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第一篇汽车自动变速器论文范文参考：基于两档双离合器自动变速器的纯电动汽车驱动与换档控制技术研究
纯电动汽车因其具有污染小、噪声低、节约能源、结构和维护简单等优点受到人们的广泛关注,其研发已成为汽车行业的热点.双离合器自动变速器(Dual ClutchTransmission,DCT)既保持了传统手动变速器结构简单、机械传动效率高等优点,又能实现无动力中断换档,提高车辆动力性和经济性,是一种新型自动变速器.因此,DCT已成为现今国际变速器领域研究开发的热点.
基于以上背景,本文将两档双离合器自动变速器应用到纯电动汽车上,对基于两档双离合器自动变速器的纯电动汽车驱动与换档控制技术进行了深入研究,主要研究内容如下：
(1)在对所研究的两档DCT纯电动汽车整车控制系统分析的基础上,应用模糊控制算法,以加速踏板开度、加速踏板开度变化率和驱动电机转速为算法输入参数,对纯电动汽车驱动转矩模糊控制策略及两档DCT纯电动汽车的动力性行驶模式和经济性行驶模式进行了较深入研究.应用Matlab/Simulink软件建立了包含驾驶员模型、驱动转矩模糊控制模型、两档DCT控制模型、驱动电机模型、两档DCT模型、动力电池模型、车辆动力学模型等的整车仿真模型,并对两档DCT纯电动汽车进行了ECE、ECE_EUDC循环工况仿真,通过仿真将驱动转矩模糊控制策略下的动力性行驶模式和经济性行驶模式与加速踏板信号线性解析的常规行驶模式进行了对比分析.结果表明两档DCT纯电动汽车按照驱动转矩模糊控制策略的行驶模式在动力性与经济性上优于常规行驶模式.
(2)在对内燃机汽车坡道起步辅助系统分析的基础上,制定了基于两档DCT的纯电动汽车坡道起步控制策略及坡道起步控制流程；计算出坡道起步过程中不同阶段驱动电机的目标转矩,并推导出制动踏板位移与制动器制动力的关系.应用Matlab/Simulink/stateflow软件建立了纯电动汽车坡道起步控制模块模型,并进行坡道起步仿真,结果表明本文制定的坡道起步控制策略可以完成车辆坡道起步辅助功能.
(3)对DCT换档过程中离合器的目标转矩确定方法进行了研究,在对双离合器自动变速器不同工况换档过程进行分析的基础上,制定了换档过程中不同阶段的换档策略,建立了各阶段换档动力学模型.根据换档品质评价指标,以冲击度和滑摩功确定了两个目标函数,建立了换档过程优化算法的约束条件,利用Pareto多目标遗传算法对换档过程中离合器目标转矩的轨迹进行优化,得到了换档过程中多组不同的离合器目标转矩变化轨迹,结合Matlab/Simulink模型对不同的离合器目标转矩变化轨迹的换档过程进行了仿真分析,结果表明,利用Pareto多目标遗传算法对换档过程中离合器目标转矩的轨迹进行优化所得到的换档过程中多组不同的离合器目标转矩变化轨迹都能够获得较好的换档品质,为实车换档过程中离合器目标转矩的确定提供多种可选择方案.
(4)对基于两档DCT的纯电动汽车换档过程的干式离合器位移控制方法进行了研究.建立了干式离合器转矩传递模型,并对杠杆弹簧的负荷特性和比例流量阀特性进行了分析.鉴于传统的控制方法在非线性控制中存在的问题,将广义回归神经网络应用到离合器位移控制中,制定了基于GRNN的离合器位移智能控制方法,并建立了仿真模型,结果表明采用离合器位移GRNN智能控制方法进行离合器位移控制,位移跟随精度高,控制误差小,能够满足干式双离合器位移控制精度要求.
(5)设计了基于两档DCT的纯电动汽车的控制系统,并进行了整车试验,通过试验验证了本文提出的控制策略的有效性.
本文通过理论分析与试验研究相结合的方法,对基于两档双离合器自动变速器的纯电动汽车驱动与换档控制技术进行了较深入研究,仿真与试验结果表明在提高整车动力性与经济性、坡道起步性能、换档品质方面获得了较好的效果,本文对纯电动汽车驱动与换档控制技术的研究具有一定的参考价值.
