简介:关于本文可作为相关专业焊接控制论文写作研究的大学硕士与本科毕业论文焊接控制论文开题报告范文和职称论文参考文献资料。
王虎恒
宝鸡住金石油钢管有限公司
【摘 要】当前,利用PLC对小型伺服系统的控制,在不需要插补功能的数字控制设备中的应用范围越来越广泛,这种控制系统以其控制精度高、实施论文范文低、控制简单易实施的原因,在设备控制系统中应用日趋广泛.本文通过本公司在对焊设备改造中的实例,简单介绍了通过三菱PLC控制台达伺服驱动器实现的单轴伺服系统的应用.
【关键词】PLC;定位脉冲发生器;伺服驱动器;编码器;单闭环系统
一、系统简介
我们公司对焊设备为了保证钢板对头焊接的质量,对焊机系统和焊论文范文移动系统都有较高要求,其中焊论文范文的速度和精确定位都是保证焊接质量和焊接速度的主要因素.为了保证焊接的速度和精确定位,我们利用三菱PLC可编程控制器以及三菱的FX-1PG脉冲发生器单元实现对台达的伺服控制系统的控制,组成一个闭环的定位控制系统,替代原有的直流焊论文范文行走系统,实现性价比最高的控制系统,具有抗干扰能力强、可靠性高、调速稳定、操作方便、通用性好、自动化程度高等特点.整个系统以PLC可编程控制器为核心控制单元,对整个自动焊接程序进行整体控制.焊接参数的设置、调整、显示均用触摸屏来完成.可通过修改控制软件的程序及参数来调节设备的功能,使整个设备具有很强的智能性和柔性.
二、系统构成
控制部分采用PLC,并配以人机界面进行程序参数修改、设定以及运行状态显示监控,可编程设置人机界面的内容.焊论文范文移动系统为全数字交流伺服系统,伺服电机带动减速机,减速机带动焊论文范文移动齿轮,设置焊接启动位置传感器,确保焊接启动的正确位置,伺服电机定位准确,速度快.根据焊接的工艺要求来设置伺服合理的速度,并在操作中设定焊接长度到位启动,停止.焊论文范文移动机构设有前后极限,防止过行程.伺服驱动器有异常检测,在人机界面中能够显示报警信息.为便于调试和检修,各项操作均设手动功能,如手动伺服电机正转和反转等.其他的检查如气体检测、液压检测等均有相应传感器通过人机界面反应出状态.
三、系统功能的实现
1、首先我们对实现控制的整个部件加以介绍:
三菱PLC是目前市面上占有率较高的小型可编程控制器,具有功能强大,论文范文适宜,而扩展功能强大的特点,能够用其扩展控制模拟量控制,多个小型单轴伺服控制等等功能.三菱FX-1PG脉冲发生器单元,是与FX系列PLC配套的扩展模块,通过向伺服电机的驱动放大器提供制定数量的脉冲(最大100KPPS)来实现,可以完成一个独立轴的简单定位.它作为FX2n系列可编程控制器的扩展部分配置,使用FROM/TO指令,与PC进行数据传输,脉冲发生单元为需要高速响应和采用脉冲序列输出的定位系统提供连接终端.台达ASDB-B系列伺服驱动器是一开放型的驱动器,该系列驱动器利用精密的反馈控制和结合告诉运算能力的数字信号处理器DSP,控制IGBT产生精确的电流输出,来驱动三相永磁式同步交流伺服电机,达到精确定位.
2.线路的连接
根据硬件配置图连接硬件,确保接线无误,编码器线路连接正确.
图示的程序是PLC启动时给定位模块的赋值程序,我们对图上的程序进行分析,即在PLC运行时,内部控制点M8000点闭合,赋值给脉冲定位模块参数K3十六进制数H0,使得定位模块整个数据清零,给参数K4最大速率赋值K5000,限制最大速率.同时置K6基本速率置为零,K15加减速时间设置为300毫秒,读取通过触摸屏赋值软单元的焊接长度,焊接速度等数值,根据前列公式计算数据赋值.第二步根据X1自动手动选择开关的位置分别在自动情况下将实际焊接长度,将软单元D210中的焊接速度数据给定位模块的K19参数,即操作速率.
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将空程速度软单元D220中的数据乘以系数付给K7点动速度参数.参数K25,通过逻辑条件判断定位模块和伺服的起停,脉冲定位模块发出脉冲数,送给伺服驱动器,通过驱动器驱动伺服电机.
编码器反馈,实现对焊接速度和焊接长度的精确控制.
四、应用效果
根据实际使用的效果来看,我们的设备实现了焊接的长度准确,速度平稳,焊接质量可靠,同时设备故障率低,基本上处于高平稳的状态,达到了预期的目标.而这个设备也体现了PLC控制伺服的一系列优势:即运转平稳,低速时也不会出现振动;控制精度高,交流伺服的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证;响应速度快,加减速时间均可在极短的时间内完成;能恒力矩输出,不受转速的影响;具有较强的过载能力;伺服驱动系统自身组成闭环,控制更可靠.
参考文献
[1]《FX1S,FX1N,FX2N,FX2NC 系列编程手册》. 三菱公司.
[2]《FX 系列特殊功能模块用户手册》. 三菱公司.
[3]《GX Developer Ver.8 操作手册》. 三菱公司.
[4]《ASDA B 伺服驱动器应用技术手册》.台达公司.
[5]《电力拖动自动控制系统》. 陈伯时, 主编, 机械工业出版社.
总结:此文是一篇焊接控制论文范文,为你的毕业论文提供有价值的参考。
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