机械制造自动化技术论文提纲模板 机械制造自动化技术论文框架怎样写有关写作资料

目录

1. 五、基于物料搬运系统认知自动化水平的制造柔性研究论文提纲
2. 四、基于CDIO理念我国机械设计制造及其自动化专业本科课程体系研究论文提纲范文
3. 三、螺杆滚丝机自动送料和收料设备的设计与应用论文提纲格式范文模板
4. 二、基于视觉定位的自动上下料机械手系统研究论文提纲范文
5. 一、基于PLC的夹具自动化教学实验系统的开发论文提纲范文

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五、基于物料搬运系统认知自动化水平的制造柔性研究论文提纲

摘要

Abstract

第1章 引言

1-1 研究背景

1-2 研究内容

第2章 文献综述

2-1 制造柔性

2-1-1 制造柔性的概念

2-1-2 制造柔性的维度和分类

2-1-3 制造柔性的测量

2-2 物料搬运系统

2-2-1 物料搬运系统的相关概念

2-2-2 物料搬运系统与制造柔性

2-3 物料搬运系统中人的因素和角色

2-4 物料搬运系统中信息的因素和角色

2-5 认知自动化水平

第3章 研究框架

3-1 研究思路

3-2 研究内容

第4章 研究方法

4-1 物料搬运系统自动化水平的测量方法

4-2 优化建议的仿真实证

4-2-1 生产线系统模型的构建

4-2-2 仿真的输入参数

4-2-3 故障事件的仿真描述

4-2-4 仿真的输出参数

4-3 制造柔性的测量评价

4-3-1 生产周期时间

4-3-2 停机时间

4-3-3 任务数量

第5章 结果分析与讨论

5-1 物料搬运系统自动化水平的现状分析

5-1-1 物料搬运系统的任务分析

5-1-2 当前物料搬运系统的实际 LoA

5-1-3 物料搬运系统 LoA 的相对最大值和相对最小值

5-1-4 物料搬运系统的 LoA 现状分析和相关优化建议

5-2 物料搬运系统优化建议的验证分析

5-2-1 物料搬运系统全优化建议的验证分析

5-2-2 物料搬运系统单个优化建议的验证分析

5-2-3 物料搬运系统认知优化建议的验证和分析

第6章 结论

6-1 论文主要工作

6-2 研究结论

6-3 研究的局限和展望

参考文献

致谢

个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果

四、基于CDIO理念我国机械设计制造及其自动化专业本科课程体系研究论文提纲范文

致谢

摘要

ABSTRACT

目录

图目录

表目录

1 绪论

1-1 研究背景

1-1-1 当前工程教育发展的社会背景

1-1-2 以CDIO为典型代表的工程教育新范式

1-1-3 CDIO在我国的应用以及对我国工程教育的借鉴意义

1-1-4 我国机械工程教育发展现状

1-2 研究问题的提出

1-3 研究内容与可能的创新点

1-3-1 研究目的与意义

1-3-2 研究思路和方法

1-3-3 研究路线

1-3-4 研究的可能创新点

2 理论基础和研究综述

2-1 高等工程教育课程理论

2-1-1 高等工程教育课程体系结构研究

2-1-2 我国高等工程教育课程现状研究

2-2 我国高等工程教育课程改革综述

2-3 CDIO理念

2-3-1 CDIO理念内涵

2-3-2 CDIO一体化课程设计

2-3-3 CDIO模式的研究现状

2-4 本章小结

3 国外CDIO工程教育改革本科课程计划案例分析

3-1 案例研究的目的及意义

3-2 MIT航空航天工程专业本科课程计划分析

3-2-1 案例研究背景

3-2-2 案例介绍

3-2-3 案例分析

3-3 本章小结

4 我国机械设计制造及其自动化专业本科教学计划实证分析

4-1 数据收集

4-2 数据处理与分析

4-2-1 理论课程与实践课程

4-2-2 专业课程与科学课程

4-2-3 选修课程和必修课程

4-2-4 人文社科类课程

4-3 本章小结