第二篇汽车自动变速器论文样文：两档双离合器自动变速器的纯电动汽车传动系统协调控制技术研究
纯电动汽车以行驶噪声低、零排放、所依靠的电能来源广泛等优点,被视为新一代汽车发展的必然趋势,受到人们的广泛关注,成为当前研究的热点技术之一.
双离合器自动变速器（Dual Clutch Transmission）通过装在两个轴上的离合器相互切换,实现无动力中断换档,同时具有传动效率高的优点,能够提高车辆行驶经济性以及动力性,是一种目前业内较为看好、应用前景广阔的新型变速器.
结合以上技术背景,本文将两档双离合器自动变速器搭载至纯电动汽车,以传动系统协调控制技术为核心,就如何建立纯电动汽车传动控制系统、制定传动系统协调控制的两档DCT换档规律、优化传动系统换档过程协调控制策略,进行深入研究,以期提高纯电动汽车的行驶经济性和换档品质.本研究对于新能源汽车技术的发展具有积极的意义.
本研究的主要内容及其成果如下：
(1)结合国家标准与本研究电动汽车的设计目标,对纯电动汽车动力传动系统的动力电池、驱动电机和变速器的参数进行综合匹配设计,建立了研究平台.通过对动力电池容量、驱动电机功率和变速器速比等关键参数进行多方面的比较和分析,确定两档双离合器变速器电动汽车动力传动系统的各项参数；并建立了包含车辆动力学模型、变速器档位决策模块、动力电池模型、驾驶员模型等的整车仿真模型,进行ECE、ECE_EUDC循环工况和等速工况仿真测试,结果表明按照本研究方案装备的车辆在对目标车速的跟随性、加速性和续驶里程方面均可满足国家标准和设计目标要求；通过实车试验,验证车辆的行驶经济性、爬坡性和加速性均可满足国家标准和设计目标要求.
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(2)对于装备双离合器变速器的纯电动汽车,控制传动系统中的双离合器变速器与驱动电机,使之能够对主控制逻辑发出的协调控制指令做出准确、快速的响应是纯电动汽车传动系统协调控制技术的重要内容.在对DCT控制系统研究中,通过构建干式双离合器转矩传递的数学模型,建立离合器转矩传递与离合器分离轴承位移之间的关系；使用神经网络预测控制(NNPC)方法,结合比例流量阀模型,对离合器液压换档机构的分离轴承位移进行预测控制,使分离轴承位移能够跟随目标位移,进而实现离合器传递转矩对传动系统主控逻辑制定的目标转矩的跟随.在电机控制系统中,设计电机CAN通信控制器,使电机能够响应传动系统的主控制逻辑指令.通过上述研究,为电动汽车传动系统协调控制搭建了基础平台.
(3)换档规律是纯电动汽车传动控制系统主控逻辑的核心内容之一.它决定着换档操作的路线,对于传动系统协调控制的换档规律而言,它同时制定了当前加速踏板下的电机输出转矩.本文在传统汽车换档规律基础上提出电动汽车的三种基本换档规律的制定方法,即动力性换档规律、经济性换档规律,以及利用动力性系数来判断驾驶员意图倾向的综合性换档规律.针对综合性换档规律不能完全兼顾动力性与经济性的问题,本文尝试引入传动系统协调控制的DCT换档规律.在该换档规律下,加速踏板开度信号不再直接控制电机动力输出,而是解析为车辆的需求驱动转矩,将需求驱动转矩作为换档规律的输入,在满足当前驱动转矩的前提下,通过电机输出转矩与变速器档位的组合使电机具有最佳工作效率,提高车辆行驶经济性.通过对综合性换档规律与传动系统协调控制的DCT换档规律进行ECE循环工况仿真对比分析,发现后者比前者的电机驱动效率提高8.4%,表明车辆行驶经济性得到改善.
(4)能够平稳、快速的进行档位变换是纯电动汽车传动系统协调控制需要解决的另一个关键问题.对于装备双离合器变速器的电动汽车而言,换档过程需要解决两个主要问题：一是如何控制两离合器和电机的输出转矩跟随目标转矩,研究内容(2)中已经对该问题进行了研究；二是如何规划切换过程中两离合器传递的目标转矩和电机输出的目标转矩,使变速器与电机间相互协调配合,达到较好的换档品质.因此,本文进一步对基于DCT的纯电动汽车传动系统换档过程协调控制策略进行研究.在分析传统换档品质评价指标基础上,建立以冲击度和滑摩功的加权和形式、以电机和两离合器的动力学参数作为输入变量的综合性换档品质评价指标,并结合对升、降档过程的动力学分析,建立各换档工况下两离合器及电机动力参数变量间关系的动力学模型.在此基础上,提出基于粒子群优化算法的传动系统换档过程协调控制策略,改善装备两档DCT的纯电动汽车换档品质.
