软件原理论文提纲模板范文 软件原理论文提纲怎样写有关写作资料

目录

1. 五、基于OpenGL的机械原理实验仿真软件开发论文提纲
2. 四、面向服务软件体系架构原理与范例研究论文提纲范文
3. 三、主从微创手术机器人控制设计论文提纲格式范文模板
4. 二、组件化测控软件的*原理及其实现方法论文提纲范文
5. 一、激光雷达原理系统软件设计论文提纲范文

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五、基于OpenGL的机械原理实验仿真软件开发论文提纲

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目录

第一章 绪言

1．1 从科学计算的可视化到虚拟现实

1．2 仿真实验CAI软件的发展及现状

1．3 本论文的研究意义与研究内容

1．3．1 研究意义

1．3．2 研究内容

第二章 开发工具及OpenGL简介

2．1 开发平台及编程语言的选择

2．2 OpenGL简介

2．2．1 OpenGL概述

2．2．2 OpenGL的功能

2．2．3 OpenGL的工作结构

2．2．4 OpenGL的绘制原理

2．2．5 OpenGL在Windows中的实现

第三章 软件的设计思想和总体构架

3．1 面向对象的软件开发技术

3．1．1 软件开发技术的发展

3．1．2 面向对象技术的基本特征

3．1．3 面向对象技术的先进性

3．2 机械原理实验仿真软件的设计思想

3．3 机械原理实验仿真软件的功能模块

3．3．1 软件所采用的软部件和构架技术

3．3．2 软件的功能模块

3．4 仿真软件的用户界面设计

第四章 机构运动的三维仿真建模

4．1 机构的几何模型建立

4．1．1 OpenGL窗口的创建和初始化

4．1．2 基本几何对象绘制

4．1．3 创建三维形体

4．2 坐标变换

4．2．1 视点—模型变换

4．2．2 投影变换

4．2．3 剪切变换

4．2．4 视口变换

4．2．5 集成三维物体

4．3 机构运动的实现

4．3．1 动画技术及其实现原理

4．3．2 关于机构运动动画的一个实例

第五章 平面机构的运动仿真

5．1 铰链四杆机构与曲柄滑块机构的运动仿真

5．1．1 铰链四杆机构运动仿真

5．1．2 曲柄滑块机构运动仿真

5．2 平面凸轮机构的运动仿真

5．2．1 盘形凸轮机构运动分析

5．2．2 盘形凸轮机构三维建模

5．2．3 盘形凸轮机构运动仿真

5．3 直齿轮和斜齿轮的运动仿真

5．3．1 直齿圆柱齿轮机构运动仿真

5．3．2 斜齿圆柱齿轮机构运动仿真

第六章 空间机构的运动仿真

6．1 连杆机构的运动仿真

6．1．1 空间RSSR机构的运动分析

6．1．2 空间RSSR机构三维建模

6．1．3 空间RSSR机构运动仿真

6．2 圆柱凸轮机构的运动仿真

6．2．1 圆柱凸轮机构的运动分析

6．2．2 圆柱凸轮机构三维建模

6．2．3 圆柱凸轮机构运动仿真

6．3 直齿锥齿轮机构的运动仿真

6．3．1 直齿锥齿轮的机构分析

6．3．2 直齿锥齿轮机构三维建模

6．3．3 直齿锥齿轮机构运动仿真

第七章 结论及展望

参考文献

致谢

四、面向服务软件体系架构原理与范例研究论文提纲范文

引言

一、背景分析

(一) 软件危机的概念

1、软件危机的表现

2、软件危机的原因

3、软件危机的解决

(二) 软件体系结构的概念

1、软件体系结构的兴起

2、软件体系结构的定义

3、软件体系结构的层次性

4、软件体系结构的意义

(三) 软件体系结构的演变

1、传统的体系结构阶段

2、基于组件的体系结构阶段

3、面向服务体系(SOA)阶段

二、面向服务软件体系架构(SOA)理论

(一) 面向服务体系架构理论概念

1、面向服务体系架构的定义

2、面向服务体系架构的基本特征

3、面向服务体系架构的优点

(二) 面向服务体系架构的设计原则

1、面向服务的分析与设计原理

2、面向服务体系架构的实践原则

(三) 面向服务体系架构的实现技术

1、Web服务(Web Services)技术简介

2、Web服务技术栈描述

3、Web服务体系结构的优势

三、SOA架构的ECC系统背景介绍

(一) 协同商务平台概念

1、协同商务平台的产生背景

2、协同商务的概念和内容

(二) ECC协同商务系统功能框架和模块介绍

1、ECC协同商务平台系统功能框架

2、ECC系统模块功能介绍

四、SOA架构的ECC系统总体设计

(一) 系统架构总体设计

1、面向服务架构

2、层次结构

(二) 技术架构总体设计

1、表示层设计

2、业务外观层设计

3、业务层设计

4、数据层设计

五、SOA架构的ECC系统具体实现

(一) 购买业务用例介绍

(二) 购买业务用例实现

1、表示层实现

2、业务外观层实现

3、业务层实现

4、数据层实现

结束语

后记

参考文献

中文详细摘要

三、主从微创手术机器人控制设计论文提纲格式范文模板

摘要

ABSTRACT

第一章 绪论

1-1 引言

1-2 微创手术机器人系统的组成和功能

1-3 当前国内外手术机器人研究情况

1-3-1 美国的研究

1-3-2 日本的研究

1-3-3 国内的研究

1-4- 课题的主要研究内容

1-5 本章小结

第二章 主从手术机器人的硬件设计

2-1 机器人机械结构

2-1-1 机器人主手机械结构

2-1-2 机器人从手机械结构

2-2 机器人驱动系统的选取

