《论陀螺仪在燃气行业的应用》
该文是陀螺仪方面有关在职开题报告范文跟燃气有关电大毕业论文范文.
摘 要：现今世界格局中,测量主要是以信息化技术形式展开,侧重于发展精确性高的制导仪器,惯性技术是一项能够增强测量系统和提升导向能力的重要技术.陀螺仪是其中作用显著的一部分.所以,一切研究工作的首要考虑因素为陀螺仪的使用和研究,因此,研究陀螺仪现实意义重大.本文对陀螺仪应用在燃气行业的情势详加介绍,划分为四部分展开论述：第一部分是绪论部分,研究其背景、意义,以及研究方法、研究内容等,并且对国内外研究现状加以介绍.第二部分是陀螺仪相关概述,分别介绍了陀螺仪的原理和几个常见的陀螺仪介绍.第三部分是研究陀螺仪在燃气行业的应用,从陀螺仪应用在燃气行业的技术构成、较大优势展开论述,并且具体展开应用介绍.第四部分是结语部分,对全文进行内容的总结、概括.
关键词：陀螺仪;燃气行业;测量优势
一 绪论
(一)研究背景和意义
陀螺仪实际是惯性测量器件,也是惯性下导航、指导和测量系统的主要部件,被积极运用在军事和民用领域.陀螺仪由于在惯性技术中效用明显,所以探究陀螺仪应用很有必要,也极具意义.如今陀螺仪进入的阶段划分为四个,分别是静电陀螺、激光陀螺和光纤陀螺、振动陀螺.随着地面以下非开挖敷设管线施工项目增多,使得地面以下的空间日渐拥挤.尽管非开挖敷设施工具备优势,不过施工作业和施工设备等不相一致,一旦燃气管道线路投产时不能供应确切的管线平面位置和埋深数据资料等,进而会对燃气管道安全运行留下部分安全隐患.
2014年6月14日国务院曾下发了关于加强城市地下管线建设管理的指导意见;2014年12月住建部、、、安监总局和国家能源局等部门曾联合印发“关于开展城市地下管线普查工作的通知”,所以管线轨迹的测量重建迫在眉睫.目前已知并被国内外广泛认可的管线轨迹测量方法有三种：①地质雷达测量法：发射机通过发射天线发射固定频率的脉冲电磁波信号,等这一信号碰到管线时便能够出现一个反射信号,根据该信号到达的滞后时间及波速波形等可以判断出管线的基本形状和埋设深度等信息.②电磁感应法：通过电磁感应法探测地下管线时必须要求被测管线为金属材质,否则必须加金属探头才能感应出管线的位置及埋设深度等信息.③电子罗盘测量法：牵引电子罗盘组成的管线测量装置,实时测量姿态角度,并结合行进的距离信息获取所测管线的三维轨迹.
当前研究陀螺仪具体应用的学者和文章有很多,但是大部分集中于陀螺仪使用原理上,对于其在具体行业的应用探究比较少.本文选题是从陀螺仪在燃气行业的应用展开研究,坚持从陀螺仪有关概述基础上探究燃气行业陀螺仪的使用技术构成和应用优势等,这也是对陀螺仪使用研究提供一个新思路和参考,所以具备现实研究意义.
(二)研究方法和研究内容
1、2.1研究方法
结合本文的特点,研究上主要用到下述几种方法：
（1）文献检索法
对于陀螺仪原理及其在燃气行业的应用研究,首先要阅读许多文献成果,将论文议题的研究进展情况总结起来,积极找出此前研究上存在的不足.同时在充分了解陀螺仪应用现状和燃气行业陀螺仪应用时,因为并不能亲身调查研究,所以凭借文献检索,汇总多种资料进行分析总结.
（2）比较分析法
论文中会对国内外关于陀螺仪研究的现状进行分析,并且从常用的几种陀螺仪对比分析,总结其具備的各个特性,进而针对燃气行业陀螺仪精确需求给出具体使用介绍.