(5)为了验证两档DCT的纯电动汽车传动系统换档过程协调控制策略,本文进行正转矩升、降档实车试验,并将试验结果与传统换档策略进行比较分析.试验结果表明,本文提出的传动系统协调控制换档策略下的换档冲击小,舒适性较好,换档时间较短,滑摩功亦处于可以接受的范围,换档品质得到改善.
本文在以下几方面具有创新性：
(a)针对双离合器自动变速器控制,提出了基于神经网络预测控制(NNPC)的分离轴承位移控制方法.试验表明,使用该控制方法,离合器的分离轴承能较好的实现对目标位移的跟随.
(b)提出并制定了基于纯电动汽车传动系统协调控制的两档DCT换档规律,使车辆在获得动力性同时,改善车辆行驶经济性.仿真结果表明,该换档规律比普通综合性换档规律的电机驱动效率提高8.4%.
(c)针对搭载DCT的纯电动汽车,提出了基于粒子群优化算法的传动系统换档过程协调控制策略,为换档过程控制中驱动电机和离合器目标转矩的确定提供了一种新的计算方法.试验结果表明该控制策略能够改善车辆换档品质.
(d)在对传动系统换档过程协调控制策略的优化过程中,使用傅里叶基向量分解方法将对驱动电机输出转矩和两离合器输出转矩三者的时间轨线优化问题转换为参数优化问题,使粒子群优化算法适用于换档过程协调控制策略的优化.
第三篇汽车自动变速器论文范文模板：基于动力传动系统一体化的双离合器自动变速器控制技术研究
基于动力传动系统一体化的双离合器自动变速器控制技术研究
随着电子技术的快速发展,以及驾驶者对汽车的舒适性、安全性、动力性和便捷性等各项性能的要求日益提高,自动变速器由于其具有降低燃油消耗率、改善排放、提高动力传动系统使用寿命以及减轻驾驶者劳动强度等一系列优点,得到了日益广泛的应用.
伴随着科学技术的进步,自动变速技术也不断发展,自动变速器经历着不断的改良、进化和升级.汽车动力传动系统一体化控制是结合自动变速理论和电子控制技术,通过电子装置控制发动机的输出转矩和通过相关执行机构控制自动变速器的工作状态实现档位变换.基于动力传动系统一体化的双离合器自动变速器(Dual ClutchTransmission,简称DCT)控制是指根据驾驶员的操作意图和当前车辆的运行状态,以及车辆其他电子系统对传动系统输出功率的需求,通过联合控制动力传动系统的相关部件（发动机、自动变速器等）,达到精确控制动力传动系统功率输出的目的,实现良好的起步、换档品质.
双离合器自动变速器是近年来自动变速器领域的研究热点,它由传统平行轴式外啮合齿轮变速箱的基础上发展而来,分别将奇、偶数档位轴系布置在两个离合器上,换档过程通过两个离合器交替来实现.它既保持了传统手动变速器结构简单、机械效率高等优点,又能实现动力无中断换档,提高了车辆的动力性和经济性,改善了换档品质.
本文基于动力传动系统一体化的思想,进行双离合器自动变速器的动力传动系统开发和研究.针对基于动力传动系统一体化的双离合器自动变速器,在理论分析的基础上,结合仿真和试验,对基于动力传动系统一体化的DCT换档规律制定和换档品质控制技术进行了深入研究.在介绍了双离合器自动变速器的结构特点和应用现状的基础上,分析了传动系统控制的发展历程和动力传动系统一体化控制技术的研究现状,结合国家“863”高技术研究发展资助项目—“6档双离合器自动变速器开发”,进行基于动力传动系统一体化的双离合器自动变速器控制技术研究,具体如下：
（1）对整车系统进行建模,采用MATLAB作为建模基础建立系统仿真模型,根据基于模型的开发的特点,采用模块化的建模技术,将整个系统模型分为三个部分：驾驶员模型、控制器模型和整车硬件系统模型,利用MATLAB/Simdriveline对装备有双离合器式自动变速器的整车硬件进行建模分析,建立了整个传动系统的模型.通过对仿真结果和试验结果的对比,从动力性特性和燃油经济性特性两个方面表明仿真结果可以有效的反映车辆的运行情况,证明了仿真模型的有效性.为基于动力传动系统一体化的双离合器自动变速器控制策略开发奠定基础.
