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基于CAN通信的操纵信号通信控制器设计

主题:总线隔离模块 下载地址:论文doc下载 原创作者:原创作者未知 评分:9.0分 更新时间: 2024-02-15

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总线隔离模块论文

目录

  1. 1.系统总体设计
  2. 1.1 ETX模块
  3. 1.2 CAN总线模块
  4. 1.)采用模块化设计,使用成熟的电路提高产品可靠性;
  5. 2.)间接防雷、尖峰抑制、瞬变抑制、欠压保护、储能设计;
  6. 3.)EMC电磁兼容性设计;
  7. 2.结语
  8. 总线隔离模块:32 第十八讲 I2C总线 AT24C02 模块创新视频教程-2 C语言视频教程

(北京首都国际机场北京飞机维修工程有限公司 北京 100621)

摘 要:该文介绍了一种基于CAN通信的操纵信号通信控制器,由主控板和电源板实现.主控板基于ETX模块,结合CAN总线模块、模拟量处理模块、离散量处理模块,实现了控制器的通信功能.电源模块对机上输入电源进行处理后,为主控板提供电源.此外设计及实施过程中考虑了电磁兼容性,完成了该通信控制器军用级产品化设计,保证了整个系统的高可靠性、高安全性及高环境适应性.

关键词:ETX模块 CAN总线 电磁兼容

中图分类号:TP393 文献标识码:A 文章编号:1674-098X(2013)10(c)-0029-02

目前舰船的主要操纵控制信号包括离散量、模拟量及CAN总线信号,通信控制器需要实现将这些信号发送于显示器进行显示,同时转发给其他设备的功能.已有的实验方案为信号转发及显示功能均由PC104实现,该方案缺点为舰船上电压不稳时,PC104断电,引起通信功能中断.本设计由CPLD加ETX实现,电压不稳时,信号转发功能仍能由CPLD实现,同时ETX模块相比PC104,实现了核心功能,精简了多余功能,因此系统更为稳定.

1.系统总体设计

通信控制器通过多种接口形式(CAN总线、模拟量、开关量)与相应交联设备通信,完成对船舶操纵系统的状态采集及操控功能,同时将相关状态信息通过触屏设备输出.

控制器内部由主控板和电源板组成,如图1.

主控板采用ETX模块作为核心处理单元.整个硬件系统由标准接口和非标准扩展模块两大部分组成.标准接口主要包括VGA、论文范文、鼠标、USB及以太网等多种计算机标准接口.非标准接口包括6个不同的子功能模块,分别是控制单元模块(CPLD)、离散量采集模块、离散量发生模块、模拟量采集模块、模拟量发生模块、CAN总线模块和外部同步时钟模块.这两个部分接口通过 ETX模块的ISA信号组连接,从而构成一个完整系统.

1.1 ETX模块

ETX模块处理来自功能板其他模块的数据信息,包括:对输入的模拟量作采样,对CAN模块输入的信息作解析,通过I/O口控制离散量数据,输出CAN数据及模拟量信息.并提供标准接口主要包括CF卡、VGA、USB、串口1和串口2、鼠标、论文范文等多种计算机标准接口.

ETX模块选用控创公司的产品ETX-LX.ETX-LX是一款高集成和快速计算机模块,具有极低的功耗.该模块使用了AMD LX800处理器,适用于有限空间,无需使用主动散热的板卡.它还充分利用了全新ETX3.0规格的优点,拥有2个串行ATA端口.ETX-LX附带四个USB接口及一个网口,可满足论文范文、鼠标、USB接口及网口的接口要求.ETX-LX提供两个SATA接口,本模块外接16G固态盘,提供强大的数据存储能力.

1.2 CAN总线模块

CAN总线模块电路主要由CPLD、CAN控制器、总线收发器及隔离器等组成.为了降低各种原因引起的收发器的电气损坏,采用CAN通信网络的冗余.电路中采用Philips公司生产的SJA1000控制器和与其配套的TJA1050收发器进行CAN通信,并按照CAN总线物理层协议选择总线介质,设计布线方案,连接成CAN网络.如图2.

CAN总线控制电路.CAN通信控制器SJA1000是CAN总线接口电路的核心[1],通过它实现上位机与现场微处理器之间的数据通信,并完全支持CAN2.0B协议.SJA1000主要完成CAN的通信协议,而CAN总线收发器的主要功能是增大通信距离,提高系统的瞬间抗干扰能力,保护总线,降低射频干扰(RFI),实现热防护等.其中SJA1000通过AD地址数据复用脚通过ISA总线接收来自ETX的数据,通过内置CAN控制器把数据转换成CAN信号.JS164245数字芯片用于完成SJA1000芯片与CPLD芯片间的电平转换,CPLD芯片用于CAN总线与ISA总线通信并模拟SJA1000的控制时序.

CAN收发器电路.TJA1050是CAN控制器与物理总线间的接口,可以提供对总线的差动发送和接收能力,与IS011898标准完全兼容,并具有抗瞬间干扰、保护总线的能力.为了提高系统的可靠性和抗干扰能力,在CAN控制器和CAN收发器之间采用光耦6N137进行隔离[2].

(1)模拟量处理模块

模拟量采集采用AD620差分放大器进行数据采集,并通过16位的ADS8568器件进行模数转换,保证采样进度.

模拟量输出电路中采用DAC 8412作为数模转换芯片并经过一级运放后输出.

(2)离散量处理模块

开关量输入、输出电路的电气隔离用TLP627实现.TLP627的集极-发射极耐压VCEO等于300V,最大输出电路IC等于150mA,满足输出驱动要求.

