《多功能自助家庭空中车库》
本文是关于功能类在职开题报告范文跟车库和多功能和自助类论文范文素材.
中图分类号:P635 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2019)04-0179-01
作品主要由平面四杆机构、不完全齿轮机构、液压推杆构成三大部分组成.平面四杆机构固定在天花板上并与机构的承重梁相连接,以防止所停的车辆平稳或与停车平台之间的打滑,通过计算与实验,我们得到了四杆机构各杆子的合理尺寸,使车辆受的主动力矩与车辆自身的阻力矩始终保持平衡,因而车辆能实现匀速降落.在使用时,将车辆停放在指定设计的位置后,打开开关,通过推杆的运动使四杆机构运动到指定位置,实现车辆停放.而当家庭用户仅仅停一辆自行车时,利用带传动以及不完全齿轮,可单独将固定的自行车停车架进行翻转.
该作品结构精巧,制造成本低,特别适合小区家用车库,能够更大利用家用车库的空间,市场前景大.
1四杆机构设计
设计车库结构的思路来源于飞机起落架,此机构能实现多种运动规律和运动轨迹的要求,并且机构简单,工作可靠,运动副一般为低副,压强小,可承受较大的载荷,且方便润滑,磨损较小.
本项目主要是为了实现将自行车和电瓶车(摩托车)的停放,以两侧的四杆机构为升降的传动机构,因为自行车的重量较为轻巧,将其固定在停车架后通过同步带和齿轮传动来实现翻转,其中考虑到电瓶车(摩托车)的重量,不将其进行翻转,只能将其固定并提升一定高度.
为保证车停放时的稳定安全、以及其工作时可靠,具有足够的强度、刚度和稳定性.车库钢结构骨架由支柱、横梁、斜拉杆、和一根主要的承重梁等组成.
1.1预估传动装置的总传动比并分配各级尺寸传动比
由杆1与杆2的扭矩关系可列式T2等于T1*i齿轮*η齿轮*η轴承
由(1)选择小齿轮材料为40Cr(调质),齿面硬度240~269HBW,大齿轮材料为45钢(调质),齿面硬度为217~255HBW.
(2)由表10-6(机械设计第九版)查的齿轮精度选8级.
(3)选小齿轮齿数z1 等于 22,大齿轮齿数z2 等于96,则齿数比(即实际传动比)为 i齿轮等于Z2/Z1等于96/22等于4.36与原要求仅(4.36-4.33)/4.33×100%等于0.69%±≤5%故可以满足要求.
(4)压力角等于 20°.
可知, i齿轮等于Z2/Z1等于96/22等于4.36,η齿轮等于0.97,η轴承等于0.99,所以T1等于33.44 N*m,由图12又可以列出1等于T0*i带*η带
因i带等于2.43,η带等于0.96,得出T0等于14N*m
1.2确定电动机的转速
先确定工作轴2的转速 Nw为114.59r/min
在确定合理的各级传动比 i齿轮等于4.36,i带等于2.43后,则传动装置的总传动比i总等于 i齿轮*i带等于4.36*2.43等于10.59,所以理想电动机的转速可取值为
Nm等于i总*Nw等于10.59*114.59等于1213r/min (1)
为了降低电动机的重量和,综合考虑电动机的转动装置的尺寸、结构、电动机功率及带传动传动比等因素,查表2—1,选择同步转速为1500 r/min的Y型电动机Y112M-44,其满载转速为nm等于1420 r/min.
查出电动机的中心高、外形尺寸、外伸轴尺寸及安装尺寸等备用.
1.3选择电动机的功率Pw按下式计算:
(2)
电动机所需的功率P0按下式计算:
(3)
选取电动机的额定功率Pm等于(1~1.3)P0等于0.081~0.105kw
1.4 计算传动装置的总传动比并分配各级尺寸传动比
1)传动装置的实际总传动比为12.39
2)分配各級的实际传动比
本传动装置由带轮和齿轮传动组成,因i等于i带*i齿,为使机构设计方便,取齿轮的传动比i齿轮等于4.36,则带传动的传动比为2.84
(3) 计算该传动装置的实际运动参数和动力参数
1) 各轴转速
1轴 N1等于 nm/ i带等于1420/2.84等于500r/min (4)
2轴 N1等于 nm/ i带等于1420/2.84等于500r/min (5)(12)
2) 各轴功率
1轴 P1等于P0*η带等于0.081*0.96等于0.078kw (6)
2轴 P2等于P1*η齿轮*η轴承1*η齿轮*η轴承等于0.075kw (7)
3)各轴转矩
动轴T0等于9550*10^6* 等于9550*10^6* 等于14 N*m (8)
1轴T1等于T0*i带*η带等于14*2.84*0.96等于38.17 N*m (9)
2轴T2等于T1*i齿轮*η齿轮*η轴承等于159.81 N*m (10)
2)液压推杆
为机构工作提供给动力,而且通过液压杆可以很好的控制自行车和电瓶车(摩托车)提升的位置和高度.
3)电控输出
为自行车翻转时传动的平稳性,所以采用同步带传动.自行车翻转的过程中,电机的力通过同步带传递到不完全齿轮,通过不完全齿轮的啮合使自行车翻转90°.
而电动车和摩托车翻转存在危险问题,因此电动车和摩托车只做左右移动,通过左右的移动来调节家庭对空间的需要.左右移动通过曲柄滑块机构来控制,而这些核心的技术控制都是通过写入51单片机的程序来有效实现.通过曲柄滑块与电控相结合,可以得到想要的准确数值,曲柄滑块运动副均为低副,运动副元素的几何形状较简单,便于加工制造.
4)创新点及应用
1.机构安装在空中,节省占地面积,增加空间利用率.
2、装置都是由电路控制,结构精简存取方便,存取都只需按下开关即可.
归纳上述,本文论述了关于对写作车库和多功能和自助论文范文与课题研究的大学硕士、功能本科毕业论文功能论文开题报告范文和相关文献综述及职称论文参考文献资料有帮助.
功能引用文献:
[1] 新颖的功能材料论文题目 功能材料论文题目怎样取
[2] 功能材料外文外文 功能材料核心期刊参考文献有哪些
[3] 功能材料论文提纲模板 功能材料论文大纲怎样写