（2）对发动机转矩控制系统进行了设计,采用模糊补偿控制进行发动机转矩的精确控制,设计了电子节气门控制的软硬件系统,采用参数模糊自整定PID控制的方法实现了电子节气门的良好控制.进行了电子节气门控制试验,试验结果表明节气门开度跟随良好,证明了控制方法的有效性.
（3）在分析了传统的换档规律制定方法的基础上,采用动态规划的方法进行了基于动力传动系统一体化的双离合器自动变速器最佳换档规律的制定.分别进行基于传统综合型换档规律和基于动力传动一体化最佳换档规律下的ECE循环工况仿真、EUDC循环工况仿真和全油门加速性能仿真,通过仿真对比可以看出,采用本文制定的基于动力传动系统一体化控制的最佳换档规律,能够在不损失动力性的情况下,有效地改善燃油经济性.
（4）在分析了换档品质评价指标的基础上,提出了基于动力传动系统一体化的DCT换档品质控制策略,通过联合控制发动机转矩和两个离合器的传递转矩实现换档前后转矩基本保持稳定的目标.采用径向基神经网络（Radial Basis Function NeuralNetwork简称RBFNN）智能控制算法进行离合器压力的补偿控制,实现离合器压力的精确控制,建立基于RBFNN的离合器压力智能控制系统并进行仿真,仿真结果显示,RBFNN离合器压力智能控制系统能够有效地保证实际压力跟随目标压力变化,减小压力控制的误差,实现离合器压力的精确控制.利用本文建立的传动系统模型,进行换档品质控制的仿真分析,仿真结果显示本文提出的换档品质控制策略,有效地提高了换档的平顺性,改善了换档品质.
（5）设计了基于动力传动系统一体化的双离合器自动变速器的电控系统方案,采用XC164CS单片机进行了PCU硬件系统开发,设计了电控单元软件架构,开发了基于动力传动系统一体化的双离合器自动变速器的电控系统的软硬件,介绍了数据采集和分析系统原理,进行了整车试验,通过试验验证了本文提出的控制策略的有效性.
本文通过理论分析与试验研究相结合的方法,对基于动力传动系统一体化的双离合器自动变速器控制技术进行了深入研究,试验和仿真结果表明,通过采用动力传动系统一体化控制技术,有效地改善了传动系的各项性能,获得了较好的换档品质,对双离合器自动变速器的开发具有一定的参考价值.
第四篇汽车自动变速器论文范例：商用汽车电控机械自动变速器智能控制技术研究
国内商用汽车主要采用固定轴式变速器,在现有变速器结构的基础上增加电控单元,采用电控换挡执行机构,提高车辆燃油经济性与乘坐舒适性.商用汽车由于车载变化大、行驶路况复杂以及驾驶意图的影响,造成离合器和挡位控制达不到理想的效果,影响车辆的操纵性能,制约了装备电控机械自动变速器的车辆动力性、经济性及乘坐舒适性等性能的进一步提高.围绕上述问题,本文主要进行了以下工作：
(1)分析国内外电控机械自动变速器的研究、应用现状及发展趋势,建立商用汽车机械变速器系统的动力学模型,对机械变速器的动力传动系统特性进行分析.研究和分析气体流量特性以及离合器气动控制机构.换挡执行机构采用多位置气缸,能精确定位选挡和换挡行程,提高换挡性能和机构可靠性.分析智能控制系统的基本结构和特点,针对电控机械自动变速器的特点,选用模糊控制方法用于电控机械自动变速器的换挡控制.
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(2)分析离合器的接合过程及评价指标.考虑道路信息及车辆载荷的不同对离合器接合的影响,将其转化为一种可以描述车辆外部信息的车辆转换质量系数并作为输入量,运用模糊控制方法获得离合器的目标接合速度.对于离合器执行部分采用模糊PID的方法控制目标接合位置的波动,防止离合器接合过程中出现超调现象,实现离合器执行部件的控制.
