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论文

目录

  1. 五、基于PWM高速开关阀的气缸位置控制的研究论文提纲
  2. 四、高压水射流割缝机主要部件的动态性能分析论文提纲范文
  3. 三、高应力松软煤层回采巷道锚网索支护研究论文提纲格式范文模板
  4. 二、劳动立法对企业人力资源管理的影响论文提纲范文
  5. 一、深部巷道围岩变形机理的数值模拟研究论文提纲范文

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五、基于PWM高速开关阀的气缸位置控制的研究论文提纲

致谢

摘要

Abstract

图清单

附表清单

1 绪论

1-1 课题背景

1-2 气动伺服控制技术的发展

1-2-1 气动控制系统结构及发展

1-2-2 各种控制阀的特点

1-2-3 开关阀控制系统国内外研究现状

1-3 课题研究的目的和意义

1-4 系统的技术指标

1-5 课题主要研究内容

2 基于 PWM 开关阀控气缸系统相关理论研究

2-1 高速开关阀 PWM 控制气缸系统结构

2-2 高速开关阀的分析

2-2-1 高速开关阀的动态特性

2-2-2 高速开关阀的静态特性

2-3 PWM 脉宽调制对开关阀的控制

2-3-1 PWM 对开关阀的控制

2-4 本章小结

3 阀控缸定位系统的数学建模

3-1 阀控缸定位系统的系统原理

3-2 阀控缸定位系统数学模型的推导

3-2-1 开关阀阀芯位移

3-2-2 开关阀质量流量方程

3-2-3 气腔两腔压力变化

3-2-4 气缸活塞的力平衡方程

3-3 本章小结

4 阀控缸定位系统的控制与分析

4-1 控制系统的基本要求

4-2 常规 PID 控制器的设计与分析

4-2-1 PID 控制的基本原理

4-2-2 数字 PID 控制算法

4-2-3 数字 PID 控制器采样周期的选定

4-2-4 PID 参数的整定

4-3 模糊自适应 PID 控制器的设计

4-3-1 模糊控制的特点

4-3-2 模糊控制的原理

4-3-3 模糊自适应 PID 控制器的设计与分析

4-4 阀控缸定位系统的计算机仿真与分析

4-4-1 阀控缸定位系统的仿真

4-4-2 仿真结果

4-5 本章小结

5 控制系统硬件与软件的设计

5-1 控制系统的硬件设计

5-1-1 控制系统的硬件组成

5-1-2 系统控制器

5-2 控制驱动系统电路原理图

5-3 控制系统的软件设计

5-3-1 编程语言和开发环境

5-3-2 主程序

5-3-3 数据采集程序

5-3-4 模糊自适应 PID 算法程序

5-3-5 定时器 PWM 程序

5-4 本章小结

6 阀控缸定位系统的实验研究

6-1 系统研究平台

6-2 系统的各个参数的设定

6-3 阀控缸系统的速度测试

6-4 阀控缸系统的定位测试

6-5 本章小结

7 结论与展望

7-1 结论

7-2 展望

参考文献

附录 A

附录 B

作者简历

四、高压水射流割缝机主要部件的动态性能分析论文提纲范文

摘要

ABSTRACT

第一章 绪论

1-1 课题背景

1-2 国内外研究现状

1-3 课题研究意义

1-4 主要研究内容

第二章 高压水射流割缝机钢管与流体的流固耦合分析

2-1 无缝钢管结构特点

2-2 弯曲分析

2-3 无缝钢管的选用

2-4 无缝钢管缠绕机构精确建模

2-5 无缝钢管弯曲过程的瞬态动力学分析

2-5-1 划分有限元网格

2-5-2 边界条件设置

2-5-3 瞬态分析结果

2-5-4 滚筒转动速度对无缝钢管弯曲的影响

2-6 考虑塑性变形的无缝钢管弯曲过程瞬态动力学仿真

2-6-1 WORKBENCH中塑性材料的设置

2-6-2 边界条件设置及结果分析

2-7 高压流体与无缝钢管的流固耦合分析

