面从实践证明所建立的钻尖的一系列数学模型、理论分析及CAD与仿真系统的正确性；另一方面也可以从实践证明新型钻头的刃磨方法、刃磨原理及其运动关系的正确性：同时,也为进一步开发新型钻头的实用型刃磨机床打下基础.本论文的第七章描述了所开发的新型钻尖实验用刃磨装置. 吕．对钻尖的入钻过程（主要是钻尖在入钻过程中产生的漂移）进行了分析和实验研究,这对微孔钻削的研究有着重要的意义. 研究表明：传统螺旋面钻头（共轴螺旋面钻头）和锥面钻头,其刃磨运动关系复杂,机床结构复杂,调整困难,刃磨时机床的运动坐标数多,参数难以控制,因此,虽然这两类钻头在实践．中被广泛采用,但由于在技术上存在上述这些难度,所以就不能经济地、精确地、高效第二篇自动化博士论文样文：激光深溶焊接小孔效应的理论和试验研究
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本文在分析现有激光深熔焊接研究成果的基础上,针对现有研究存在的主要问题,采用理论研究和试验研究相结合的方法,对激光深熔焊接过程中的小孔效应进行了较深入系统的研究.
论文首先选择GG17玻璃这种抗热震性好且软化温度与汽化温度相差较远的透明材料作为工件材料,采用特殊设计的实验装置,通过高速摄影方法首次清晰而完整地观测到了激光深熔焊接时的小孔形状.利用针孔扫描的原理,测量了聚焦光斑尺寸及光斑内的能量分布状况.试验研究了离焦量、焊接速度、激光功率等激光焊接工艺参数以及等离子体对激光深熔焊接小孔与熔池形状和尺寸的影响,结果表明：由于GG17玻璃的热传导系数很小,工件表面处的小孔直径主要取决于有效功率密度下的光斑直径,而与工件表面处的实际光斑直径没有简单的相等或比例关系,并与焊接速度关系不大；小孔的形状呈圆锥形,且圆锥角随小孔深度的增大而减小,当小孔深度较大时,由于不同深度处的小孔直径变化很小,可近似视为一圆柱体；小孔的弯曲程度与焊接速度密切相关,随着焊接速度的增大,小孔的弯曲程度加大；小孔深度随焊接速度的增大、离焦量的增大以及激光功率的减小而减小；由于GG17玻璃的电离能比金属材料高得多,不易形成光致等离子体,所以,在激光深熔焊接GG17玻璃的过程中,激光能量传输的主要方式是孔壁的多次反射吸收. 其次,论文系统地研究了小孔孔壁的反射吸收在激光深熔焊接过程中对激光能量传输的作用和影响.利用上面得到的小孔照片,通过测量可以确定小孔前后沿的形状,然后通过多项式拟合的方法得到了小孔前后沿的曲线方程.在实验测量的材料表面对激光的反射率的基础上,采用几何光学近似的方法,通过跟踪激光在小孔内的多次反射传输轨迹,分析和计算了聚焦高斯激光通过孔壁的多次反射吸收而在圆柱形小孔、圆锥形小孔和实际小孔等几种形状的小孔孔壁上的能量分布情况.计算结果表明：不论是圆柱形小孔、圆锥形小孔还是真实形状的小孔,孔壁的多次反射只对小孔下部孔壁上的激光功率密度有影响,而在小孔的上部,孔壁上的激光功率密度主要取决于直射光的功率密度；对于真实形状的弯曲小孔而言,不论是小孔前沿还是小孔后沿,孔壁上的激光功率密度分布主要取决于直射到小孔前沿的激光功率密度在多次反射后在孔壁上的分布；对于真实形状的弯曲小孔而言,经过孔壁的多次反射吸收以后,小孔前沿孔壁上的激光功率密度基本能均匀分布,但是对于小孔后沿,孔壁上的激光功率密度分布很不均匀,有些部位根本就没有激光照射,这意味着激光的能量主要是在小孔的前沿上被工件材料所吸收. 接着,论文系统地研究了小孔内部等离子体对激光的反韧致辐射吸收在激光深熔焊接过程中对激光能量传输的作用和影响.采用几何光学近似的方法,通过跟踪激光在小孔内的多次反射传输轨迹,分析和计算了聚焦高斯激光通过小孔内部等离子体对激光的反韧致辐射吸收而在圆柱形小孔、圆锥形小孔和实际小孔等几种形状的小孔孔壁上的能量分布情况.计算结果表明：小孔孔壁通过等离子体的反韧致辐射吸收的激光功串采度主要取决于等离子体对直射擞光的反韧致辐射吸收,小孔孔壁的多次反射光只对小孔下部孔丝的檄光功率密度分布有一些影响；小孔孔里沤过筹离子体的反韧致辐射吸收的激光功率密度大小和分布倩况与小孔的形状、尺寸、聚焦透镜焦距以及激光入射小孔的位辽等因素有关. 