(3)在油门开度快速变化情况下,车辆的惯性较大,车速的变化相对于油门的变化存在着滞后现象,造成车辆频繁换挡.采用模糊控制的方法可以消除油门开度快速变化对频繁换挡的影响,提高乘坐舒适性.
(4)针对不同的道路状况及驾驶意图,车辆换挡车速不同,对换挡曲线进行改进,构造符合各种状况的换挡曲线.
(5)考虑电源电压取值对驱动执行组件的影响,采用了电压检测电路及升压电路控制供电电路的通断,保证整个控制电路在安全可靠的范围内工作.换挡信号采用CAN总线通信,并对整个控制系统进行试验验证.
本文的创新点在于：
1、提出车辆转换质量系数的概念,并将其运用到离合器接合控制中,车辆的转换质量系数反映道路条件和整车质量,能够全面考虑影响离合器接合的外部因素,优化控制离合器接合情况,符合驾驶意图.
2、采用了一种简单易行的电控气动挡位变换机构.利用多位置气缸控制换挡行程,对选挡行程和换挡行程进行精确定位,提高换挡性能和机构可靠性.
3、为防止离合器执行部分在目标接合位置波动,造成离合器从动盘转矩波动,以及离合器执行部分具有延迟及模型结构和参数不确定的特点,提出用模糊自适应PID控制的方法,由模糊控制器根据外部因素来控制PID控制器的系数,一方面具有模糊控制的智能功能,另一方面具有确定的模型结构.
4、在油门开度快速变化情况下,车辆的惯性较大,车速的变化相对于油门的变化存在滞后现象,较大的油门开度变化会造成车辆的频繁换挡.因此,提出在原有控制输入参数的基础上增加油门开度快速变化率作为其中的一个补充参数,全面分析考虑影响车辆换挡的操作过程.
5、以油门开度变化率及坡道信息作为输入参数,建立最佳换挡曲线,运用模糊控制的方法,在最佳经济曲线下对换挡进行修正,兼顾车辆的经济性和动力性.
6、针对电源控制部分,不仅考虑高电压对电子组件的影响,同时考虑低电压对驱动执行组件的影响,保证了整个控制电路在安全可靠的范围内工作,同时完成挡位的CAN通信.
第五篇汽车自动变速器论文范文格式：重型载重汽车液力自动变速换挡策略与品质研究
随着我国经济的发展,重大基础设施建设、旧城区改造、大型矿藏开发等项目急剧增多,对重型载重汽车的需求迅速增加.巨大的需求量给重型载重汽车行业的发展带来了机遇,也使行业竞争更加激烈.目前国内生产的重型载重汽车多采用手动变速,这主要是由于国内对于自动变速技术核心部分的研究尚不够成熟,不具备自主知识产权.然而重型载重汽车的工作工况复杂多变,换挡频繁,且换挡冲击大,驾驶员极易疲劳,因此实现重型载重汽车的自动变速,不但对提高车辆的性能有重大意义,还能在很大程度上减轻驾驶员的劳动强度,降低事故发生率.
当前,我国生产的装备液力自动变速器的重型载重汽车的自动变速器主要依赖进口或国内外合资企业生产,核心技术主要掌握在欧美、日本等国家.换挡规律是自动变速器的核心问题之一,它对车辆的动力性、燃油经济性、通过性及对环境的适应能力有直接影响,由于国外自动变速器换挡规律技术封锁,因此只能通过自主研发,根据车辆的各种行驶因素,确定合理的换挡点、制定相应换挡策略,最终确定满足车辆不同使用要求的换挡规律,实现合理的自动换挡.同时,改善自动变速器的换挡品质同样是一个亟待解决的问题,国外对换挡过程中搭接时序的控制、减小换挡冲击、保证换挡平顺性的研究较早,技术较为成熟,目前已处于实际应用阶段,而国内虽然已经开展了换挡品质控制的研究并取得了一定的成果,但目前尚处于研究阶段,与国外仍然存在较大差距.因此,面对国际市场的竞争和国内市场的需求,研究重型载重汽车液力自动变速器的核心关键技术成为当务之急.我国正处在发展自动变速技术的关键时刻,开展液力自动变速换挡策略与品质的研究,对我国重型载重汽车工业的发展具有重大的意义.