2-2-1 驱动电机的选取

2-2-2 电机驱动控制器的选取

2-3 本章小结

第三章 机器人主手控制策略及软件原理

3-1 机器人主手运动信息采集模块的通信协议设定

3-1-1 串口通信方式简介

3-1-2 本文采用的通信方式

3-1-3 主从机器人主手所用到的具体通信协议

3-2 主从机器人主手运动信息采集

3-3 力反馈模块的基本原理

3-4 额定转矩下反馈力力矩模型

3-5 力反馈模式下的控制策略

3-5-1 机器人主手采用的离散 PID 控制系统

3-5-2 模糊补偿调节机制

3-6 本章小结

第四章 机器人从手的实现原理与控制策略

4-1 机器人从手通信模块的实现

4-1-1 从手与上位机通信机制

4-1-2 本文采用的从手通信机制

4-2 机器人从手的反馈力采集

4-2-1 反馈力的实时采集

4-2-2 外部力电流变化关系实验

4-3 从手运动实现原理

4-3-1 从手运动具体实现原理

4-3-2 从手运动模式选择及工作速度限定

4-4 位置速度模式下从手控制策略

4-4-1 含内模控制的改进型离散 PID 控制系统

4-4-2 控制系统的参数整定及控制效果显示

4-5 本章小结

第五章 主从机器人控制软件设计

5-1 主从机器人控制软件设计原理

5-1-1 通信模块原理设计

5-1-2 控制算法设计

5-1-3 其他相关模块设计

5-2 主从机器人控制软件人机交互界面设计

5-3 本章小结

参考文献

致谢

硕士期间发表的学术论文及申请的发明专利

二、组件化测控软件的*原理及其实现方法论文提纲范文

摘要

Abstract

第1章 引言

1-1 论文研究背景

1-2 测控软件的研究现状和发展趋势

1-2-1 虚拟仪器软件技术

1-2-2 面向对象的测控软件设计方法

1-3 论文研究意义和研究内容

1-4 论文组织结构

第2章 组件化测控软件的*原理

2-1 组件化测控软件的*思想

2-2 组件化测控软件的结构分析

2-2-1 用户*层结构分析

2-2-2 功能实现层结构分析

2-3 组件化测控软件的*方法

2-4 软件开发工具的选择

2-5 本章小结

第3章 组件化测控软件*系统的设计

3-1 *系统的功能结构分析

3-2 *系统设计的主要任务

3-3 *系统的设计方法

3-3-1 用户*界面的构建和操作方法

3-3-2 *信息表的设计方法

3-3-3 *信息表的构建和解析方法

3-4 本章小结

第4章 组件化测控软件集成开发平台的构建

4-1 集成开发平台的功能结构分析

4-2 集成开发平台构建的主要任务

4-3 集成开发平台的构建方法

4-3-1 信号获取组件库的设计和实现

4-3-2 数据分析组件库的设计和实现

4-3-3 显示操作组件库的设计和实现

4-4 本章小结

第5章 组件化测控软件*实例及分析

5-1 组件化测控软件的*方法在测控系统中的应用

5-2 组件化测控系统*实例的设计和实现

5-3 组件化测控系统*实例分析

5-4 本章小结

第6章 总结与展望

6-1 总结

6-2 展望

参考文献

致谢

附录 攻读学位期间发表的论文

一、激光雷达原理系统软件设计论文提纲范文

摘要

Abstract

第一章 绪论

1-1 研究背景和意义

1-2 国内外研究现状

1-2-1 激光雷达国内外研究现状

1-2-2 双基地激光雷达国内外研究现状

1-2-3 激光雷达目标散射截面研究现状

1-3 本文的研究内容与结构安排

第二章 激光雷达基本原理

2-1 激光雷达系统简述

2-1-1 激光雷达组成及工作原理简述

2-1-2 双基地激光雷达基本特点

2-2 单双基地激光雷达方程

2-2-1 单站激光雷达方程

2-2-2 双站激光雷达方程

2-3 目标的LRCS 计算及测量方法

2-3-1 目标LRCS 的一般定义

2-3-2 标准目标散射截面理论计算

2-3-3 激光雷达散射截面测量原理

2-4 本章小结

第三章 双基地激光雷达目标定位

3-1 旋转多面镜发射扫描系统的工作原理

3-2 双基地雷达目标定位

3-2-1 双基地雷达的定位方法

3-2-2 双基地雷达的定位精度

3-3 双基地激光雷达目标定位

3-3-1 坐标系的选择及定位公式的推导

3-3-2 影响双基地激光雷达目标定位精度的因素

3-4 本章小结

第四章 双基地激光雷达系统软件设计

4-1 激光雷达软件系统概述

4-1-1 软件系统总体框架

4-1-2 软件实现原理

4-2 激光雷达软件系统设计

4-2-1 激光雷达接收功率计算与测量软件

4-2-2 激光雷达探测空域分析软件

4-2-3 激光雷达扫描定位系统软件

4-3 本章小结

第五章 激光雷达原理系统实验测试

5-1 激光雷达方程的实验验证

5-1-1 激光雷达方程验证的意义

5-1-2 接收功率与发射功率关系

5-1-3 接收功率与接收距离关系

5-1-4 接收功率与散射角关系

5-2 聚四氟乙烯球双站激光雷达散射截面实验测量

5-3 本章小结

总结与展望

致谢

参考文献

研究生在读期间的研究成果

附录A

附录B

附录C

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软件原理引用文献:

[1] 软件原理论文选题推荐 软件原理论文题目选什么比较好

[2] 软件原理专著参考文献 软件原理参考文献有哪些

[3] 软件原理论文提纲模板范文 软件原理论文提纲怎样写