（3）理论联合实际方法
对陀螺仪的原理进行分析,结合应用理论分析燃气行业现状和陀螺仪应用的有效领域和方式.结合所学专业知识,给出适用的陀螺仪应用总结.
1、2.2研究内容
本文主要研究目的是对陀螺仪在燃气行业应用优势等合理介绍,并且对其应用在燃气行业解决的问题展开分析.
（1）介绍了陀螺仪的国内外发展现状,分析了陀螺仪的工作原理和诸多层面的应用.
（2）对于常见的几种陀螺仪,如光纤陀螺仪、驱动弹性陀螺仪、微机陀螺仪等重点介绍,分别从它们各自的工作原理着手.
（3）具体到燃气行业,对于陀螺仪的技术构成、运用优势等合理分析、介绍.
(三)国内外研究现状
1、3.1国外研究现状
对于陀螺仪及其应用从20世纪初,国外就进行了相关研究.而在上世纪50年代之后,陆续就有陀螺仪转子液浮、磁浮和动压气浮、静电悬浮和饶性支承技术,让陀螺仪的构造得以改进,其精确度也较大提升.1975年激光陀螺研制成功,不被机械摩擦和重力加速度的影响,能够承载的振动能力较强.而在飞机、导弹等惯性导航系统中应用广泛.到了80年代之后,现代光纤陀螺仪则发展迅速,也让激光谐振陀螺仪获得较大发展.传统的机械转子陀螺仪,由于其高精度和可靠性,在今后相当长一段时间内,仍将获得广泛应用,特别是在需要高精度的场合.
在美国和日本大力发展定向钻进和微型隧道技术的同时,英国对管道（线）修复和更新产生迫切需求,但在进行修复前,首先要查明管道内部状况,导致了闭路电视及相关技术的诞生.同化虹si扣form法（软衬法）、内衬法管道修复技术和爆管法更换技术也应运而生.非开挖施工工艺受到世界各地关注,取得了良好的社会效益和经济效益.19%国际非开挖协会成立于英国伦敦,这表明非开挖技术的研究和发展世界己进入一个新的时代.据初步统计,国际非开挖技术协会和主要的外国公司,在建的非开挖管道建设项目,个别城市和地区,如柏林达到40.经过数些年发展,世界范围内非开挖技术,包括通过铺设、更新、维护、管理和地下管线都取得了长足的进步,其系列配套技术也己经成熟.对于燃气管道中的三维精确定位技术,国外对管线三维轨迹测量系统的研究起步较早,现在也已经有了较为成熟的装置,可以精确完成施工方的测量要求.比利时的REDUCT公司在该领域研究比较深入,率先做出了全球唯一快速精确取得地下管线三维空间坐标和唯一不受电磁波干扰、不受地形、管材、深度等限制的惯性管道三维定位仪,该公司的DR-4世界上用途最广的3D管道测绘系统,其高精确度和易于操作的特点使其成为所有公用管道基础设施测绘时的首选系统.
最近几年,陀螺仪已经在汽车的稳定控制系统、GPS获得越来越多的应用.在消费电子领域,摄像机、数码相机的图像防抖也是陀螺仪很有前途的应用.分析家预计,仅MEMS（MicroElectroMechanicalSystem,微电子机械系统）陀螺仪的市场就将从2006年的4亿美元增长到2012年的12亿美元.随着工业和消费类机器人的发展,陀螺仪将有望在这两个市场大显身手.在自动化流水线上,陀螺仪有助于提高自动化程度.光纤陀螺发展的方向：一是向更高精度、更高可靠性的方向发展,为航天、航空、航海提供高精度的惯性元件;二是向体积小、高度集成、便宜、结构更牢固的超小型化方向发展,为战术级应用提供坚固、廉价的惯性传感器;三是朝多轴化方向发展.