针对以上问题,本文以杭州齿轮箱集团股份有限公司“重型及特种车辆自动变速技术研究”项目为依托,结合机械传动、流体传动（液力传动和液压传动）、自动控制等理论,对重型载重汽车自动变速换挡策略与品质进行深入研究,主要研究内容及相关结论如下.
1．动力传动系统及整车特性研究
发动机与液力变矩器共同工作时,组成一种新的动力装置,只有二者合理匹配,车辆才具有良好的动力性和经济性.建立了发动机和液力变矩器在非稳定工况下的数学模型,对液力变矩器进行了CFD设计和特性计算,并设计了适用于重型载重汽车的自动变速箱.通过发动机与液力变矩器的匹配,得到了二者共同工作的输入特性、共同工作点和输出特性.建立了整车的动力学方程,计算了牵引特性和加速度特性,为制定动态三参数换挡规律奠定了基础.
2．引入曲轴角加速度的动态三参数换挡策略制定
由于车辆的起动和换挡过程均在非稳定状态下完成,并且自动换挡具有平稳、冲击小、噪声低、选换挡准确及时等要求,因此重型载重汽车在自动换挡过程中合理地选择换挡点就尤为重要.提出了将发动机曲轴的角加速度作为控制参数之一的观点,其能够反映出油门开度的变化率,更真实地反映车辆换挡的动态过程.提出了一种新的以车速、油门开度和曲轴角加速度作为换挡控制参数的动态三参数换挡规律,并通过仿真分析对比了动态三参数换挡规律和两参数换挡规律的动力性与燃油经济性,结果表明动态三参数换挡规律在动力性和燃油经济性方面均优于两参数换挡规律.介绍了电控系统的电子控制单元（TCU）硬件电路实现方案,在其内部固化了各种控制程序,包括换挡控制、闭锁离合器控制、液力缓速器充排油控制、换挡品质控制等；将制定的换挡规律应用到TCU软件应用层软件开发中,给出实现路径.结果表明,发动机曲轴角加速度对换挡点的选取有较大影响,所提出的动态三参数换挡规律在提高自动变速车辆的性能、提高动力性和燃油经济性等方面有重要的理论意义和工程应用价值.
3．换挡品质控制研究
为了提高驾驶的平稳性、舒适性和安全性,同时延长传动系统元件的使用寿命,对AT换挡品质的研究就显得十分重要.建立了电液换挡控制系统的数学模型,并对其换挡时序的正确性进行仿真分析验证.针对换挡品质控制方法,采取开关电磁阀和比例电磁阀两种方案对比分析,虽然比例电磁阀能够实现更精确的控制,但考虑到工程实际情况,本文采用平稳结合阀控制换挡品质即开关电磁阀控制方案,并对平稳结合阀和离合器各参数对缓冲性能的影响进行了仿真分析.结果表明平稳结合阀控制的换挡接合油压平稳、换挡冲击小,并运用批处理功能得到了各个参数对缓冲特性的影响曲线,提高了建模仿真的效率.
4．电液控制系统试验
在液力自动变速试验台上进行了电液控制系统自动换挡和换挡品质的试验研究.通过自动换挡试验,验证了本文提出的引入曲轴角加速度的动态三参数换挡规律的合理性,电液换挡控制系统自动换挡动作的正确性以及电子控制单元（TCU）能够实现自动换挡的功能.通过换挡品质试验,对比分析了换挡时离合器油压变化曲线的试验结果与仿真结果,试验结果表明建立的平稳结合阀仿真模型的正确性与有效性,以及应用平稳结合阀对换挡品质有较好的改善作用.
本文针对重型载重汽车液力自动变速的换挡策略和换挡品质进行了详细的研究,不但对提高车辆的动力性和经济性有重大意义,还能在很大程度上提高乘坐舒适性、减轻驾驶员的劳动强度、降低事故发生率,对液力自动变速器电液换挡控制技术的深入研究具有理论指导意义,为我国重型载重汽车液力自动变速的自主研发奠定良好的基础.
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汽车自动变速器引用文献:
[1] 汽车自动变速器论文选题范文 汽车自动变速器论文题目如何取
[2] 汽车自动变速器论文参考文献推荐 汽车自动变速器参考文献有哪些
[3] 汽车自动变速器论文提纲格式 汽车自动变速器论文大纲怎么写