最后,在实验得到的小孔形状的基础上,通过分层假设小孔为圆柱体形且孔壁的温度维持为材料的汽化温度,建立了一个移动囫柱体面热源热传导模型和一个熔池对流流动模型；并分别采用有限差分法和有限元法对模型进行了戮值求解,得到了小孔周围的温度场和流场.通过模型计算结果与试验结果的比较,系统研究了小孔形状、尺寸以及焊接速度等参数对激光深熔焊接过程的影晌,分析了烙池对流流动在激光深熔焊接中的作用,研究了小孔形成和存在的机理．研灾结果表明：由于 这度的存在,小孔周围的温度梯度分獭不均匀的,小孔前沿的温度梯度比后沿大得多,从而导致小孔孔肇圆周上的热流密度分布也是不均匀的,小孔前沿的热流密度比后沿大一个戮量级．考虑烙池对流流动影响时,由于孔壁上损失的热蠢不仅包括热传导损失的热量,而且还包括烙池对流流动带走的热量,所以小孔孔壁损失的热流密度比鲍热传导时大.沤过比较小孔孔肇上损失的热流来度和小孔孔壁吸收的激光功率密度,发现：在小孔的前沿孔鳖上,反射吸收的激光功率密蟹和损失的热流密度大体上是平衡的.但在小孔的后沿孔壁上；出现了只有热流损失而无激光功壤穆憎圃这说明了在建立模型时所作出的整个小孔孔壁温度均处于汽化温度的假设是不推确的.没有滋光场牢赐射的小孔后沿区域不可能维持这样高的温度,平衡热流损失所需要的能量主要是通过熔池内熔码材料的对流流动由小孔前沿所带进来的.流场的计算结果显示,在激光深熔焊接过程中,除极少量的材料穿过小孔孔壁发生汽化提供小孔形成和存在所需耍的汽化膨胀压力外,绝大剖 融材料是沤过小孔外锁绕流到小孔后沿的第三篇自动化博士论文范文模板：配网自动化相关技术的研究
随着配电网的不断扩大,配电网的自动化改造和建设已经成为一种必然.本论文在充分查阅总结该领域国内外现状的基础上,从固原地区的配电网现状出发,在进行配网自动化系统选型,规划,建设的同时,对该领域的新技术的需求、应用进行了探讨,并获得了相应的结论.论文的主要内容及取得的成果有： (1) 从宁夏固原的配网建设经验来看,目前配网自动化建设的需求还停留在简单的自动化层面,主要是实现调度自动化的基本控制和配电管理自动化.因此现有的配网自动化的控制目标及其要求都很基本,仅能实现最基本的自动化功能,大量高级应用还无法真正运用,需要在很大程度上依赖运行人员的经验,现有技术层面处于过渡期,在这一特定阶段中将有大量新生技术不断涌现,在经历实践考验后,会有一些真正解决现场需求的好技术、好思想得到广泛应用.在现有技术层面和需求层面的基础上,作者认为采用功能进一步下放的集散控制模式将进一步增进配网的紧急控制和特殊控制能力,对于今后的配网自动化建设是有益的.
(2) 分析了配网控制的组成和运行习惯的要求,认为采用以单条馈线为控制对象的分层分布控制模式是馈线自动化的最优模式.在这种模式下,馈线的故障识别、故障隔离完全由配电终端来实现,配电子站、配电主站仅作为后备在功能上保留集中式馈线自动化控制方式.这种控制模式西安理工大学博士学位论文的实现在很大程度上需改变现有的配电终端的功能.| 有关论文范文主题研究: | 关于自动化博士论文范文 | 大学生适用: | 2000字自考论文、3000字本科毕业论文 |
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第四篇自动化博士论文范例：切点跟踪磨削法核心技术的研究
曲轴和凸轮轴是汽车发动机和其它内燃机的关键零件,需求量大,种类众多,加工精度要求高.因曲轴和凸轮轴的加工精度对发动机的性能起决定性的作用,所以其加工质量和加工效率将直接影响到汽车产品的质量和汽车工业的发展.为了实现曲轴和凸轮轴磨削加工的高效率、高精度和高柔性,提出了切点跟踪磨削法.本文系统地研究了根据切点跟踪磨削法原理设计曲轴磨床和凸轮轴磨床将涉及到的主要核心技术问题.