电源板设计

电源设计时着重考虑以下要求:

1.)采用模块化设计,使用成熟的电路提高产品可靠性;

2.)间接防雷、尖峰抑制、瞬变抑制、欠压保护、储能设计;

3.)EMC电磁兼容性设计;

按此要求设计的供电电源内部模块框图见图3所示.供电电源主要包括输入处理模块和供电模块2个部分组成.

(1)输入处理模块

输入处理模块对机上输入电源进行处理,处理内容主要包括防雷、防尖锋、浪涌、防反、滤波等几个部分.

所选用的压敏电阻MYG20G10K560的最大通流量为1000A,最大允许回路电压45V,压敏电压(50V~62V),能够满足防雷的设计要求.

所选用的浪涌抑制器能吸收80V/100ms的能量,并将输出电压钳制在24V,同时它具有良好的导通特性,线路损耗仅25mV/A的压降,发热小,同时该模块表现的失效模式为开路,同时浪涌抑制器输出也可以钳制600V/10us的尖峰电压.

(2)供电模块

供电电源模块选取VPT公司的产品,输入电压为15V~40V满足产品供电要求.DC/DC电源转器具有高可靠性,具有良好的电磁兼容特性和高抗干扰性,体积小且能实现高效运转,并且在-55℃~+125℃范围内能够正常工作,满足GJB181-1986的要求.DV系列的电源转换器的基本开关频率高于300kHz,内无噪声源,输入电压范围在24V左右,输出电流均大于额定输出电流,满足设计要求.

(1)电磁兼容性设计

产品从电磁屏蔽[3]、干扰滤波、印制板布线、电缆布线和有效接地等方面进行电磁兼容适应性设计.

①电磁屏蔽

从机箱结构、连接器、电缆等方面采取多种屏蔽措施,保证具有较高屏蔽效能的屏蔽机箱设计.

(a)机箱采用金属导电材料,最大程度地屏蔽外部对产品内部电路的辐射影响;保证机箱缝隙接触面之间的接触面积,使用合适数量的螺钉,并在机箱的接缝、过眼、开口、连接器与机箱连接处采取导电胶等屏蔽密封措施,保证机箱的屏蔽连续性.

(b)要求连接电缆束外部加装屏蔽金属网,屏蔽层用360°方法端接至电缆插头壳体处,保证外部电缆屏蔽层与电缆插头的导电连续性.电缆插头与设备插座之间、设备机箱与插座之间也做连续导电处理.数据通信总线采用屏蔽双绞线,敏感的弱电信号线也使用独立屏蔽线.

②干扰滤波

采用电源滤波来有效地抑制电源线上的干扰信号,对易受干扰的信号在硬件和软件上均进行滤波.

(a)根据设备的额定工作电压、电流和频率,选择合适的EMI电源滤波器,安装在电源线入口处,缩短引线长度,尽可能滤除沿着电源线入侵的电磁干扰,滤波器外壳与机箱屏蔽壳地之间有良好的搭接.

(b)采用瞬态干扰抑制器衰减线路上的浪涌电压信号.

(c)外部接口信号如RS232总线、CAN总线、开关信号等,根据不同信号类型在硬件上加滤波旁路电容.

③电缆及印制板布线

(a)电缆布线

将内部接线按电源输入线、电源输出线、通信线、开关信号线等进行分类,采用不同的连接器,并将内部导线按分类制作为不同的线束,进行合理布线.

(b)印制板布线

①元器件的位置按电源、数字及模拟电路、速度高低、电流大小等进行分组,以免相互干扰.

②增加印制线间的距离,易敏感信号印制线之间安插一条地线作为线间的隔离,减少导线环路面积,减少导线的长度,增加导线的宽度,印制布线平缓过渡,从而减少印制线路板对高频信号的感应、串扰和波形在传输中的畸变.

接地方式

接地类型有三种:屏蔽接地、滤波器接地和抗干扰接地,通过搭接来实现有效接地[4].本电路中有四种地搭接:机壳地、屏蔽地、电源地和信号地(含数字地和模拟地).

(a)机壳地:机箱壳体有搭接卡锁,使用搭接线将设备机壳地与飞机结构体有效电连接;EMI电源滤波器外壳和机箱壳体有效电连接.

(b)屏蔽地:信号需要屏蔽抗干扰接地时,在连接器上留有屏蔽地的位置,用连接器外壳作为屏蔽地.

(c)电源地、数字地、模拟地分开.电源的回线在设备内不能接机箱壳体.

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2.结语

本论文设计的通信控制器由CPLD加ETX模块及其他专用通信模块实现系统通信功能,在设计过程及元器件选用时充分考虑了环境要求、电磁兼容性要求,系统设计满足相关国军标要求,适合于舰船、航空领域,有很好的实用价值.

参考文献

[1]邬宽明.CAN总线原理和应用系统设计[M].北京:航空航天大学出版社,2001.

[2]邓婕.CAN总线通信原理分析[J].电子设计工程,2012(7).

[3]朱柯,郑建飞.电子产品的电磁兼容控制和设计[J].电子质量,2001(7).

[4]陈伟华.电磁兼容实用手册[M].北京机械工业出版社,2000.

总结:本文是一篇关于模块总线论文范文,可作为相关选题参考,和写作参考文献。

总线隔离模块引用文献:

[1] 模块化论文范文 模块化有关大学毕业论文范文2000字
[2] 模块化论文范文 模块化方面学年毕业论文范文3000字
[3] 模块化设计论文范文 关于模块化设计参考文献格式范文10000字
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