简介:关于对写作机器人控制论文范文与课题研究的大学硕士、相关本科毕业论文机器人控制论文开题报告范文和相关文献综述及职称论文参考文献资料下载有帮助。
本刊记者 邓雅静
2016 年2 月18 日,《电器》记者从CHINAPLAS 国际橡塑展（以下简称橡塑展）主办单位雅式展览服务有限公司获悉,为迎合智能制造的趋势,计划于4 月25 28 日在上海新国际博览中心（浦东）举行的橡塑展将保留自动化科技专区,并加大这一主题的展览规模,除了机器人检阅及智能生产线专区,还新增了工厂自动化系统及零部件专区.
各类机器人解决方案引人关注
据了解,本届橡塑展将引入更多机器人解决方案,对接橡塑制品生产企业.在橡塑制品生产领域,生产线中的每个环节几乎都可以用到机器人.无论注塑成型、吹塑成型、挤压成型,还是在切割、焊接和喷漆等下游工艺的应用,通过大量使用机器人,可使橡塑制品加工工艺流程更加精确、效率更高、更节能.
以注塑成型加工为例,机器人可用于执行部件取出和高公差地放入嵌件的操作,此外,还包括质量控制、装配、去毛刺、激光切割、贴标签、包装、码垛、印刷等应用.2016 年橡塑展上,上海ABB 工程有限公司将展示其注塑机取件机器人IRB4600演示单元.据介绍,该机器人采用优化设计,对目标应用具备出众的适应能力,在不同环境可实现多种应用,如物料搬运、弧焊、切割、支架能力、倒置安装、注塑机上下料、数控机床上下料、压铸等.此外,该机器人还具有出色的路径精度、强大的运动控制,可以保证产品的高品质生产.德马格塑料机械（宁波）有限公司将联合来自德国的自动化专家MAI公司及装饰薄膜专家Leonhard KurzStiftung 公司和塑料商HBW-Gubesch公司,首次在亚洲发布伺服驱动的注塑方案,这套全自动集成系统体现了具有复杂结构工艺的产品和装饰性的完美结合,制成品不仅更轻、功能更多、强度更佳、外表更吸引人,还将在制造过程中减少能源和材料的消耗.
机器人控制系统:机械臂 机械手 机器人手爪 机器人控制
东莞市恩玛自动化机械有限公司将进行恩玛机械手EM 系列多关节、多轴联动现场演示.据介绍,EM 系列超高速、高精密全伺服机械手,配备5~9 个伺服电机,工作重复定位精度为±0.1mm.
在东莞市威得客自动化科技有限公司的展台,SWITEK&,WEIDA 将首次展示整套迭模自动化/ 包装系统.据了解,这是世界首创的独特迭模装置,产量可达到普通高速机的2 倍.
工厂自动化系统及部件闪亮登场控制器是机器人的“大脑”,根据指令以及传感信息控制机器人来完成一定的动作,其性能好坏直接决定机器人性能的优劣.应用于橡塑制品生产领域,机器人的“大脑”需要更为稳定、精准,对此,2016 年橡塑展上也将有企业推出相关新技术、新产品.
台资企业研华宝元数控股份有限公司将在橡塑展上展出R8800 六关节机器人控制器,具备论文范文、稳定、精准的运动性能,完整的空座标转换功能,实现程序的多工位重现与跨机器移植,多样化的路径生成方式,可大幅减少编程时间,开放式人机功能让画面符合现场操作需求.
伺服驱动技术也是机器人、数控机床的关键技术.据光宝电子（广州）有限公司介绍,公司研发的微型高机能伺服驱动器 Servo Drives ISA-7 Series,可以实现高性能精准定位控制,优异的高速性能,满足多样性的命令控制需求.
作为工业自动化整合方案提供商,中达电通股份有限公司也将在工厂自动化系统及部件专区现身.展示产品包括控制类产品PLC 可编程控制器、HMI 人机界面、文本显示器、工业通讯模块等；驱动类产品包括变频器、直流无刷电机、电能反馈单元；运动类产品包括交流伺服系统、运动控制轴卡等.
总结：本论文主要论述了机器人控制论文范文相关的参考文献,对您的论文写作有参考作用。
机器人控制系统引用文献:
[1] 新颖的单片机控制系统论文选题 单片机控制系统毕业论文题目怎么定
[2] 管理控制系统类论文选题 管理控制系统论文标题怎样定
[3] 优秀计算机控制系统设计论文选题 计算机控制系统设计论文题目怎样定