5 我国机械设计制造及其自动化专业本科课程体系模型重构

5-1 CDIO理念下的课程组织原则

5-2 MIT航空航天工程专业与我国机械设计制造及其自动化专业本科课程计划差距分析

5-3 基于CDIO理念机械设计制造及其自动化专业本科课程体系模型

5-3-1 课程体系模型重构

5-3-2 课程结构要素设计

5-4 本章小结

6 研究结论及展望

6-1 研究结论

6-2 相关建议

6-3 研究不足与展望

参考文献

三、螺杆滚丝机自动送料和收料设备的设计与应用论文提纲格式范文模板

摘要

ABSTRACT

目录

第1章 绪论

1-1 研究课题的提出及研究意义

1-2 滚丝机送料和收料的现状

1-3 本课题设计的思路和方案

第2章 机械传动部分的设计

2-1 机械传动功能描述

2-2 传动装置的总体设计

2-2-1 确定传动方案

2-2-2 电动机的选型

2-2-3 计算总传动比和分配各级传动比

2-3 链传动的设计

2-3-1 自动上料和自动送料链轮的设计

2-4 轴的设计

2-4-1 轴的材料选用

2-4-2 轴的结构设计方法

2-4-3 上料轴的尺寸和结构设计

2-4-4 送料轴的尺寸和结构设计

2-5 轴承的选择

2-5-1 滚动轴承的结构和类型

2-5-2 滚动轴承的选型

2-6 送料轮的设计

2-7 送料支撑架构尺寸的设计

2-8 送料设备机械传动简图及简述

2-9 收料设备相关尺寸的设计

第3章 自动送料设备电路的设计

3-1 电路设计的步骤

3-2 自动送料电路控制设计的任务

3-3 电路方案的选择

3-4 电路图的绘制

3-5 电器元件的选择

3-5-1 低压电器的分类

3-5-2 低压电器元件选型的一般原则

3-5-3 主令电器的选型

第4章 螺杆滚丝机自动送料和收料设备的制造与安装

4-1 螺杆滚丝机自动送料的制造

4-2 螺杆滚丝机自动送料设备的安装

4-2-1 安装滚筒轴、堆料板及输送装置

4-2-2 安装电动机

4-2-3 安装电路

4-3 螺杆滚丝机自动收料设备的制造与安装

第5章 螺杆滚丝机自动送料和收料设备的调试与应用

5-1 螺杆滚丝机自动送料设备的调试

5-2 螺杆滚丝机自动送料设备的操作步骤及注意事项

5-3 螺杆滚丝机自动收料设备的调试

5-4 螺杆滚丝机自动送料和收料设备的应用

第6章 结论与展望

6-1 结论

6-2 展望

参考文献

致谢

攻读学位期间参加的科研项目和成果

二、基于视觉定位的自动上下料机械手系统研究论文提纲范文

摘要

Abstract

第一章 绪论

1-1 课题研究的背景与意义

1-2 国内外工业机器人研究状况

1-2-1 国外工业机器人研究现状

1-2-2 国内工业机器人研究现状

1-3 柔性制造系统基本现状与发展趋势

1-3-1 柔性制造系统基本现状

1-3-2 柔性制造系统发展趋势

1-4 课题研究的目的与主要内容

1-4-1 论文的研究目的

1-4-2 主要研究内容

1-4-3 技术路线

第二章 自动上下料系统的布局分析

2-1 系统组成及其布局

2-2 上下料机械手结构设计

2-2-1 机械手的结构

2-2-2 上下料机械手的选型原则

2-2-3 上下料机械手的确定

2-2-4 末端执行器的选择

2-3 系统相关设备选型

2-3-1 光源的选择

2-3-2 待加工工件及传送带介绍

2-3-3 图像处理系统选择

2-3-4 数控机床的选择

2-4 系统布局及相关位置确定

2-5 本章小结

第三章 视觉系统的工作原理及摄像机标定

3-1 计算机视觉

3-2 视觉定位系统的工作原理

3-3 图像处理及中心位置确定

3-3-1 图像的采集与处理

3-3-2 图像的边缘检测

3-3-3 图像中心坐标点的确定

3-4 摄像机标定及其坐标变换

3-4-1 摄像机标定原理

3-4-2 摄像机标定中的坐标变换

3-4-3 摄像机标定方法

3-5 视觉定位精度分析

3-5-1 影响定位精度的相关因素分析