1、3.2国内研究现状
近年来,对于陀螺仪的相关研究有很多,从中国知网搜索“陀螺仪原理”,总共出现2856篇文献,各有研究侧重点.比如探究陀螺仪本身,如王治平（2019）文章《陀螺仪的过去、现在和未来》,对于各种陀螺仪展开介绍和分析其运用原理,表示并不是所有的都是应用角动量守恒,只是陀螺仪更倾向于对角度传感器的一致称呼.对于陀螺仪应用领域也有探究,比如郑仁俊（2020）发布文章《陀螺仪在定向钻穿越工程中的应用》中指出,定向钻穿越管线施工里,精确定位技术针对非开挖施工模式安装地下管线施工的实用性比较强,陀螺仪的三维精确定位技术属于一个有着明媚发展前景的方向.文章结合临港-化工区二标段工程的具体施工实践,对陀螺仪三维精确定位技术合理消化、应用和成效等分析,最终找准具体应用中应对出现的问题的有效办法,也为本文陀螺仪具体应用提供了借鉴.又如梁飞（2019）在文章《一种基于运动模型和惯导陀螺仪的列车定位方法》中指出GPS、BD定位是列车定位的重要策略之一.要想有效解决卫星信号缺失定位问题,可以在惯导陀螺仪基础上,运用Kalman滤波算法合理处置好卫星信号盲区的列车定位策略.李瑞通（2018）也有文章《基于陀螺仪技术的管线三维可视化研究》发布,指出现今运用非开挖技术实施管线铺设和轨迹测量十分普遍,此种技术被广泛应用于电缆沟轨迹测量、燃气管线铺设还有地下给排水管线勘测等部分.它的出现也将传统技术对于环境的污染和破坏有所避免,也省去了人力、物力等成本.在研究中,作者针对陀螺仪技术的特点提出了两种轨迹测量方法并设计了相应的硬件装置.本文所研究的管线三维轨迹测量方案具体从以下几个方面进行论述：（1）随着惯性传感器和微控制器的快速发展,陀螺仪芯片集成化程度越来越高,装置体积越来越小,更便于操控,受外界干扰较小.本文基于陀螺仪的这些特点提出了三种姿态测量方法和两种轨迹测量算法,并对姿态测量方法进行了详细的说明与比较,对两种轨迹测量算法进行了详细的理论推导.（2）设计了一套基于惯性传感器的轨迹测量系统,由平衡小车、DSP开发板TMS320F28069、MPU9250、气压计、电机编码器、电压转换模块、无线通信模块、上位机电脑和检测计算软件组成.测量系统在工作时,由平衡小车的电机带动小车行走,编码器采集脉冲数据,姿态传感器以一定的频率测量俯仰角、横滚角、偏航角以及高度数据,并将这些数据通过无线传输模块不断地发送给上位机,然后PC端再对这些数据进行处理.这些都對现实具备指导意义,也对论文的完成提供了参考.
综上所述,对于陀螺仪的研究很多,各个领域探究应用的也很多,不过对于燃气管道应用先进技术,合理利用陀螺仪提升精确定位很有益处,值得不断探究,为技术的深度发展提供参考和借鉴.
二 陀螺仪相关概述
(一)陀螺仪原理
陀螺仪的原理指的是一个旋转物体的旋转轴指向并不被外力所影响下,是不会轻易改变.大众遵照这一原理,运用它维持方向,制造出来的仪器即为陀螺仪.陀螺仪工作的时候需要借力,让它迅速转动起来,往往速度保持每分钟几十万转,工作时间比较长.而后运用多种策略对轴所指示的方向进行读取,自动将相关数据信号传递给管控系统中.实际生活里,陀螺仪进行进给运动就是在重力力矩效用下产生.
陀螺仪较多运用在航空、航天以及航海等领域.这是由其具备的两个基础性特点所决定,其一是定轴性,其二是进动性,这些都是基于角动量守恒原则之上.