2-7-1 基于WORKBENCH的流固耦合分析

2-7-2 流体分析

2-7-3 流固耦合分析

2-7-4 分析结果

2-8 本章小结

第三章 高压水射流割缝机传动系统建模与仿真

3-1 换向机构结构特点

3-2 齿轮最大接触应力计算方法

3-3 齿廓误差

3-4 1~#齿轮组有限元精确建模

3-4-1 理想齿廓1~#齿轮组有限元参数化建模

3-4-2 齿轮实体模型精确建立

3-4-3 设置程序界面

3-4-4 APDL程序的主要内容

3-4-5 齿轮的实体模型

3-5 基于ANSYS的1#齿轮的瞬态动力学分析

3-5-1 划分有限元网格

3-5-2 计算负载转矩

3-5-3 创建接触对

3-5-4 对齿轮组施加载荷及约束

3-5-5 有限元计算结果分析

3-5-6 重载时结果分析

3-6 1~#齿轮疲劳寿命分析

3-7 换向机构1~#传动轴的瞬态动力学分析

3-7-1 WORKBENCH中的接触设置

3-7-2 换向机构1~#传动轴精确建模

3-7-3 换向机构1#传动轴边界条件的设置

3-7-4 瞬态分析结果

3-8 键的计算结果分析

3-9 本章小结

第四章 连续钢管压紧机构的建模与仿真

4-1 圆柱螺旋弹簧介绍

4-2 圆柱拉伸螺旋弹簧优化设计

4-2-1 圆柱拉伸螺旋弹簧设计的一般要求

4-2-2 螺旋圆柱拉伸弹簧的优化设计

4-3 圆柱拉伸螺旋弹簧精确建模

4-4 圆柱拉伸螺旋弹簧瞬态动力学分析

4-4-1 边界条件的设置

4-4-2 拉伸弹簧瞬态动力学结果分析

4-6 圆柱拉伸螺旋弹簧优化设计

4-7 2~#拉伸螺旋弹簧瞬态动力学分析结果

4-8 本章小结

第五章 总结与展望

5-1 全文总结

5-2 工作展望

参考文献

致谢

攻读学位期间发表的学术论文

三、高应力松软煤层回采巷道锚网索支护研究论文提纲格式范文模板

1 绪论

1-1 国内外研究概况

1-1-1 软岩工程研究的阶段

1-1-2 软岩巷道的支护理论

1-1-3 软岩巷道支护技术现状

1-1-4 国内外高应力软岩的支护现状

1-2 论文研究的主要内容

1-3 技术路线

2 软岩的概念、分类、物理力学属性及其工程特性

2-1 软岩的概念

2-2 软岩的分类

2-3 软岩的物理力学属性及其工程特性

2-4 高应力软岩巷道的形成条件

2-5 高应力软岩巷道基本工程地质特征

2-6 高应力软岩的定义

3 软岩巷道稳定性控制研究

3-1 软岩巷道稳定性控制基本思想原则

3-2 高应力软岩的破坏特征

3-2-1 工程实例分析

3-2-2 数值计算分析

3-2-3 高应力软岩巷道变形破坏特征

3-3 软岩巷道围岩变形破坏机理

3-3-1 围压状态与岩石变形破坏

3-3-2 围压状态与岩体的变形破坏

4 高应力软岩巷道的支护对策

4-1 高应力软岩巷道支护的可行型式

4-1-1 软岩巷道的支护原理

4-1-2 最佳支护时间和最佳支护时段

4-1-3 软岩巷道工程支护原则

4-2 高应力软岩巷道的支护方式分析

4-2-1 RFPA 应用程序简介

4-2-2 锚杆的锚固作用理论分析

4-2-3 锚杆对围岩强度强化作用机理

4-3 高应力软岩巷道支护对策

4-3-1 高应力软岩巷道断面形状的选择

4-3-2 高应力软岩巷道的支护支策

4-3-3 高应力软岩条件下回采巷道支护对策

4-3-4 直墙拱形巷道的支护

5 实例分析

5-1 五采区30 煤层-III 综放工作面准备巷道位置与地质概况

5-2 实验巷道支护设计

5-2-1 支护现状及失利分析

5-2-2 支护方式的选择及计算分析

5-2-3 实验巷道锚杆布置方案

5-2-4 大雁二矿回采巷道底鼓控制方法

5-3 顶板,两帮及底鼓控制效果

6 结论

致谢

参考文献