根据零件的特点分别建立了非圆零件切点跟踪磨削的运动模型.对曲轴连杆颈的切点跟踪磨削建立了两个运动模型,一个是按磨削点在连杆颈上匀速运动的原则建立的,提出了通过坐标转换把曲轴的切点跟踪磨削转换成典型的外圆磨削宋进行分析的新思路,并从运动学的角度分析了切点跟踪磨削法对加工误差的影响,探讨了切点跟踪运动对当量磨削厚度和磨削力的影响及变化规律,给出了修正后的运动模型,另一个是按砂轮架动力学特性最优的原则建立的,该模型能有效地减小砂轮架跟踪滞后导致的加工误差.基于磨削点恒线速运动的原则建立了凸轮切点跟踪磨削的运动方程,若满足恒线速磨削的条件,则砂轮架的加速度会比较大,一般会超过伺服电机的额定值,为了提高磨削效率,提出了分段恒线速磨削的修正算法. 以曲轴磨床为例分析了切点跟踪磨削法的磨削机理,探讨了磨床的结构设计、控制系统设计和其它相关的核心技术,分析了影响曲轴切点跟踪磨削法加工精度的因素以及提高加工精度的措施.采用数值仿真技术分析了采用切点跟踪磨削法磨削曲轴连杆颈时,影响磨削精度的主要误差源对尺寸精度和形状精度的影响程度和变化规律,分析了各误差源对曲轴连杆颈圆度形貌的影响,并提出了相应的误差补偿模型. 针对切点跟踪磨削法开发了一套专用的CAM系统,探讨了CAM系统的框架结构和各功能模块的基本功能,研究了各功能模块之间的信息传输并绘制了CAM系统的数据流图.讨论了CAM系统和磨床CNC系统之间的区别及二者的相互关系,使切点跟踪磨削法的工业解决方案(CAM系统+CNC系统)更加清晰和完整. 探讨了砂轮架伺服系统和机械传动系统之间的关系,建立了砂轮架机械传动系统的逆动力学方程.基于MATLAB/Simulink/SimMechanics开发了砂轮架逆动力学仿真软件,通过磨削曲轴连杆颈的典型算例,分析了砂轮架的运动规律与伺服电机的驱动力矩之间的关系,探讨了磨削力、摩擦力、头架转速、砂轮架质量和丝杆导程等因素对驱动力矩和速度的影响.利用通用多刚体动力学软件的仿真结果验证了砂轮架逆动力学仿真软件的正确性. 在分析砂轮架设计准则的基础上建立了砂轮架的动力学模型.在通用有限元软件ANSYS的基础上,利用APDL语言开发了专用的、参数化的砂轮架动态优化设计软第五篇自动化博士论文范文格式：变电站计算机通信网络和系统的研究
变电站自动化技术从90年代初在国内应用以来,在中、低压变电站系统中已经得到了广泛的应用,现在正在向高压、超高压变电站系统发展.随着变电站自动化技术的不断发展,对技术革新提出了更高的要求,其中最主要的有两个：1、使用新的、高性能的通信网络以满足不断增长的技术需要；2、制定各个厂商共同遵守的变电站自动化系统通信协议国际标准,以实现不同厂商产品互操作的需求.本文围绕以上两个问题展开研究,目的在于为高压、超高压变电站自动化系统提供合适的通信网络,解决变电站自动化技术从中、低压变电站向高压、超高压变电站发展过程中所面临的关键技术问题.本文的内容主要包括以下几个方面：1.美国西门子8890运动规约与CSC2000变电站自动化系统接口的研究.本文 对8890运动规约进行了深入的分析,提出了简单而有效的方案,在国内率先 实现了国产设备与8890运动规约的接口.目前已经有3套系统在现场成功地 运行了两年多,运行效果良好.
2.本文深入地研究了嵌入式以太网技术和TCP/IP协议族.对实现嵌入式以太网 的各种软、硬件技术作了分析研究,提出了具体的实现方案.对TCP/IP协议 族和软件模块作了深入的分析,改正了所用TCP/IP软件模块中的错误,成功 地实现了分组广播功能.3.本文提出了面向高压、超高压变电站自动化系统的两层网络结构方案,该方 案既能满足高压、超高压变电站自动化系统对内部通信网络的要求,又具有 与现有CSC2000变电站自动化系统的最大兼容性.为实施该方案,本文研制 了网关设备.该方案及其网关设备已经在220kV和500kV变电站自动化工程 中得到了应用.4.本文成功地实现了嵌入式以太网与LonWorks、CAN两种现场总线的互联, 并设计出了相应的网关设备,实现了嵌入式以太网和现场总线的优势互补. 本文发现了LonWorks技术的一些缺陷,并针对具体的应用环境,提出了具 体的解决方法. 华北电力大学博士学位论文 摘 耍 — — 5．本文提出了基于嵌人式以太网技术和CAN总线技术的测控单元方案,利用嵌 入式以太网技术实现了变电站全分布式防误闭锁功能. 6．本文分析了嵌入式以太网技术在电力系统分布式Rh、分布式故障录波器及 电网调度自动化系统中的应用前景,提出了与中国电力数据网互联的方案. 7．本文分析研究了与变电站自动化系统相关的国际标准.分析了IEC608706系 列、iC608706系列、UCAZ．0体系和IEC61850体系的特点及其适用范围.此文是一篇自动化博士论文范文,为你的毕业论文提供有价值的参考.
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