定轴性（inertia or rigidity）：陀螺转子在高速旋转的时候,并不被外力矩作用于陀螺仪上,陀螺仪其自转轴保持惯性空间里的指向稳定不变,也就是朝着一个固定方向指.而且是对任一改变转子轴向反抗的力量.此种物理现象被称为陀螺仪的定轴性、稳定性.在物理量上随两点改变,其一是转子的转动惯量越大则稳定性越好;转子角速度越大,则稳定性也越好.“转动惯量”指的是刚体转动的时候惯性大小的物理量.一旦运用一样的力矩依次在两个绕定轴转动的各个刚体做用上,它们能够收获的角速度也不相同.转动惯量较大的刚体对应的角速度比较小,同时维持的原本转动情况惯性大;与之相反,转动惯量较小的刚体取得的角速度比较大,同时维持的原本转动情况惯性较小.
进动性（precession）：一旦转子高速旋转的时候,如果外力矩在外环轴起到作用,则陀螺仪则是绕着内环轴转动;一旦外力矩对内环轴作用,陀螺仪则是绕着外环轴转动.转动角速度其方向需要和外力矩作用方向彼此垂直.此种特点,被称之为陀螺仪的进动性.进动角速度其方向是受动力矩H的方向、外力矩M的方向所决定,同时从自转角速度的矢量以较短的路径对外力矩进行追击.进动方向能够运用右手定则予以判定,也就是将右手伸直,大拇指和食指保持垂直,手指沿着自转轴的方向,而手掌朝着外力矩的正方向,让手掌和4指维持弯曲握拳态势,此时大拇指的方向就是进动角速度的具体方向.进动角速度在大小上则是归究于转子动量矩H和外力矩M的大小,具体计算公式是M/H（图1）.实际上,进动性大小存在着三个影响因素：
（1）受到外界作用力越大,则存在的进动角速度也就越大;
（2）转子转动惯量越大,则进动角速度也就越小;
（3）转子角速度越大,则进动角速度也就越小.
(二)常见陀螺仪介绍
2、2.1光纤陀螺仪
光纤陀螺仪是光导纤维线圈之上的敏感元件,经由激光二极管射出光线朝着两个方向顺着光导纤维进行传播.光传播的路径差别也将敏感元件的角位移造成不同结果.光纤陀螺仪和一般的机械陀螺仪比起来,优势在于全固态,不存在旋转和摩擦等部件,使用寿命比较长,动态范畴较大,能够瞬间启动,结构较为简单,尺寸也小,比较轻.相较于激光陀螺仪,它不具备闭锁问题,更不需要在石英块上进行精密加工,成本较低.
光纤陀螺仪的工作原理：一旦光束在环形通道中进行,如果环形通道自身具备转动速度,如此光线顺着通道转动方向行进时间要相较于顺着通道转动相反方向要去的时间更多.一旦光学环路转动的时候,各个行进方向中,光学环路光程比起环路静止的光程存在变化.运用此种光程变化,就将两条光路的干涉条纹变化检测出来,进而测出光路旋转角速度.
2、2.2驱动弹性陀螺仪
弹性驱动指的是运用发条弹簧储备的弹簧势能将陀螺仪转子驱动高速旋转的陀螺仪,最为显著的特性就是在启动时间上比较短.
驱动弹性陀螺仪的启动原理：发条弹簧属于弹性驱动陀螺仪的动力源中最为重要的元件.一般在发条选择上多用蜗线发条、直线蜗卷发条.前者自由形态下维持着蜗卷型,运用蜗卷发条卷紧回复到自由状态恢复力矩.直线蜗卷发条的工作部分在自由状态下展现出的直线形,两头的形状呈现出多种类型,由于不具备原始弯曲,因此加工成本比较低.整个研制中,前前后后都运用过蜗线发条、直线蜗卷发条等,选用直线蜗卷发条便于加工,并且因为发条钢带在厚度上能够小一些,便于装配（图2）.
