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主题:无人机 下载地址:论文doc下载 原创作者:原创作者未知 评分:9.0分 更新时间: 2021/07/22

无人机论文范文

论文

目录

  1. 2、1工作环境和飞行姿势
  2. 2、2影像质量
  3. 2、3标定场控制点布设和地面控制
  4. 2、4相机的精度和畸变率

《无人机500比例尺测图的关键影响因素与应用》

本文是无人机有关论文怎么撰写跟比例尺方面论文写作技巧范文.

摘 要: 无人机是一种自动化、智能化、专用化飞行器.在自然环境监测、农业建设、物流配送、地质勘查中,无人机起着重要作用.但是,无人机成图精度和影像質量要受到相关因素的影响.文章分析了无人机500比例尺测图的关键影响因素,就无人机1∶500测图的应用提出了相应的对策,希望能为无人机使用和操作提供参考依据,有效保证无人机的工作质量.

关键词: 无人机;1∶500测图;影响因素;应用研究

【中图分类号】P231【文献标识码】A【文章编号】1674-3733(2020)24-0198-01

1无人机1∶500测图

无人机是低空航测技术的载体.如今,随着科技兴国战略的实施,我国无人机项目成果和技术水平均已达到国际先进水平,无人机也在重大项目建设、城市规划管理、紧急灾害等方面得到了广泛的推广和应用.无人机500比例尺指无人机的航测图形能满足1:500的精度要求,飞行高度为350-500米.在一定条件下,如应用高精度GNSS定位模块技术和Pro航空测图系统,无人机不仅可以获得高质量高精度的航测图,而且测图误差还可以控制在一点范围内.加上成本低廉,节省时间,费用低,工期短,所以在实地外业测量工作中,尤其是在小区域、人工作业困难的情况下,无人机就成为许多人的首选.但是,无人机作为一种实用性较强的航测技术,它在应用时要受到诸多因素的影响和制约,这需要引起我们的重视.

2无人机500比例尺测图的关键影响因素

2、1工作环境和飞行姿势

无人机虽然弹射起飞、滑降自由灵活,比人更能在恶劣的环境下作业,但是它与其他在自然环境中飞行的昆虫、飞行器一样,或多或少都会受到自然环境的影响,而自然环境的不确定性,对无人机的适应性、自修复能力、智能性提出了较高的要求.如在大风天气,无人机在飞行时不仅要抵御风的影响,还要经常改变飞行姿势,其稳定度和航摄连接性无法保证.而飞机姿态不稳定,会引起航拍影像拍摄姿态角过大,很容易导致无人机重叠度不够,影像匹配失败,影像畸变更大.所以,一般在风速超过时,为了确保无人机的安全性和测图质量,在雾霾天、雨雪和大风天气,如果不是情况紧急,有特殊需要,都尽量避免无人机冒险作业.

2、2影像质量

无人机在作业时,需要依据航摄设备获取空间信息,借助计算机系统进行图像处理.无人机低空摄影测量影像质量是可控的,但是许多误差也是不可避免的,如由于工艺水平限制,无人机机械误差,光学畸变差等系统误差会影响影像质量,但是,影响又十分微弱,所以许多时候都忽略不计.无人机的影像质量包括影像清晰度、ISO、影像地面分辨率等参数.通常来说,影像清晰度越高,地物判读越准确,无人机的影像特征点提取和匹配更可靠,空三精度也越高.此外,无人机在高速运动时拍照,会带来像点位移,继而降低无人机的影像解析能力和判读精度,影响影像质量.

2、3标定场控制点布设和地面控制

从空管角度来讲,无人机分为三类,分别是类似无线电控制模型的小型无人机,即Ⅰ类无人机.执行特定任务的非标准无人机,即Ⅱ类无人机.再就是具备在所有空域飞行的要遵守有人驾驶飞机法规的Ⅲ类无人机.虽然有了智能技术、计算机技术和感知技术支撑,无人机有了一定的智能、自修功能,但是,由于技术条件限制,无人机对适航条件和操纵手资质都有一定的要求.适航条件和操纵手资质会影响无人机室外标定场的控制点采集方法、地面像控点布设的好坏与空三加密的精度.目前,无人机作业室外标定场的控制点采集方法有地面布标,全野外量测,空中三角测量加密集中.定位设备的精度,无人机差分系统的功能,能否引进高精技术如GNSS辅助空三技术,减少像控点的数量,事关无人机航测的精度和影像质量.

2、4相机的精度和畸变率

由于体型限制,无人机的负荷不能很大,所以许多无人机搭载的都是轻小型非量测普通相机,如SONYa7r、SONY黑卡、NikonD810等.此类相机在常规条件下可以迅速、高效、准确的获取影像信息,但是,此类相机也有明显的短板,畸变大、焦距短、像幅小等问题就是此类相机的短板.而相机畸变这个问题目前还无法有效去除,而畸变问题不除,会导致一系列的后果,如空三无法满足精度要求、立体像对模型差大、接边工作量增大等,1∶500比例尺测图目标和航测成图的精度都无法达到理想效果.

3无人机500比例尺测图应用研究对策

由上述可知,无人机500比例尺测图的影像清晰度,首先与飞行时的天气状况、能见度密切相关.所以,要想保证高的影像清晰度,应避免在天气不佳、地形条件不利的情况下开展作业.技术是第一生产力,技术也是影响无人机测图质量的关键,因此,要想提高无人机的影像质量,必须要借助先进技术改善无人机1∶500 测图高程精度,如利用空中三角测量系统,采用光束法平差,确保平差精度.改变传统的单独一种匹配基元和匹配策略,借助多角度影像密集匹配获取多视角影像上的同名点坐标,变二维特征为三维,获取高精度的地物三维信息.使用数字表面模型(D)生成等技术恢复地形地物空间特征,生成LAS点云数据,分析和选择合适的影像匹配单元.为了提高标定场控制点布设和地面控制质量,在无人机上装备RTK实时差分和后差分系统,提高影像点坐标精度.为了减少相机的畸变系数,使用平行光管进行相机对焦,多片多位置联合检校,精准计算相机格网畸变参数,实现高精度数据成图.

参考文献

[1]万雷,黄维,任宏旭,喻守刚. 无人机1∶500比例尺测图关键影响因素分析及应用研究[J]. 城市勘测,2019(06):71-74.

[2]董升.无人机辅助工程测图的应用[J];辽宁科技大学学报;2018年01期.

回顾述说,此文为一篇关于无人机方面的毕业论文范文,可作为比例尺相关论文开题报告范文和职称论文写作参考文献资料.

无人机引用文献:

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