3-5-2 提高定位精度的可能途径

3-6 本章小结

第四章 上下料机械手运动学分析

4-1 机械手坐标系的建立

4-2 工件位置的确定

4-2-1 工件坐标系的建立

4-2-2 摄像机坐标系的建立

4-2-3 三爪卡盘位置确定

4-3 系统各坐标系及坐标之间的关系分析

4-3-1 机器人与工件坐标系关系分析

4-3-2 工件与三抓卡盘坐标系关系分析

4-4 上下料过程运动学分析

4-4-1 数学模型的建立

4-4-2 上下料过程运动学分析

4-5 运动轨迹优化分析

4-6 本章小结

第五章 上下料过程仿真研究

5-1 引言

5-2 上下料机械手仿真模型的建立

5-3 上下料机械手仿真分析

5-4 本章小结

第六章 总结与展望

6-1 全文总结

6-2 研究展望

参考文献

致谢

个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文

一、基于PLC的夹具自动化教学实验系统的开发论文提纲范文

摘要

Abstract

1 绪论

1-1 前言

1-2 课题的来源、研究目的和意义

1-3 夹具的功能和应满足的要求

1-4 夹具的类型和组成

1-4-1 机床夹具的类型

1-4-2 机床夹具的基本组成

1-5 本文的主要工作

2 实验系统总体结构研究与设计

2-1 引言

2-2 实验系统的总体方案设计思想

2-3 教学实验的目标对实验系统提出的要求

2-4 HJD-JZ2 实验系统的总体结构

2-4-1 HJD-JZ2 实验系统功能的确定

2-4-2 HJD-JZ2 实验系统机械本体和传动控制部分的确定

2-4-3 HJD-JZ2 实验系统的总体结构的设计

2-5 本章小结

3 HJD-JZ2 实验系统机械本体设计

3-1 机械本体的组成和结构

3-2 六点定位装置的机械结构

3-2-1 六点定位装置的定位原理

3-2-2 六点定位装置的机械结构分析

3-3 手动夹具的机械结构

3-3-1 偏心夹紧夹具的机械结构

3-3-2 螺旋夹紧夹具的机械结构及夹紧力的计算

3-4 电动装置的机械结构

3-4-1 数控分度头的机械结构分析

3-4-2 数控回转台的结构设计

3-5 液压夹具的机械结构

3-5-1 动力卡盘的结构设计

3-5-2 联动夹紧夹具的结构设计

3-5-3 铰链夹紧夹具的结构设计

3-5-4 斜楔夹紧夹具的结构设计

3-6 本章小结

4 HJD-JZ2 实验系统电气控制系统的研究

4-1 电气控制系统的结构

4-1-1 系统的开放性

4-1-2 电气柜的布局

4-2 PLC 控制系统设计

4-2-1 PLC 的性能

4-2-2 与PLC 有关的电路设计

4-3 步进电机控制电路设计

4-4 交流伺服电机控制电路设计

4-5 液压传动的控制系统设计

4-6 本章小结

5 VC 环境下三菱PLC 与PC 之间的串行通信

5-1 VC 环境下三菱PLC 和PC 之间的串行通信

5-1-1 三菱PLC 与计算机之间的通信协议

5-1-2 编程口操作命令类型

5-1-3 软件编程

5-2 PLC 通信技术在两级控制系统中的应用

5-3 本章小结

6 典型实验举例

6-1 典型实验举例

6-1-1 引言

6-1-2 数控回转台实验

6-1-3 动力卡盘实验

6-2 本章小结

7 总结和展望

7-1 全文总结

7-2 工作展望

7-2-1 运动仿真技术

7-2-2 运动仿真方案

致谢

参考文献

附录1 攻读学位期间发表学术论文目录

附录2 教学实验系统实物照片

为论文写作提供机械制造自动化技术论文提纲模板,解决机械制造自动化技术论文框架怎样写的相关难题.

机械制造自动化技术引用文献:

[1] 经典机械制造自动化技术论文题目 机械制造自动化技术论文标题如何定

[2] 优秀机械制造自动化技术论文参考文献 机械制造自动化技术论文参考文献数量是多少

[3] 机械制造自动化技术论文提纲模板 机械制造自动化技术论文框架怎样写