因为弹性驱动陀螺仪的启动时间比较快,一般都会应用在需要快速启动的场景.此种陀螺仪在结构上比较简单,制造成本也低,可靠性更好.倘若实际运用中需要工作时间比较短,区间维持在20-40秒之间.如此转子旋转之后,能够凭借惯性运转保证陀螺仪的正常工作.倘若需要工作的时间比较长,能够增添电保障转子转速.比如运用发条弹簧让陀螺仪转子驱动速度维持在18000r/min,而后转换为微电机转子转速22000r/min.倘若对于转速的稳定性要求并不太高,则可以采取较为简易的策略保障转子转速维持在对应的范畴中.
2、2.3微机械陀螺仪
微机械陀螺仪其实是建立在微米技术之上的先进技术,是对微米材料进行设计和加工、测量、控制的技术,能够集机械构件、光学系统和驱动部件、电控系统等形成综合单元微型系统.微机械陀螺仪的工作原理为：传统的陀螺仪运用的是角动量守恒原理,所以它属于不停转动的一个物体,其转轴指向并不会和承载它的支架旋转而合理变化.不过微机械陀螺仪工作原理与之相区别,由于需要微机械技术在硅片衬底中加工可转动的结构比较难.微机械陀螺仪运用的是科里奥利力——旋转物体在径向运动中接受的切向力.
倘若物体在圆盘上不进行径向运动,那么就不会产生科里奥利力.所以,在微机械陀螺仪设计的时候,物体被驱动,反反复复进行径向运动或是震荡,相对而言科里奥利力就要求不停横向往返变化,使得物体横向运动出现微小震荡,与驱动力形成90°.
2、2.4惯性陀螺仪
惯性陀螺仪定位技术是一种领先的管道精确定位技术,能够自动生成三维坐标之上的地下管道空间曲线图,进而确定精确的定位埋深较深的管道,不会因为管道材质有所限制.倘若要求取得管道的某位置确切埋深,就需要在测量该点的上方地面高程,同时让惯性陀螺仪的定位技术生成此点坐标和高程相减,如此就能够了解到此点管道的确切埋深.
惯性陀螺仪是以高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间和自转轴绕正交的一个或是两个轴的角运动检测设备.在旋转中,倘若受外力效用,转动轮的某点会受力而被陀螺仪发现倾斜,进而让陀螺仪受到势能相较陀螺仪的旋转时速低,那么这时受力点就会有所倾斜而向上滑动.整个向斜上角运动的时候,陀螺仪受力点的势能也会向下运行.如此受力点与之相反的直径另一端,一样会有对应的势能,此势能和受力点运动方正相反,受力点向下,势能向上,一般称点为联动受力点.一旦联动受力点旋转到180°的时候,斜上角到斜下角,如此联动受力点会将陀螺仪向上拉动.此时受力点和联动受力点彼此作用,进而让陀螺仪回归平衡.
实际中,惯性陀螺仪和加速度会因坐标系的变化,加速度性质也出现变化,转变为顺着导航坐标方向进行加速度.例如让北向加速度计和东向的加速度计实测加速度值进行积分,分别在初始速度上获得对应的速度分量.如此和初始经纬坐标相加,进而确定管线的具体位置.因为惯性陀螺仪的误差数值相当小,仅在15cm,而能够探测的速度多过500m,所以,此种探测仪器极具应用价值.
三 陀螺仪在燃气行业的应用
随着城市建设的较快发展,燃气管线可覆盖区域日渐扩大,分布的密度也日渐增大,随之而来的燃气顶管敷设施工也不断增多.燃气顶管敷设市场需要穿过铁路、公路和河流等,建立在城市市容环境、交通影响等基础上的考虑,运用非开挖技术敷设的状况日渐增多.由于地下土壤、石块等影响,完成施工之后,实际的管线平面位置、埋深等可能会和管线设计图有所偏差,往往偏差会维持在0.5m-5m之间.那么,在非开挖施工技术提升燃气管道施工效率的同时,也有一大难题,即怎样确保非开挖穿越管线测量走向精确.究其原因在于實际操作中,由于埋深大,则会让一般的设备探测存在深度不足,不能将探测管线的确切位置确定;操作需要穿越地表障碍物,让运维人员不能穿越地面障碍进行巡检,增加探测难度;还有前面提到的管线实际竣工位置和设计图存在偏差,会造成竣工资料的不完备,为之后施工、巡检等增加难度.为了成功获取非开挖管线和探测管线位置的确切位置,合理的运用地下空间,尽可能避免出现管线切改,减少甚至避免出现潜在的地下事故隐患,则能够应用惯性陀螺仪精确定位地下管线,用以解决一般探测手段无法有效解决的问题.