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二、劳动立法对企业人力资源管理的影响论文提纲范文

摘要

ABSTRACT

第一章 绪论

一、研究目的和意义

二、国内外相关研究综述

三、研究方法和论文框架

第二章 劳动立法对企业人力资源管理的影响

一、《劳动合同法》对销售人员招聘的影响

二、《劳动合同法》对销售人员离职解聘的影响

三、《劳动合同法》对销售人员健康管理的影响

四、《劳动合同法》对销售人员绩效管理的影响

第三章 建议与对策

一、针对销售人员招聘问题的建议和对策

二、针对销售人员离职解聘问题的建议和对策

三、针对销售人员健康问题的建议和对策

四、针对销售人员绩效管理问题的建议和对策

第四章 结论及有待进一步研究的问题

一、结论

二、有待进一步研究的问题

参考文献

后记

一、深部巷道围岩变形机理的数值模拟研究论文提纲范文

1 绪论

1.1 论文选题依据与研究意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 深部开采现状

1.2.2 高地应力巷道围岩变形机理的研究

1.2.3 高应力巷道围岩变形控制的研究

1.3 研究现状的评述及存在的问题

1.4 课题研究的目标、内容与方法

1.4.1 课题研究的目标

1.4.2 课题研究的内容

1.4.3 课题研究的方法

2 深部高应力软岩巷道围岩变形特点与影响因素分析

2.1 高应力软岩

2.2 深部高应力软岩巷道围岩变形的特点

2.3 影响深部高应力软岩巷道围岩稳定性的因素分析

2.3.1 自然因素

2.3.2 人为因素

2.4 本章小节

3 深部高应力软岩巷道围岩变形的数值模拟研究

3.1 工程背景

3.1.1 开滦吕家坨煤矿地质情况简介

3.1.2 煤岩物性参数的获取及实验结果分析

3.2 显式有限差分三维模拟程序—FLAC~(3D) 简介

3.2.1 FLAC~(3D) 简介

3.2.2 莫尔—库仑模型

3.2.3 FLAC~(3D) 的求解过程

3.3 数值模拟的内容、方法与数值模型的建立

3.3.1 数值模拟的内容

3.3.2 数值模拟的方法

3.3.3 数值模型的建立

3.4 数值模拟结果分析

3.4.1 掘进对巷道围岩变形的影响

3.4.2 不同地应力对围岩变形的影响

3.4.3 巷道断面形状对围岩变形的影响

3.5 高应力软岩巷道围岩变形机理

3.6 本章小结

4 深部高应力软岩巷道围岩变形的控制方法

4.1 软岩巷道的支护原理

4.2 最佳支护时间和最佳支护时段

4.3 关键部位耦合支护理论

4.3.1 关键部位产生的力学机理

4.3.2 关键部位的特征及其识别准则

4.3.3 关键部位耦合支护时间选择

4.4 软岩巷道工程支护原则

4.5 高应力软岩巷道锚、网、索、喷耦合支护研究

4.5.1 锚、网、索、喷耦合支护概念、特征

4.5.2 锚、网、索、喷耦合支护原理

4.6 本章小节

5 吕家坨矿巷道围岩变形控制的优化仿真设计

5.1 巷道初次锚网耦合支护参数设计

5.1.1 锚杆参数的确定

5.1.2 锚杆间、排距确定

5.1.3 初次支护混凝土喷层设计

5.2 巷道二次耦合支护参数

5.2.1 锚索支护参数的确定

5.2.2 二次支护混凝土喷层设计

5.3 吕家坨矿巷道围岩变形控制的优化仿真设计

5.3.1 半圆拱形巷道围岩变形控制方案设计

5.3.2 圆形巷道围岩变形控制方案设计

5.4 吕家坨矿巷道围岩变形控制方案的数值模拟

5.4.1 半圆拱巷道支护设计方案效果模拟

5.4.2 圆形巷道支护设计方案效果模拟

5.5 本章小节

6 结论与建议

6.1 结论

6.2 建议

攻读学位期间参与科研项目及学术论文情况

参考文献

致谢

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