（一）陀螺仪应用在燃气行业的技术构成
在燃气行业管道施工中,惯性陀螺仪的应用侧重于定位技术,是一种国际领先的管道精确定位技术,可以自动生成三维坐标（x,y,z）的地下管道空间曲线图,让埋深比较深的管道能够精确定位,而不被管道材质影响.倘若要集管道中某位置的确切埋深,可以对该点上方的地面高程进行测量,并且运用惯性陀螺仪定位技术形成该点的Z坐标和地面高程相减,就能够让该点管道的埋深精确获知.
惯性陀螺仪定位技术是由硬件、软件两个部分构成,硬件部分是由测量主机、牵引钢绳构成,前者是由支架、陀螺仪组成,等到管道定向穿过施工完工之后,将管道两侧切开,让测量主机被纳入被测管道中,通过牵引钢绳带动管道来回拖行,测量主机会将各个被测管道点的三维空间坐标自动记录好.
同时,软件实际是运用于解算测量主机收集数据的完整系列电脑程序,透过软件解算,获取管道三维坐标,并且逐步生成管道位置三维曲线图.见图4,图中的蓝色曲线就是生成的管道纵剖面轨迹.
(二)陀螺仪应用在燃气行业的优势
陀螺仪三维精确定位技术应用在燃气行业极具优势,利用陀螺仪原理和计算机技术有机融合,运用其中的导航技术自动生成三维空间坐标,组成管线三维图形,将管线管材、埋深和地表环境等限制逐一突破,如此确切、安全的定位非开挖施工管线位置,能够有效处理非开挖施工管线较难探测问题.本身,陀螺仪运用在燃气行业具备许多特别技术特性：对所有材质的管道都可测量;不被地形障碍所影响;不被电磁波所干扰;不被深度所限制;形成的三维坐标数据能够生成SCV表格、SCR脚本和XML文件,较易完成数据的交换;成果数据都能够从软件自动运算出来,不需要人工核算,让人为误差因素消掉,并且完成重复性验证.
关于陀螺仪应用在燃气行业的优势有下述几点：
（1）测量的精确度较高.水平方向和深度方向都应当保证±0.2%L,在这之中L属于目标管道的长度,一旦L<100m的时候需要用100m代入合理计算;
（2）坐标成效较好.系统能够遵照相应距离核算出管道的坐标数据,能够透过管道的首尾绝对坐标,核算出管道沿线的所有坐标数据,位置得以永久确定,随便地表、基桩等任意变化,都可以较快的将管道位置定位查找出来.
（3）不被外部所影响.测量工作模式不会因为电磁波受到干扰,也不会因为地面环境、交通和天气、光线等所影响,更不会因为管道材质、周遭环境等所干扰,也不被埋设深度所限制.
对于陀螺仪应用在燃气行业的建设需要确定一个明确的目标,即组建起颇为完备的燃气管道坐标数据库.运用三维惯性陀螺管道测绘,可以将老旧没有真实路径坐标的部分填补起来,进而对管线数据库更新、完善,最终为老旧管道的查找和施工运维等供应决策依据.此外,运用三维惯性管道测绘,能够让新建的顶管管道竣工验收方面的策略更为强化.透过对设备运用的管道具体竣工数据和管道施工设计图合理比对,对施工是否满足设计要求合理评价,保障敷设的规范性要求,取得确切的燃气管道坐标信息,进而确保燃气管道的合理安全运行,以便之后的工作做到精确化管理.
(三)具体应用
运用惯性陀螺仪定位技术针对燃气管道展开定位,本文介绍的案例就是针对某市区的水道燃气钢制管道水平定向钻穿工程运用惯性陀螺仪展开测量.
（1）数据采集和解算
在管道水平定向钻穿越施工完工后,将管道两侧切开,运用全站仪对管道两侧的轴线中点坐标进行测量,并且逐一记录下来.在管道内部穿线,让惯性陀螺仪能够在管道中拖拉同行.如今穿线形式可有两种选择,其一是穿管器穿线.让穿管器在管道一端进去,人工在管口助力其推入管道内部,并且最后由管道的另一端穿出,使得露出的穿管器金属头和牵引钢绳相连,而后遵照原本的路径拖回穿管器,由此结束整个穿线工作.其二是鼓风机穿线.风筝线绑膨胀塑料袋入到管道一端,运用鼓风机对准的管口塑料袋鼓风,待到塑料袋吹到管道的另一侧,也就结束穿线.其三,待到穿好的管道线和钢绳牵引后,让牵引钢绳放在管道里,而后牵引钢绳和测量主体相连,并且将测量主机拉动由管道一侧朝着另一侧滑动,由牵引钢绳拖动在管道中来回通行,将数据一一采集完.其四是透过电脑程序解算测量主机整理收集到的数据,进而获取管道三维坐标.
（2）数据分析
本次检测某市区的水道燃气钢质管道,可以运用惯性陀螺仪来来回回采集两组数据.将仪器固定的频率采集数据,待到解算的时候,让采样中的里程间隔合理设置在1m,那么对应就会生成一个坐标点,进而构成管道三维坐标.因为管道的坐标数据永远不变,随便地表和基桩变化,都可以透过此坐标较快的定位寻找到管道位置.一旦管道周遭展开第三方施工的时候,因为管道的详尽位置能够确定,所以能够规避掉第三方施工的破坏性.
透过实例介绍惯性陀螺仪定位技术在燃气行业具体运用,可以有效处理好当前超常埋深管道的探测难题,可以较好的将第三方定向穿越施工对于燃气管道破坏的可能减少,具体结果既可靠又稳定.如此也为之后管道运行、监管形成让人信赖的技术资料,极大的能够减少非开挖施工事故的发生.
四 结论
凭借惯性陀螺仪的诸多优势,如今早就被广泛运用在多种领域,尤其是对于部分远距离较大类型的穿越工程管线定位测量,作用更为明显.伴随着社会进步和发展,相信此种高尖端测量仪器会被运用到更多社会行业中,进而创造出多种经济和社会价值.本文是探究陀螺仪应用在燃气行业的情况,总结了下述几点：
（1）围绕着论文课题《论陀螺仪在燃气行业的应用》,研究其背景、意义和研究方法、研究内容还有国内外研究现状.为后续的课题研究打好了基础.
（2）从陀螺仪的原理以及集中常见陀螺仪出发,对和陀螺仪有关的概述逐一介绍.了解到陀螺仪能够帮助燃气管道的施工精确度提升,也为之后的维修、检测提供了可靠数据和技术支持.
（3）指出在燃气行业,陀螺仪其应用具备的优势有三点,并且介绍了相应的技术构成,更以实际案例介绍了陀螺仪的适用.
（4）在论文完成过程中,对于所学专业知识也重新巩固了一遍,由于学力有限,论文对于部分内容未有探究或是详加探究.相信在今后的工作、学习中会不断得到巩固.
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本文评论：上述文章是适合不知如何写燃气方面的大学硕士和本科毕业论文的毕业生以及可作为关于陀螺仪论文开题报告和相关职称论文课题写作参考文献资料.
陀螺仪引用文献:
[1] 微机械陀螺仪的封装研究提纲 论文提纲格式模板
[2] 陀螺仪毕业论文题目范文 陀螺仪方面论文写作技巧范文2000字
[3] 燃气在职开题报告范文 陀螺仪相关毕业论文的格式范文2500字
